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试机摔惨了,问题是总有个电机自己掉转,不知道是什么原因,有视频,请大拿帮忙

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楼主
发表于 2016-2-28 15:14 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 sachin 于 2016-2-28 15:17 编辑

存在云盘里了,不明白为什么总有一个电机会掉转,悬停好好的自己往下掉。原来玩过直机,悬停技术肯定是过关的。
https://yunpan.cn/cxNsDDgRqF7ns  访问密码 5b09
https://yunpan.cn/cxNsIRbfwqTby  访问密码 84b3
https://yunpan.cn/cxNsN7npUVVzG  访问密码 47d4

第一次飞就很狼狈,摔成这样子:第一张图说明电机座都摔歪了


为了减少摔机损失,把脚架去掉了,电子设备都装在肚子里,电池放上面,底上垫上海绵,摸一下它的脾气到底如何,这样果然不怕摔了,视频就是用这个录的




进一步优化,再电池又放下面,同时加固了底部的海绵,当作起落架来用,这样妈妈再也不用担心炸机了吧。准备今天再去试机,但电机掉转的原因还是没搞明白




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发表于 2016-5-20 21:52 | 只看该作者
我认为是飞控问题,这两天我正在调试APM飞控,小油门时可以有两个电机不转,中油门时都转,机架一偏还是有电机不转,换飞控吧。
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发表于 2016-5-20 21:51 | 只看该作者
我认为是飞控问题,这两天我正在调试APM飞控,小油门时可以有两个电机不转,中油门时都转,机架一偏还是有电机不转,换飞控吧。
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发表于 2016-5-20 21:51 | 只看该作者
我认为是飞控问题,这两天我正在调试APM飞控,小油门时可以有两个电机不转,中油门时都转,机架一偏还是有电机不转,换飞控吧。
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发表于 2016-4-3 14:37 | 只看该作者
楼上可能性大
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发表于 2016-4-3 01:54 | 只看该作者
100%的电池C数不够,或者电压低了,反正就是动力不够
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 楼主| 发表于 2016-4-3 00:06 | 只看该作者
空军8号 发表于 2016-3-2 08:21
根据我给他配的电机参数,还需要用1555的螺旋桨,按你的意思,1455的都嫌大,那我的1555不是装不下了?
...

装得下,但浆与浆之间距离太近气流会相互影响,我现在加长了臂管变在了650了。

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 楼主| 发表于 2016-4-3 00:04 | 只看该作者
解决了,是电调设置的问题,恢复出厂设计就好了。可能是我刚开始不会校准电调,不小心乱设了某个参数
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发表于 2016-3-13 22:32 | 只看该作者
如果输出没问题,就是堵转,堵转的特性就是哪个电机急加油那个就不转了,
来自苹果客户端来自苹果客户端
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发表于 2016-3-13 22:30 | 只看该作者
看看日志吧,看看是飞控输出问题,还是电调堵转
来自苹果客户端来自苹果客户端
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发表于 2016-3-2 08:21 | 只看该作者
sachin 发表于 2016-3-2 00:24
好啊,这个机架还比较结实,可扩展性应该比较强,现在我用1455的浆感觉太长,准备加长机臂。我现在是想办 ...

根据我给他配的电机参数,还需要用1555的螺旋桨,按你的意思,1455的都嫌大,那我的1555不是装不下了?

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 楼主| 发表于 2016-3-2 00:24 | 只看该作者
空军8号 发表于 2016-3-1 21:58
我准备入手这个机架了,一起研究吧。

好啊,这个机架还比较结实,可扩展性应该比较强,现在我用1455的浆感觉太长,准备加长机臂。我现在是想办法先把飞控的问题搞定。

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发表于 2016-3-1 21:58 | 只看该作者
sachin 发表于 2016-3-1 13:31
有上扬五度的,我准备加长机臂搞成650大小,强度也够

我准备入手这个机架了,一起研究吧。

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 楼主| 发表于 2016-3-1 13:33 ——“来自手机” | 只看该作者
kenken 发表于 2016-2-29 11:44
这四个泡沫脚 风阻太大了 也丑

防摔的,等调好能稳定飞后再去掉
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 楼主| 发表于 2016-3-1 13:31 ——“来自手机” | 只看该作者
wuweigang 发表于 2016-2-29 11:16
应该是干扰,全拆了重新布局吧,做好防干扰

先换飞控试试
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 楼主| 发表于 2016-3-1 13:31 ——“来自手机” | 只看该作者
空军8号 发表于 2016-2-29 08:10
那你现在的配置是什么样的?整套设备有多重?我给我自己算了一下,全部配好至少2200g,因此每个电机至少要 ...

有上扬五度的,我准备加长机臂搞成650大小,强度也够
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 楼主| 发表于 2016-3-1 13:29 ——“来自手机” | 只看该作者
空军8号 发表于 2016-2-29 08:10
那你现在的配置是什么样的?整套设备有多重?我给我自己算了一下,全部配好至少2200g,因此每个电机至少要 ...

这个架子好处就是便宜,结实,中心板大,但比较重,也没云台挂架,脚架有点弱,说是后面会出铅合全连接件的。具体配置看我另一个贴吧。

重量我没称,我用的是6s 5200mah电池,减少电流提高效率,就是考虑到重和长航时,以后可以上10AH 6S电池。

如果用快拆或折叠浆,那收起来还比较小。
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发表于 2016-2-29 11:44 | 只看该作者
这四个泡沫脚 风阻太大了 也丑
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发表于 2016-2-29 11:16 | 只看该作者
应该是干扰,全拆了重新布局吧,做好防干扰
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发表于 2016-2-29 08:10 | 只看该作者
那你现在的配置是什么样的?整套设备有多重?我给我自己算了一下,全部配好至少2200g,因此每个电机至少要承受550g的拉力,用4s的电池悬停就要输出15a的电流,感觉还是有点大。用H4机架还可以轻100g左右。如果螺旋桨是可拆卸的,那这个机架折叠好之后是不是空间上会小很多?携带上感觉会方便点?H4机架在折叠的空间上毫无疑问肯定是最大的优势,但是他的缺点也是显而易见的,机架的稳定性,价格的高。
哦对了,你这个机架是不是还有5度的上反角,我觉得这个机架装B很不错。

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