tilt 倾斜机臂设置方法以及两种对比模式分享

2010xu · 发表于 2015-9-7 21:04

本帖最后由 2010xu 于 2015-9-8 22:08 编辑

算是技术贴不知道有没有人看看帖的觉得有用请发表回复支持下
做了一架tilt的小型版的穿越 300尺寸

起飞重量595.4g
下面附上控制设置
机臂的矢量控制采用的是遥控器混控开关G切换控制模式

三个子界面

↑升降舵与8通道舵机控制混控

↑升降舵与自己混控这样向前推升降舵就不会在原来的升降通道输出变成在第8通道输出

↑升降舵与油门混控向前倾斜机臂会导致升力不足这里做油门补充保持飞机不会掉高度

飞行对比视频
↑开了机臂倾斜模式抖因为我相机没固定好回来要重新打一个固定座子

倾斜机臂模式和普通模式飞行手感上没有多少区别区别就在于飞机向前加速时候画面还是保持水平的而且可以像汽车一样轰油门玩（倾斜机臂模式先前推升降舵然后立刻再拉回来飞机位置基本不变）

算是技术贴不知道有没有人看觉得有用请发表回复支持下！

侯伟玺 · 发表于 2015-11-24 01:20

yunzhuo · 发表于 2015-11-23 21:27

hangmoyaojianch · 发表于 2015-11-23 21:11

牛逼

eagler8 · 发表于 2015-11-23 20:13

先进技术

wohenzhuce · 发表于 2015-9-10 21:59

2010xu 发表于 2015-9-10 10:50
1 就像你说的飞控是采用姿态感应控制电机的如果姿态倾斜飞控会控制电机转速使飞机回到水平倾斜机臂 ...

谢谢解答，因为我平常飞行的时候是靠目测机身的倾斜度来判读高度和速度的，比如地面占到画面的3/4位置，代表高度和速度正好(离地大约50cm，速度大约15-20公里/小时)，我估计如果我飞你的机器会非常不适应

最后一个关键问题，这样改了以后飞行时间增加还是缩短了？相对于普通的穿越机布局，相同的速度和路线

2010xu · 发表于 2015-9-10 10:50

wohenzhuce 发表于 2015-9-9 22:46
有几个问题请教下楼主：

1. 因为飞控是采用姿态感应来控制四个电机的，如果只是倾斜电极臂而机身保持水 ...

1 就像你说的飞控是采用姿态感应控制电机的如果姿态倾斜飞控会控制电机转速使飞机回到水平倾斜机臂没有改变飞控的控制方式倾斜机臂只是在水平方向增加了一个向前的推力就像飞机悬停时候你用手推下飞机飞机向前平移并不会对飞控俯仰控制带来干扰
2 就是因为没有参照物加速机身不倾斜所以不会造成速度误判（没有参照物没法测速度的）开倾斜模式时候不能用gps

wohenzhuce · 发表于 2015-9-9 22:46

有几个问题请教下楼主：

1. 因为飞控是采用姿态感应来控制四个电机的，如果只是倾斜电极臂而机身保持水平的话，是否会造成飞控对飞机的俯仰状态识别出错？

2. 在参照物缺少的情况下，加速而机身不倾斜的话，会不会造成速度的误判？

wohenzhuce · 发表于 2015-9-9 22:46

有几个问题请教下楼主：

1. 因为飞控是采用姿态感应来控制四个电机的，如果只是倾斜电极臂而机身保持水平的话，是否会造成飞控对飞机的俯仰状态识别出错？

2. 在参照物缺少的情况下，加速而机身不倾斜的话，会不会造成速度的误判？

鲨鱼KelvinChen · 发表于 2015-9-9 22:03

rc小韩发表于 2015-9-8 12:41
我觉着玩模型的人可以分成两个流派，“技术流”和“折腾流”，很多模友其实都是介于两者之间的，只不过侧 ...

你是对的，加油！只有创新才有后者的愉悦

DSZ · 发表于 2015-9-9 21:16

t8fg如何设置？

fancyaaron · 发表于 2015-9-8 22:48

{:1_45:}{:1_45:}{:1_45:}

傻小子↑ · 发表于 2015-9-8 22:35

2010xu 发表于 2015-9-8 22:14
机构应该没什么问题底板和顶板换成碳纤的就会比较了耐炸现在全3d打印的很负责的告诉你每炸必碎（已经 ...

尽快量产造福人类啊，话说要用什么飞控？

2010xu · 发表于 2015-9-8 22:15

uframer 发表于 2015-9-8 08:47
前后轴的转动是通过连杆带动的吗？

是连杆传动的

2010xu · 发表于 2015-9-8 22:14

傻小子↑ 发表于 2015-9-8 10:18
这个想法很好，就是这个结构耐炸不

机构应该没什么问题底板和顶板换成碳纤的就会比较了耐炸现在全3d打印的很负责的告诉你每炸必碎（已经摔了两次每次都是板子碎了）

shaktani · 发表于 2015-9-8 15:47

高人啊~~期待视频~~~~帮顶

波鲁克 · 发表于 2015-9-8 15:05

顶一下…

rc小韩 · 发表于 2015-9-8 12:41

波里个波发表于 2015-9-8 10:33
穿越机板块这些折腾出来的古怪机架然并卵~用心穿越才是真

我觉着玩模型的人可以分成两个流派，“技术流”和“折腾流”，很多模友其实都是介于两者之间的，只不过侧重哪边多一点而已，而且这两者其实缺一不可，否则模型就不会像现在这样有意思了……之所以说这些，是因为我也打印了tilt这个机架，我是来学习的……

波里个波 · 发表于 2015-9-8 10:34

本帖最后由波里个波于 2015-9-8 10:49 编辑

。

波里个波 · 发表于 2015-9-8 10:33

本帖最后由波里个波于 2015-9-8 10:48 编辑

穿越机板块这些折腾出来的古怪机架然并卵~用心穿越才是真

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