富斯FS-I6 6通控刷机后玩法探索（单通道实现apm6模式控制等）

ly800608 · 发表于 2016-2-22 23:04

刷我另一个帖子里的固件，可以实现一个通道控制六个模式。
可以任意设置5~10通道的开关或开关组合，我现在是把C+D开关给5通道，3段加2段开关的组合正好有6组状态，将5通道的范围调到70%~70%，正好涵盖APM的6个飞行模式的频率范围。
这样第6通道就可以用来触发自动调参了。

还有一个玩法，就死直接用IA6B接收机输出PPM信号，这样一条三芯数据线就能传递全部六个通道了，但这个办法无法实现自动调参，这是因为IA6B只能输出6通道信号，因此没有第七通道信号给飞控，除非关闭ppm输出，用六条数据线链接飞控，并把6通道数据线连在APM的7通道上。
刷机后控已经有10通道功能，如果换成10通接收机，就能输出10通道信号。

IA6B的5通道可以设置失控保护，把失控保护的舵机位置（实际是输出频率），设在自动返航功模式对应的频率，这样关控或者失控时，输出机可以输出自动返航指令。

IA6B还有电压回传功能，（这个需要改装,可以搜索论坛帖子)，在动力电池组上取整组电池的负极端最后一颗电池的电压送给接收机的电压监测接口（需要diy），就可以检测电池状态了，放电状态良好的话，各电池比较平衡，检测一颗电池就能知道整组的剩余电量，通过遥控器的报警功能，可以设置高点位，报警电位，危险电位并发出警报。

另外控可以改单颗锂电池供电，新固件支持设置报警电压，直接改成单颗锂电池供电，参考坛友woti的帖子，调整取样的分压电阻将发射机报警电压调整为3.5V左右，可以保证控的性能不受任何影响。

实测LDO压降，高频发射端的是0.15v，CPU端的不到0.1v

（http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 09&highlight=I6），

还有很多其他玩法，就不一一介绍了。

以上全部功能均建立在刷机后的功能。

shenhl · 发表于 2019-11-12 09:11

可惜直升机模式下第6螺距通道不正常。

fengjlong · 发表于 2018-12-6 13:31

学习中，选项楼主分享！！！！

wangzhengtatata · 发表于 2017-11-2 11:23

您好楼主我的 i6刷完十通道无法跟接收机对频了怎么都对不上请问有什么设置注意事项，工厂模式里 2.4频率是2400 这个是否不正确

豆子土豆 · 发表于 2017-8-25 00:42

你怎么设置的失控保护啊都是刷过10通的

mike_yong · 发表于 2017-8-15 12:25

dabin007 发表于 2017-8-15 01:19
计时器功能在哪进去，翻了几遍没找到

要刷今年的固件才有这功能，然后到menu-system-extra-timer里设置。

dabin007 · 发表于 2017-8-15 01:19

mike_yong 发表于 2017-7-5 14:29
进工厂模式里可以对频。
这个版本比较有用的是加了计时器，可惜的是触发后不能停下来，或许可以暂停但我 ...

计时器功能在哪进去，翻了几遍没找到

wsqzdz · 发表于 2017-7-5 19:39

mike_yong 发表于 2017-7-5 14:29
进工厂模式里可以对频。
这个版本比较有用的是加了计时器，可惜的是触发后不能停下来，或许可以暂停但我 ...

谢谢了，终于对频成功了，我就是看他通道设置里有ppm1ppm2ppm3不知道是干嘛的

mike_yong · 发表于 2017-7-5 14:29

wsqzdz 发表于 2017-7-1 18:38
作者主页上还有一个两个月前更新的固件，那个我看设置中可以自定义ppm输入，但是刷了之后没办法对频，你 ...

进工厂模式里可以对频。
这个版本比较有用的是加了计时器，可惜的是触发后不能停下来，或许可以暂停但我不知道怎么设。

ZJF1a · 发表于 2017-7-3 17:05

wsqzdz 发表于 2017-7-1 18:38
作者主页上还有一个两个月前更新的固件，那个我看设置中可以自定义ppm输入，但是刷了之后没办法对频，你 ...

你好，我印象中这ppm好像是对i6b接收机“1”通道扩展通道数用的。有空我再看看原描述，你若有发现请共享一下。

wsqzdz · 发表于 2017-7-1 18:38

ZJF1a 发表于 2017-7-1 14:13
好像不可以哦！还没有做过这方面的实验。

作者主页上还有一个两个月前更新的固件，那个我看设置中可以自定义ppm输入，但是刷了之后没办法对频，你可以去看看

ZJF1a · 发表于 2017-7-1 14:13

wsqzdz 发表于 2017-6-27 09:12
刷完，教练接口可以自定义通道吗，想玩头追ppm输入

好像不可以哦！还没有做过这方面的实验。

wsqzdz · 发表于 2017-6-27 09:12

ZJF1a 发表于 2017-6-23 14:36
刷十通成功了，27楼、注意虚拟COM口必须与刷机软件的COM口对应才行哦。

刷完，教练接口可以自定义通道吗，想玩头追ppm输入

ZJF1a · 发表于 2017-6-23 14:36

刷十通成功了，27楼、注意虚拟COM口必须与刷机软件的COM口对应才行哦。

ZJF1a · 发表于 2017-6-17 11:08

我的也是i6，学习了。谢谢你的分享。

fdfaf · 发表于 2017-6-5 21:18

顶起来，这么好的帖子别沉了，用i6的都来

西柚西柚2014 · 发表于 2016-12-22 21:04

楼主我按照你的方法刷机没有成功，显示Device is not connected。端口为com5没有问题，图片暂时上传不了，希望能帮忙回复一下。

tigerh · 发表于 2016-11-22 12:52

请问楼主能不能把测试可行的刷机固件和程序发上来，让我们也试试。谢谢！

as719224854 · 发表于 2016-5-25 12:23

a417930899 发表于 2016-3-10 08:38
昨晚把它刷了，好方便，一个通道就能控制APM六种模式！可惜没有十通道的接收测试。发现 ...

能教教怎么刷吗，不会搞，按网上的连好都不行

fangminghui81 · 发表于 2016-5-11 12:10

请问楼主新增的RX电压检测功能里 Exp Lipo 和Int Lipo分别代表什么意思

dashiyan · 发表于 2016-3-28 12:05

yanggao73 发表于 2016-3-27 20:53
用的7105高频头？

HT8就是高频头。。。

富斯FS-I6 6通控刷机后玩法探索（单通道实现apm6模式控制等）

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