问一下，四轴在空中脱控悬停需要什么条件

kiwi · 发表于 2015-10-20 12:12

一定要GPS吗？那种推一下能立马自己回来的

ppt15966 · 发表于 2016-1-3 15:25

本帖最后由 ppt15966 于 2016-1-3 15:26 编辑

apm裏頭就一個，做定高用

sun5304 · 发表于 2016-1-2 14:59

新手来学习学习，赞！

thomasking1990 · 发表于 2015-12-29 07:28

13颗卫星以上并且卫星数量稳定，GPS虽然有误差，但是读出的经纬度基本变化不大，我看过日志，波动很小的，但是如果卫星少，偶尔丢星就不行了

61996554 · 发表于 2015-12-14 11:59

学习了

Kaneki汐 · 发表于 2015-12-13 21:18

LZ你试试不就知道了，我的就单靠GPS其他什么光流什么的都没装照样钉钉子，没试之前别瞎怀疑GPS精度

pz02010 · 发表于 2015-12-11 01:56

叫兽来了发表于 2015-12-11 00:07
apm2.6有内置的吗

都有的，多潜水吧

叫兽来了 · 发表于 2015-12-11 00:07

pz02010 发表于 2015-12-10 23:21
里面有内置的

apm2.6有内置的吗

pz02010 · 发表于 2015-12-10 23:21

叫兽来了发表于 2015-12-9 23:35
气压计多少钱一个apn的飞控能装吗

里面有内置的

叫兽来了 · 发表于 2015-12-9 23:35

pz02010 发表于 2015-10-27 16:15
空中悬停钉钉子可以理解为飞行器在空中的三维坐标一直恒定
gps确定x,y轴的坐标，气压计确定z轴数据
至于 ...

气压计多少钱一个apn的飞控能装吗

xiehuangege88 · 发表于 2015-12-5 14:13

kiwi 发表于 2015-12-5 12:28
apm没那个也可以定钉子，我想光靠加速度传感器能作到

很遗憾告诉你！做不到！

kiwi · 发表于 2015-12-5 12:28

本帖最后由 kiwi 于 2015-12-5 13:20 编辑

xiehuangege88 发表于 2015-12-5 12:04
视觉定位！

apm没那个也可以定钉子，我想光靠加速度传感器能作到

xiehuangege88 · 发表于 2015-12-5 12:04

视觉定位！

pz02010 · 发表于 2015-11-14 00:31

kiwi 发表于 2015-11-13 15:31
那GPS精度得非常高且灵敏才能钉住，不让然脱控肯定有位移，靠GPS来修正应该是在一范围内来回漂移的，感觉 ...

也可以这么说，gps只是提供位置数据

守候晨曦 · 发表于 2015-11-13 23:34

m8n或6h都可以

守候晨曦 · 发表于 2015-11-13 23:34

用定点模式

kiwi · 发表于 2015-11-13 23:32

守候晨曦发表于 2015-11-13 23:01
gps必备

什么原理，GPS精度至少2米级别

守候晨曦 · 发表于 2015-11-13 23:01

gps必备

kiwi · 发表于 2015-11-13 15:33

加速度计吧，应该是

kiwi · 发表于 2015-11-13 15:31

pz02010 发表于 2015-10-27 16:15
空中悬停钉钉子可以理解为飞行器在空中的三维坐标一直恒定
gps确定x,y轴的坐标，气压计确定z轴数据
至于 ...

那GPS精度得非常高且灵敏才能钉住，不让然脱控肯定有位移，靠GPS来修正应该是在一范围内来回漂移的，感觉钉钉子不是GPS起主要作用

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