apm飞固定翼有问题

flm0201 · 发表于 2015-10-26 14:03

飞四轴过来的，很轻松就调试把飞机送上天，但是自稳的舵量比较小，在空中无法完全校正飞机姿态，以前看过一个帖子好像是调哪个参数了，请教

cnndu · 发表于 2015-10-26 16:41

flm0201 发表于 2015-10-26 16:17
还有点航是在哪个飞行模式下才能实现地面站

auto

flm0201 · 发表于 2015-10-26 16:17

还有点航是在哪个飞行模式下才能实现地面站

song200105 · 发表于 2015-10-26 14:14

配置调试（记不清楚了）就是有PID的那个界面
有两个限制值横滚的和俯仰的
按需调大之后再相对应的增加一点P值

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