BLheli 两线更新实践（单项电调变双向）

payne_pan · 发表于 2015-12-31 18:24

本帖最后由 payne_pan 于 2015-12-31 21:24 编辑

以前为了玩多轴，刷了10个ztw蓝皮30A电调，每个焊6根线非常累，结果搞还坏了2个。（不过剩余8个用得很爽）

后来看到好像是Blheli 支持两线更新，就好好学习了一下，特写本文大家好相互学习。

先下载 BLHeliSuite 版本14301，准备着...下载地址：官方：https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases
我共享： http://pan.baidu.com/s/1jHzgHBC

首先电调刷上高版本的 BLHeli 才能支持两线更新，所以又要焊6根线累呀（参照下图）
（注意：此电调是老版 ztw蓝皮30A, 新版不一样）

国外有神器，太贵了-160元，没有买。希望国内厂家来做一个 50元我都要。

连接好准备操作了

BLHeliSuite 的连接选装如下：（有人懒惰，总要问每一步细节：人家 BLHeliSuite的 help 和？菜单里，都写得清清楚楚）

BLHeliSuite 开始读取电调，但无法识别电调，让我选择hex，进行hex比对（不重要）

而后我选择更新固件（这太方便了，以后电调可以在线更新固件了）

在更新固件的同时，更新bootloader, 以后就支持两线更新了

顺利刷机完毕

而后拔掉电调, 拔掉6线ISP接口

接下来用Aduino Nano 制作两线刷机器

找一个Aduino Nano，两线是如下连接的

Aduino Nano连接usb口，而后在BLheliSuite中给Aduino Nano刷上 4W-IF 固件

而后就可以连接电调了，只用两根线

根据你电调单片机的类型选择，此电调适 atmel 所以选下面红框

选择连接电调，提示15秒内给电调通电

而后我把电调直接改成双向--- 成功了！

此后电调在油门中位才能初始化，而后随着油门的上下偏移，双向转动。

（注：此界面还有很多参数，我不太明白，希望有人指点或大家一起研究）

又试验其他电调的双线读取都失败（因为不知道如何更新，所以没有更改这些电调的出厂固件）：
1）试验了山寨blheli 12a电调，失败，换 c2方式也失败

2）试验了好盈20A 多轴电调，也失败。

ywywxb · 发表于 2023-4-26 20:31

请问楼主，刷写固件时电调要另外接电源吗？

GHOULHAHA · 发表于 2017-4-25 15:08

意思是飞机用的单项无刷电调也能给车用了？

payne_pan · 发表于 2017-4-24 22:16

13bill 发表于 2017-4-24 22:11
楼主说把电调刷成双向，是不是stratup power那里改成x0.5就行了，还是其他地方也要改？能不能详细说一说？ ...

后面那个 motor direction

13bill · 发表于 2017-4-24 22:11

楼主说把电调刷成双向，是不是stratup power那里改成x0.5就行了，还是其他地方也要改？能不能详细说一说？谢谢

大头娃娃小蜜蜂 · 发表于 2017-4-21 16:23

payne_pan 发表于 2017-4-21 07:53
摇杆中位停止，上下电机方向不同

感谢回复！

payne_pan · 发表于 2017-4-21 07:53

大头娃娃小蜜蜂发表于 2017-4-21 06:07
楼主，请问双向无刷是怎样控制正反向的呀？

摇杆中位停止，上下电机方向不同

大头娃娃小蜜蜂 · 发表于 2017-4-21 06:07

楼主，请问双向无刷是怎样控制正反向的呀？

px601 · 发表于 2016-1-15 22:05

我发现芯片都没坏，是电源部分烧了。

px601 · 发表于 2016-1-15 21:08

payne_pan 发表于 2016-1-15 20:57
是的，后面我都又发现两个版本，还上了焊点图，不过我现在文章多了，找来不易。

没事。我自己看芯片引脚找出来了。

payne_pan · 发表于 2016-1-15 20:57

px601 发表于 2016-1-15 18:51
没错，可能是芯片烧了，我又刷了一个就可以了。而且我的ZTW30A与你的不大一样

是的，后面我都又发现两个版本，还上了焊点图，不过我现在文章多了，找来不易。

px601 · 发表于 2016-1-15 18:51

没错，可能是芯片烧了，我又刷了一个就可以了。而且我的ZTW30A与你的不大一样

payne_pan · 发表于 2016-1-15 08:13

px601 发表于 2016-1-14 21:36
我也试着再用ISP连接，也不行。

你刷错了吧， ztw30 是 ATmega8A （芯片上写的）

px601 · 发表于 2016-1-14 21:36

px601 发表于 2016-1-14 21:13
我给30A ZTW电调刷了14。3的版本，变成2线了，如何设置才能刷完之后，不用2线刷机，还是用原来的ISP6线 ...

我也试着再用ISP连接，也不行。

px601 · 发表于 2016-1-14 21:13

我给30A ZTW电调刷了14。3的版本，变成2线了，如何设置才能刷完之后，不用2线刷机，还是用原来的ISP6线？我现在是刷完刚开始可以用，后来就不行了，接2线怎么也连不上，用的atmela168做的刷机器。刷机器显示连接正常。

小画家 · 发表于 2016-1-4 09:52

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payne_pan · 发表于 2016-1-4 08:53

ttc 发表于 2016-1-3 22:23
好盈20A 刷不进什么原因？

可以刷，首次刷要用c2模式的焊接3线刷。

ttc · 发表于 2016-1-3 22:23

好盈20A 刷不进什么原因？

payne_pan · 发表于 2016-1-1 15:54

victorylide 发表于 2016-1-1 09:50
恩，刷不进去程序可能是不是厂家把芯片锁住了？！

两线刷不进去，只是它的 bootloader不是 BLHeli bootloader。用icsp可刷入 BLHeli bootloader, 就是焊线太累了。

victorylide · 发表于 2016-1-1 09:50

payne_pan 发表于 2016-1-1 07:25
当然对过，看来厂商考虑向前兼容和排外性，也不想兼容blhelisuit.

恩，刷不进去程序可能是不是厂家把芯片锁住了？！

payne_pan · 发表于 2016-1-1 07:25

victorylide 发表于 2015-12-31 22:42
失败的电调是不是没有选择对主控芯片的类型？atmel or silicon lab

当然对过，看来厂商考虑向前兼容和排外性，也不想兼容blhelisuit.

小画家小画家当前离线积分 42 头像被屏蔽	15楼发表于 2016-1-4 09:52 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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