大疆Naza m v2 失控炸鸡

zhanyiduo

这架四轴是自己组装的。 机架s500，3508 700kv电机11寸apc浆, 飞控naza m v2。之前飞了一年半都没事，今天出事了。gps模式，起飞有7颗卫星，起飞5米后，我慢慢推杆让飞机向前飞。但是飞机突然大幅前倾，同时高速向前飞去。我当时用最大的幅度拉杆都无济于事。心里知道飞机已经失控了，想宁愿炸鸡也千万不要飞走。于是试图收油门迫降，发现飞机油们可控。通过收油门，让飞机坠毁在邻居家的屋顶上。


事后通过分析录像上的osd信息发现，飞机的俯仰读数完全不对。在飞机大幅前倾的时候，osd却显示飞机是水平的！显然飞控是基于此错误判断让飞机拼命往前飞。至于为什么飞控的俯仰读数出错了，则非常蹊跷，非常费解。