请问一下为什么没有电机直接驱动大浆的电直

seanni · 发表于 2016-5-11 17:27

市面上的电直大多都要通过一组齿轮减速

直驱有什么缺点呢？

在网上只找到helifreak里一片2011年的帖子讲到用电机直驱450，减少了噪音和机械损耗

6eyesdog · 发表于 2016-12-7 01:52

A24 发表于 2016-5-11 22:08
8十多克，跟一般的电机差不多吧？

10年后的今天，某宝已经可以买到用于直驱450 500级别的无刷电机了

seanni · 发表于 2016-5-16 03:34

hs987654321 发表于 2016-5-14 13:55
前两点我算错，你对
3你没炸坏不代表别人不会坏，同样炸法人家普通马达能炸更多次
炸卡转的话力量一样 ...

没说一定要用盘式电机啊。。。

减少了机械部件，可以对电调的电气结构和算法改进来提高抗堵转能力（比如加保险丝）。反过来，做一个不扫齿的大齿盘可就难多了。

我之所以有这一问，其实感慨于最近几年多轴大热，就因其机械简单，单纯靠算法来维持性能。

要是直机也能走这种思路没准能打开一片新天地，比如大小桨都靠电机直驱，外加舵机来控制pitch，再加上靠铺的主控，使得整机价格更低，炸机损失小，入门更容易。

永远DE梦 · 发表于 2016-5-15 21:38

理论比不过实践，很多理论都不现实。。。。
最主要还是盘式电机贵，没人生产。。。。。
还有就是直驱没有多少优势。。。。

PUG · 发表于 2016-5-15 20:30

hs987654321 发表于 2016-5-14 20:55
前两点我算错，你对
3你没炸坏不代表别人不会坏，同样炸法人家普通马达能炸更多次
炸卡转的话力量一样 ...

我非常高兴看到你的这样认理的态度。

在生存方面，的确是比带减速的风险大，不管是纯机械还是电气。

我觉得，直驱在搭配的灵活性不如带减速的。在带减速的配置里我可以用变速比来做一些事，但直驱就没有这个可能了。

a5101224 · 发表于 2016-5-15 00:29

楼主纠结这个问题干嘛！

醉酒驾车 · 发表于 2016-5-14 23:31

目前来看，之所以用大齿，应该是受到油机设计的影响，再者就是成本因素。
毕竟之前的直升机全部都是油动的，扭矩严重不足，早期大电直都是油动改造，小电直都是有刷电机。什么级别的飞机用什么大小的电机都是套路了，不能因为你设计个直驱的飞机就给你重新设计个相匹配的电机，。
现在电池和电机的发展，用直驱应该是没问题的。

醉酒驾车 · 发表于 2016-5-14 23:18

hs987654321 发表于 2016-5-14 21:07
反转才算发电机，不过严格来说正转一样有在发电，产生反向电压对抗电池，宏观上电阻变大。所以一旦卡转失 ...

无刷电机正转反转都一样。

正常情况下电机在被电调驱动的同时，转子也给定子一个反向的电动势，宏观上是电机总电阻变大，所以电机电流不会过载。
在炸机的情况下，电机突然堵转，这个电动势也就没有了，电机线圈相当于一个电感元件，只有自身电阻和电感，宏观讲电机堵转时，总电阻非常小，电流就变得非常大，而且通过发热来释放能量。

hs987654321 · 发表于 2016-5-14 21:07

醉酒驾车发表于 2016-5-14 16:10
炸机让电机堵转，电流过载，指不定是烧电机还是烧电调，，炸机的机械结构冲击力和电机产生的力对抗，这之 ...

反转才算发电机，不过严格来说正转一样有在发电，产生反向电压对抗电池，宏观上电阻变大。所以一旦卡转失去动态电阻，就导致电流变大，接着烧电机电调

hs987654321 · 发表于 2016-5-14 20:55

本帖最后由 hs987654321 于 2016-5-14 21:02 编辑

PUG 发表于 2016-5-13 22:49
“假设马达齿15T，大齿150T，要保持同样的扭力，马达直径要扩大10倍，再加上盘式马达都很薄，扭力大给我 ...

