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新裝250 4s 和pid測試

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楼主
发表于 2015-9-6 23:53 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
把舊的3s qav250 一體機臂炸彎了, 實在想說一下設計真的不方便, 單一條臂有問題就整個機架換.
於是上網找新的250機架..發現原來選擇真的不多..目標是找一個款強道夠, 維修方便的.
最後決定試試用zmr250 (應該正式名是black out mini h 山寨吧)
配置:
機架: zmr250
motor: 銀燕 2204 2300 (很重, 測試用)
battery: 巨人1300 65c 和 hobbyking的1300 45c 都有用, 巨人的比較爆, 視頻的是巨人 65c
esc: 銀燕nano 20a oneshot (感覺還不錯, 就是一點也不"nano", 尺寸大, 足17g重, 可能會改用dys的)
fc: naze 32
props: gemfan 5x4 (乾丰的槳很好用! 滯空感覺好像比atg的好? 想試試3葉的.)
reciever: d4r-ii
video: 肥鯊系統
camera: 小蟻 (怎樣炸也不爛)




00.jpg (203.93 KB, 下载次数: 102)

簡單的設計

簡單的設計

01.jpg (153.84 KB, 下载次数: 104)

手頭上有個分電板, 本來想用的但感覺怪怪的

手頭上有個分電板, 本來想用的但感覺怪怪的

zmr1.jpg (188.79 KB, 下载次数: 96)

後來買了個pdb分電板, 換掉姣婆紅的鋁柱..

後來買了個pdb分電板, 換掉姣婆紅的鋁柱..

zmr2.jpg (188.29 KB, 下载次数: 102)

盡量精簡布線了

盡量精簡布線了

zmr3.jpg (214.29 KB, 下载次数: 101)

naze32 的telementry和buzzer線

naze32 的telementry和buzzer線

zmr4.jpg (349.04 KB, 下载次数: 98)

不帶相機和電400g, 沒有刻意減重

不帶相機和電400g, 沒有刻意減重

zmr5.jpg (161.16 KB, 下载次数: 104)

這機臂設計是甚麼回事...後來買多幾條後備的更過分. 明明說好是3mm的孔, 給我開個2.8 - 2.9 的孔. 真的想直 ...

這機臂設計是甚麼回事...後來買多幾條後備的更過分. 明明說好是3mm的孔, 給我開個2.8 - 2.9 的孔. 真的想直 ...

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26
发表于 2015-9-9 09:05 | 只看该作者
toto9394 发表于 2015-9-8 17:05
用cc3d刷clean flight固件還好, 用open polit 怎樣調也怪怪的

恩,我觉得也是,知道全手动状态得时时用手动调整飞行姿态,我常飞固定翼,操作应该不成问题,但就是找不到感觉,应该和不能自动检测PID有关系。

25
 楼主| 发表于 2015-9-8 17:05 | 只看该作者
liujiang168 发表于 2015-9-7 15:38
始终有个疑问,用NAZE32飞全是用纯手动一点自稳都不用?

用cc3d刷clean flight固件還好, 用open polit 怎樣調也怪怪的

24
 楼主| 发表于 2015-9-8 17:02 | 只看该作者
cyber1991 发表于 2015-9-8 02:20
请问你用什么遥控器

用的 FrSky x9d

23
发表于 2015-9-8 02:20 | 只看该作者
请问你用什么遥控器
来自安卓客户端来自安卓客户端
22
发表于 2015-9-7 19:28 | 只看该作者
先顶后问求参数有空发谢谢!!
21
发表于 2015-9-7 18:02 | 只看该作者
Bison 发表于 2015-9-7 17:21
油门,副舵必须随时微调,达到自己想要的飞行姿态,以维持正确飞行路线。再讲穿越飞行飘高飘低也属正常, ...

恩,慢慢练习找感觉吧

20
发表于 2015-9-7 17:21 | 只看该作者
liujiang168 发表于 2015-9-7 16:59
而用CC3D飞全手动感觉不是特别好,做不到随心所欲,正纠结这个事呢。

油门,副舵必须随时微调,达到自己想要的飞行姿态,以维持正确飞行路线。再讲穿越飞行飘高飘低也属正常,好好控住油门感觉就成功了一半了。

当然油门和副舵必须相结合,因为气流和突发情况无处不在。你懂的···

19
发表于 2015-9-7 17:03 | 只看该作者
liujiang168 发表于 2015-9-7 16:59
而用CC3D飞全手动感觉不是特别好,做不到随心所欲,正纠结这个事呢。

多飞几遍说不定就有改善了。

18
发表于 2015-9-7 16:59 | 只看该作者
Bison 发表于 2015-9-7 16:54
应该不用自稳了啊。手动姿态修正就OK了。做动作随心所欲。

而用CC3D飞全手动感觉不是特别好,做不到随心所欲,正纠结这个事呢。
17
发表于 2015-9-7 16:54 | 只看该作者
liujiang168 发表于 2015-9-7 15:38
始终有个疑问,用NAZE32飞全是用纯手动一点自稳都不用?

应该不用自稳了啊。手动姿态修正就OK了。做动作随心所欲。

16
发表于 2015-9-7 15:38 | 只看该作者
始终有个疑问,用NAZE32飞全是用纯手动一点自稳都不用?
15
 楼主| 发表于 2015-9-7 13:14 | 只看该作者
沒問題, 完全不熱
14
发表于 2015-9-7 11:50 | 只看该作者
银燕2204电机支持4S??官方说明是2-3S。。


13
 楼主| 发表于 2015-9-7 11:15 | 只看该作者
crazyboyyy 发表于 2015-9-7 09:39
小蚁视频实时输出
延迟挺明显的

不是實時輸出. 1920x1080

12
 楼主| 发表于 2015-9-7 11:13 | 只看该作者

沒時間了, 下次再調 一天時間趕不了. 平時這裡沒有人, 今天有人實在是不敢多飛

11
 楼主| 发表于 2015-9-7 11:11 | 只看该作者
yan13131 发表于 2015-9-7 00:47
说真的,四轴这些东西实在没什么安装技巧。比起直升机差太远了。更别提调试了。同意的老朋友顶我。

吓? 好像是兩種不同的東西吧

10
 楼主| 发表于 2015-9-7 11:09 | 只看该作者
hm530112 发表于 2015-9-7 00:12
先赞一个56视频,手机党也能看了。飞的很疯狂。手动的吧。这速度估计一炸就碎了

看怎樣炸吧, 暫時沒有大炸

9
发表于 2015-9-7 09:39 | 只看该作者
小蚁视频实时输出
延迟挺明显的
8
发表于 2015-9-7 09:11 | 只看该作者

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