是风土病吗？咱们的亲生宝贝头顶都要长菇菇，老外的就没有？

Free_D · 发表于 2015-10-28 00:13

是风土病吗？咱们的亲生宝贝头顶都要长菇菇，老外的就没有，产品机也没有？我知道，头顶长菇菇是为了避免电磁干扰罗盘，但是老外的机机就不用树起高高的gps天线，难道老外的机机就不干扰？
WIKI的官网的范例机也不用长菇菇，清爽帅气！
树起高高的gps天线，除了丑；更重要的是震动。
对于一向对震动敏感的飞控，这样真的合适吗？再结实的天线架，日子长了就难免松动，然后摇啊摇，震动就增加。
而且摇动的天线就不会影响罗盘和GPS的工作吗？
到底电磁干扰真的要非长菇菇不可？
为了改善下一代的基因，请高手分享一下经验！

看看老外的机机：

看看WIKI官网的机机：

小菜行不行 · 发表于 2015-11-1 16:18

dreamsky 发表于 2015-11-1 16:07
屏蔽了GPS信号就可以姿态模式和手动模式飞行突破禁 -=飞区的限制

额，外部！

dreamsky · 发表于 2015-11-1 16:07

小菜行不行发表于 2015-11-1 13:05
。。。怎么突破？

屏蔽了GPS信号就可以姿态模式和手动模式飞行突破禁 -=飞区的限制

小菜行不行 · 发表于 2015-11-1 13:05

dreamsky 发表于 2015-10-30 20:57
哈哈外部加铝箔可以突破禁飞限制

。。。怎么突破？

小菜行不行 · 发表于 2015-11-1 12:27

dreamsky 发表于 2015-10-30 20:57
哈哈外部加铝箔可以突破禁飞限制

sheyangboy · 发表于 2015-10-31 19:21

精灵里加的那个铜箔是屏蔽杂波对gps天线信号的干扰，而不是屏蔽地磁干扰，精灵的罗盘在腿上，屏蔽磁干扰要用高磁通的材料屏蔽，而且还要全密封，如果那样地磁也被屏蔽了，所以最好的办法就是远离磁干扰，或者更nb的罗盘或算法

dreamsky · 发表于 2015-10-30 20:57

小菜行不行发表于 2015-10-30 18:41

哈哈外部加铝箔可以突破禁飞限制

dreamsky · 发表于 2015-10-30 20:56

Free_D 发表于 2015-10-30 17:38
对，看图：精灵3的。

嗯嗯你这实例更加验证加铝箔的效果

wangzhengtatata · 发表于 2015-10-30 17:54

gps模块本身下面贴铝箔屏蔽有利于搜星的稳定.但是商品飞控磁罗盘一般都集成在gps模块中,地磁干扰不是铝箔金箔能屏蔽的.所以做屏蔽层无用,至于高杆蘑菇.加高抗干扰必然有效果,但是太高,放大抖动,其实磁罗盘也是怕震的.终归会死在罗盘问题上,那么问题来了,什么才是好飞控.磁罗盘融合算法牛逼的才更有可靠性

Free_D · 发表于 2015-10-30 17:39

Free_D 发表于 2015-10-30 17:38
对，看图：精灵3的。

打错，精灵2

Free_D · 发表于 2015-10-30 17:36

炸香机发表于 2015-10-30 15:22
我的GPS折叠座用了1年都没虚位从来没换过我不知道楼主怎么用的要换

就是那种底下一跟螺丝头，铝的拧几次就打滑了，也是折叠的我机架地方小只能用那中。

炸香机 · 发表于 2015-10-30 15:22

Free_D 发表于 2015-10-29 23:13
这些我都知道，我是嫌它丑，占地方，摇动不爽，阁些时间就要更换底座，像老外那样子稳稳当当就好了。

我的GPS折叠座用了1年都没虚位从来没换过我不知道楼主怎么用的要换

机皇 · 发表于 2015-10-29 23:41

要不谁试试架高和平贴飞控中心实验下

Free_D · 发表于 2015-10-29 23:13

炸香机发表于 2015-10-29 19:11
GPS之所以要架起来是因为GPS模块里面有磁罗盘传感器减少干扰 APM飞控2.5版本以前的磁罗盘是集成在飞控 ...

这些我都知道，我是嫌它丑，占地方，摇动不爽，阁些时间就要更换底座，像老外那样子稳稳当当就好了。

炸香机 · 发表于 2015-10-29 19:11

Free_D 发表于 2015-10-28 23:32
电磁干扰什么的我也不懂，所以想听听大家的高见，了解了解！我个人感觉自己的四轴的震动根源就在天线杆的 ...

GPS之所以要架起来是因为GPS模块里面有磁罗盘传感器减少干扰 APM飞控2.5版本以前的磁罗盘是集成在飞控内部的 2.6版本以后的磁罗盘都在GPS模块上了所以GPS模块架起来可以防止干扰是有根据的至于震动磁罗盘相比加速度、陀螺仪传感器是没有那么敏感的而一般的飞控的加速度、陀螺仪传感器是集成在飞控上的（大疆A2、WOOKONG是另外一个IMU模块的也是直接贴在中心板上的）所以楼主说震动根源在天线杆我认为不太可能还是从其他方面找找原因吧

Free_D · 发表于 2015-10-29 16:52

az19940414 发表于 2015-10-29 14:04
其实不是担心干扰GPS，是罗盘

同意！

Free_D · 发表于 2015-10-29 16:52

johnny_21 发表于 2015-10-29 13:53
我是用铝片摺成一个底座放GPS的, 经常用Position Hold飞, 暂未发现有干扰情况, 我认为GPS问题不大, 主要是 ...

az19940414 · 发表于 2015-10-29 14:04

其实不是担心干扰GPS，是罗盘

johnny_21 · 发表于 2015-10-29 13:53

我是用铝片摺成一个底座放GPS的, 经常用Position Hold飞, 暂未发现有干扰情况, 我认为GPS问题不大, 主要是集成的罗盘受大电流引发的电磁场干扰是主要原因, 铝泊实际对磁场阻隔能力有限甚至铝泊已接地, 但对一般电波干扰还是有用的, 况且没有专用仪器检测如何能了解改善效果? 总之不管有没有用, 知道做了屏闭是有好过没有便会安心点, 自我感觉良好吧

Free_D · 发表于 2015-10-29 13:28

dawanpi 发表于 2015-10-29 11:24
看图，像MK和AQ这样的屏蔽也很有效。

学习学习！

alex197 · 发表于 2015-10-29 11:58

路过~
暂时还用不到GPS，先收藏了，日后必有用处

是风土病吗？咱们的亲生宝贝头顶都要长菇菇，老外的就没有？

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