前两点我算错，你对
3你没炸坏不代表别人不会坏，同样炸法人家普通马达能炸更多次
炸卡转的话力量一样，但盘式马达支架结构大没有普通马达结实，一般飞机还能扫齿卸力
横向炸弯轴的情况，跟转速没关系，力臂大的受伤比较厉害，而且马达小被炸到的几率也小，普通马达完胜
盘式马达转子的重量大过大齿，锁尾受影响多少会有，不明显罢了

醉酒驾车 · 发表于 2016-5-14 16:10

seanni 发表于 2016-5-12 05:41
现在用大齿盘减速导致炸鸡扫齿是结果，不是目的。

如果是电机直驱，对应的卸力是电动机变发电机，冲击 ...

炸机让电机堵转，电流过载，指不定是烧电机还是烧电调，，炸机的机械结构冲击力和电机产生的力对抗，这之间的传动系统就全是牺牲品，没有这些背黑锅的，指不定是烧电机还是烧电调，，
你确定炸机之后是让电机变发电机？

mymtt · 发表于 2016-5-14 09:40

PUG 发表于 2016-5-13 22:49
“假设马达齿15T，大齿150T，要保持同样的扭力，马达直径要扩大10倍，再加上盘式马达都很薄，扭力大给我 ...

聊死了吧

PUG · 发表于 2016-5-13 22:49

hs987654321 发表于 2016-5-13 17:42
假设马达齿15T，大齿150T，要保持同样的扭力，马达直径要扩大10倍，再加上盘式马达都很薄，扭力大给我看 ...

“假设马达齿15T，大齿150T，要保持同样的扭力，马达直径要扩大10倍，再加上盘式马达都很薄，扭力大给我看看？”
算完磁通面积再来说话，看要不要10倍的直径？扭力不够人家靠啥在飞？

“角速度的公式里，转速增加只是直线性上升，而直径却是平方倍，哪个动能大？”
算完角动能再来说话，别忘了转速差10倍。

“坏电机就见仁见智了，一般来说越大的东西越不耐炸”
问问A24炸坏了几个电机再说话，别忘问他炸了多少次。

“ 尾舵机和6S好像没看到有人说，你是穿越了吧？”
尾舵机，细细看帖再说话。

至于6S，犯的毛病都一样，别把无理当物理。

（A24送给我的是6mm高的磁钢，其性能指标相当于2221的外转子）

hs987654321 · 发表于 2016-5-13 17:42

PUG 发表于 2016-5-13 15:28
这就是本论坛的特色。
说扭矩不够，忘记看力臂。
说角动能大，忘记看转数。

假设马达齿15T，大齿150T，要保持同样的扭力，马达直径要扩大10倍，再加上盘式马达都很薄，扭力大给我看看？
角速度的公式里，转速增加只是直线性上升，而直径却是平方倍，哪个动能大？
坏电机就见仁见智了，一般来说越大的东西越不耐炸
尾舵机和6S好像没看到有人说，你是穿越了吧？

PUG · 发表于 2016-5-13 15:28

A24 发表于 2016-5-12 07:41
这是推测还是实际经历？

这就是本论坛的特色。
说扭矩不够，忘记看力臂。
说角动能大，忘记看转数。
说坏电机，忘记扫齿的原因。
说尾舵机压力大，忘记反扭力从哪来。
。。。。。。。
说6S电流小，忘记6S电阻大。。。。。。。
闭眼说天下。

我闭眼说，老大周末愉快！

Yi~Dao · 发表于 2016-5-13 13:15

我新手 · 发表于 2016-5-12 22:12

学习了

fshwg · 发表于 2016-5-12 17:38

pt-26 · 发表于 2016-5-12 13:56

电动机直接驱动大浆扭矩不够，转速过高，造成浆尖线速度过高；如果换小浆，整体又效率不够高。

morrisy · 发表于 2016-5-12 11:24

鄙视这种一个人偷着用，不拿来红山派

请问一下为什么没有电机直接驱动大浆的电直

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