咬牙测试APM失控返航模式

骑猪打猎 · 发表于 2015-9-5 22:56

装机后一直处于禁飞阶段，昨日找机会首飞，逐个测试APM飞控各功能向，定点、定高、自动降落，都很成功。最后测试失控返航模式，真不放心啊，万一设置错误，关控摔机怎么办，找块草地，狠心开测。

先上两张照片，定点模式可以掏手机拍照

TanYongLe · 发表于 2015-9-16 15:00

骑猪打猎 · 发表于 2015-9-11 06:47

金刚捣碓发表于 2015-9-11 04:40
LZ测试自动调参了吗？

据身边模友讲，自动调参完后很大几率不稳定，有人已因此炸鸡，我也就不去考虑这个功能了，手动、默认参数挺稳的，玩熟练了再说吧

金刚捣碓 · 发表于 2015-9-11 04:40

LZ测试自动调参了吗？

GXWT · 发表于 2015-9-10 14:20

祝贺成功自动返航！

wxlijun324 · 发表于 2015-9-8 16:33

楼主是实测我是误测。

wxlijun324 · 发表于 2015-9-8 16:30

我上次飞六轴的时候，接收机被图传干扰了一起飞就窜得很高然后再自动降落了。当时估计已经是失控返航的模式了。

浪得虚名 · 发表于 2015-9-7 17:07

骑猪打猎发表于 2015-9-6 18:24
太重了，挂上脚架空机都1000g了，格式3300飞10分钟电压3.7，带山狗、自制舵机云台、3300电全重1370g，7分 ...

舵机云台效果怎样，有视频不，我也想搞一个，无刷的太重了。

浪得虚名 · 发表于 2015-9-7 17:03

骑猪打猎发表于 2015-9-6 11:10
你是关控测试吗？

我用的是返航模式开关返航，还不敢关控测试。

429742697 · 发表于 2015-9-6 21:56

本帖最后由 429742697 于 2015-9-6 21:57 编辑

骑猪打猎发表于 2015-9-6 18:24
太重了，挂上脚架空机都1000g了，格式3300飞10分钟电压3.7，带山狗、自制舵机云台、3300电全重1370g，7分 ...

挂上山狗，舵机云台，5200电池，飞个10分钟，BB响设定在3.7V就开始响了，总重量估计1500克了，想换个全碳鸡架和轻量版云台

birdd612 · 发表于 2015-9-6 19:36

把返航高度设成0，就可以在当前高度返航，测试的时候不用飞那么高再回来了

骑猪打猎 · 发表于 2015-9-6 18:24

429742697 发表于 2015-9-6 15:29
看上去好像是郎宇kv980，和我的一样，续航能多久

太重了，挂上脚架空机都1000g了，格式3300飞10分钟电压3.7，带山狗、自制舵机云台、3300电全重1370g，7分钟下来，机架太重，你的多重飞多久

429742697 · 发表于 2015-9-6 15:29

看上去好像是郎宇kv980，和我的一样，续航能多久

429742697 · 发表于 2015-9-6 15:26

是郎宇的kv980吗？一块电池能飞多久

骑猪打猎 · 发表于 2015-9-6 14:30

a23036 发表于 2015-9-6 13:34
不是一键返航，关掉遥控模拟的是超出摇控范围，在返航过程中再打开摇控，相当于飞机返航的过程中又重新回 ...

好的，下次找个空点的地方测试，这是第一次首飞况且周边环境复杂，不敢进行远距离操作，谢谢你的指点

zygw · 发表于 2015-9-6 13:38

a23036 · 发表于 2015-9-6 13:34

骑猪打猎发表于 2015-9-6 11:12
谢谢指导，我测试的不是一键返航，而是直接关掉遥控器，看看没信号后会怎么样，这会根本没有控制权

不是一键返航，关掉遥控模拟的是超出摇控范围，在返航过程中再打开摇控，相当于飞机返航的过程中又重新回到摇控范围，需要测试返航会不会收影响

骑猪打猎 · 发表于 2015-9-6 11:12

a23036 发表于 2015-9-6 09:22
测试失控返航有一点别忘了，在返航的过程中再开控，看遥控器有没有控制权。
正常的不该有控制权，除非切换 ...

谢谢指导，我测试的不是一键返航，而是直接关掉遥控器，看看没信号后会怎么样，这会根本没有控制权

骑猪打猎 · 发表于 2015-9-6 11:10

浪得虚名发表于 2015-9-6 10:22
怎么在原地测返航啊，我都是飞出去几十米测的。

你是关控测试吗？

骑猪打猎 · 发表于 2015-9-6 11:09

hsp2008 发表于 2015-9-6 09:29
操作不正确啊，起码也得飞出去个几十百把米在关控测试，你原地测个毛啊

飞出几十米再测试，万一有问题还回来个JB啊，几十米外就是厂区

【站内推荐】 /1