PIXHAWK切RTL后掉高度撞上了卡车

ultraflyer · 发表于 2016-2-4 18:43

本帖最后由 ultraflyer 于 2016-2-4 19:00 编辑

视距内飞行，当时摄像头焦距没调好，图像模糊。不小心飞到一个小土坡上一片灌木后面看不见了，赶紧切RTF 几秒钟听见撞击声，当时以为切返航时候高度太低，今天一看飞机切RTL后是从40多米高度跌落的。那位高手能帮忙看看啥原因？

紫色部分是RTL后的轨迹

高度记录，切RTL时候高度 40多米

高度记录

油门输入通道3记录

GPS记录

油门输出记录，切RTL后油门一下掉到最低，但是马上又恢复了。

jiadz01 · 发表于 2016-2-5 18:12

kenken · 发表于 2016-2-5 14:55

ultraflyer 发表于 2016-2-5 14:44
大人在说正事，小屁孩少多嘴。

大人该死小孩多嘴了

ultraflyer · 发表于 2016-2-5 14:44

kenken 发表于 2016-2-5 00:16
设备还没测试正常否 , 作超视距飞行 , 找死节奏

大人在说正事，小屁孩少多嘴。

我要飞得更高fzb · 发表于 2016-2-5 12:16

撞卡车的照片呢，

kenken · 发表于 2016-2-5 00:16

设备还没测试正常否 , 作超视距飞行 , 找死节奏

hayuha · 发表于 2016-2-4 19:05

同求

PIXHAWK切RTL后掉高度撞上了卡车

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