关于乐迪AT9S的初步评测（图说，视频后续会发帖，尽量测试多种机型飞控）

浮华毛毛

大家好，首先要感谢有了这次评测AT9S的机会，这一次的分析帖子比较长，希望大家慢慢看完。别的话放到后面说，先来简单的介绍一下乐迪AT9S的升级情况1. 通信升级   固定双信道跳频升级为16信道伪随机跳频，实现真正FHSS扩频，加之本身的DSSS 扩频构造混合双扩频。下面是用DPX频谱仪捕获的频谱信号



2. 舵量稳定度提升
AT9在3S锂电供电时电流约90mA,是同类产品二分之一，甚至三分之一电流， 且无线传输是行业最快的3ms。低电流主要原因是采用高效开关电源，开关电源干扰大，AT9S
采用最新硬件设计，将通道信号稳定度提升四倍以上，在飞高精度直升机时会有更好的体验。 下面我们采用泰克DPO示波器来测量舵机输出,测量单位为微秒(us)，毫秒(ms).   





3. 外观改变  
正面旋钮电镀，装饰面过亚UV，防汗耐用。

以上是专业仪器的测试下面开始普通拆机使用图解
先说说外观吧，大家也可以看出这是乐迪AT9还有AT9S的对比图，


从外表来看至少表面过了UV整体的入眼质感还是很不错的，一些开关旋钮都上了漆（摇杆刻度漆我这台还没有上，我这一台算是工程样机，还有一些地方没有弄，正式版本的会都弄好的）


然后我就拆开后盖啦，不能怪我太血腥，其实我是很温柔的，里面初看没有什么大的变化，可是吗那么你仔细看上去之后还是感觉到一些细节上的处理还是有进步的，后面的滑杆，摇杆总成，还有焊工，感觉比以前好太多了，没有什么焊点突出啊，上胶过多啊等等之类的小毛病，估计这也是手感的保证然后下面就来看看拆机之后的一些图屏幕的质量感觉以前好一点，可能供应商的生产工艺提高了总的来说AT9S的摇杆已经很不错了，借用某个测试模友的话（就比他的DX9差一点），不过人家还是提出了一些宝贵的建议，比如说微调开关还是有点不竟如人意，旋转盘的感觉也比以前好了很多，如丝般顺滑，性能方面我会在后续的视频中给大家分享，基于AT9s会把一些调试和测评一起做了，请大家拭目以待~~













下面给大家看一个小的对比，我自己做的可是不知道怎么插入表格，只能截图给大家看咯，不足之处请大家指正



下面引用一段乐迪AT9S升级程序的引言：
       市场上的模友人会觉得乐迪有段时间没出高端遥控器了，AT9在2015年初至今销售一直保持增长，是国内高端遥控器市场出货量最多的产品了。模友有些习惯乐迪一直在出新品，其实我们 在2016年推出了配机版遥控器T8F，飞控，GPS，和即将在6月份发售的大电流充电器CP620。我们推新的步伐一刻未停，只是大家期望有更高端的遥控器推出。 确实在AT9稳定后我们就着手18通遥控器的设计。在此我先要说下AT9开发历程，AT9之前 的AT10我们沉寂的开发了近两年，我们测试FUTABA高端遥控器的每一个功能和信号，并去测试飞行每种机型，因为我要保证每个菜单的正确性，确实需要“功夫”，这也是国产高端遥控器难 有成熟新品面世原因。   
        通过AT10/AT9的开发，我们在遥控器上积累了相当的认知，再去开发一款更高端遥控器， 不到一年我们可以出产品，这会给到公司带来市场新热点。我们发现虽然AT9越来越受欢迎，也遇到一些问题，比如在市区地面距离会比野外近很多，尽管这是目前遥控器的普遍现象，但我觉得 我们生产遥控器的应该做到让用户放心，我们也才会心里踏实。AT9功能足够强大，足以满足绝大多数用户需求，短期内再出更高端控会给乐迪带来人气，但给用户受益不多，在现有性能上质的 突破才能给带用户更满意的体验和价值。
我们权衡利弊，决定暂停有足够把握且能见成绩的高端新遥控开发，集中人员精力去挑战有经验老模友已经习以为常不觉得是问题的问题，尽管在现有技术上再突破既没有把握也没有成绩 感。
       学习，讨论，历时半年我们开发出混合双扩频技术，测试效果超出预期，实现了我们的目标， 在市区道路上基本实现了看到就能稳定遥控，比原来稳定距离提升50%以上。在2016年4月北 京展 上通过DPX频谱仪给客户展示了双扩频技术，并让客户现场体验其完全不同的抗干扰效果，展会3 天，在信号满天飞的展馆遥控无一丝卡顿，这是以前没有过的。
      当然我们改进的还不止这一点，模友反馈的舵机实际输出精度和稳定度方面也有了4倍提升， 在PIX飞控地面站上的通道数据不再有跳动。还有摇杆体验等细节。 因为通信升级，存在兼容性问题，考虑到已 经有AT9的模友一般是买新的接收机，为此我们又耗时近3个月重复做了兼容性开发，所以现在的方案是新的接收机R9DS配新遥控器AT9S实现双扩频 技术，同时兼容旧版遥控AT9，但不能体现双扩频效果（这也是我们出新版AT9S的主因；温馨提示：模友手中旧版接收机R9D不能兼容新版遥控器AT9S）。
      AT9/AT9S 通信用的是TI CC2533, 是控制无线二合 一芯片，通信程序在此芯片上，而我们给到模友USB在线升级的是遥控操作APP，芯片是 STMF103VET6。一般通信程序测试成熟要一年以上时间，同时考虑兼容性问题，不轻易改变，像 FUTABA基本是10年不变，在后续产品我们会设计成所有程序都可以在线升级，更大程度上的方便乐迪用户。

浮华毛毛

final318 发表于 2016-9-18 15:31
又不是换代升级，居然接收还不通用。

通讯升级了，双扩频技术啊，大兄弟，早先时候只能在教科书上看到，民用乐迪也算是先河了

浮华毛毛

shimingfe 发表于 2016-10-2 22:43
新产品在信号方面是做的不错，但手感手感手感能不能上升一下呀，手感不行呀。

摇杆正在逐步提升，AT9S的主板精度提升了不少，摇杆和开关也稍作了升级修正

shimingfe

新产品在信号方面是做的不错，但手感手感手感能不能上升一下呀，手感不行呀。

乐迪support

锦灯夜行 发表于 2016-6-6 14:04
这是硬件的变化还是软件的变化？可否通过刷新固件来升级AT9S？
刚买了AT9没几天。。。

您好 ，
非常感谢使用乐迪的产品。
AT9和R9D可以通过返厂升级通讯程序，即AT9S，费用仅50元。但是硬件是不升级的。
升级双扩频后，稳定性会更强。

你也可以通过下面的联系方式，与我们的售后工作人员详细沟通一下，
我们会尽力帮你解决问题。
电话：0755-88361717-882或886
QQ：2850416975  2850416973
邮箱：after-sales1@radiolink.com.cn
      after-sales@radiolink.com.cn

final318

又不是换代升级，居然接收还不通用。

肥猪娃

问下如果AT9S加功放的话对混合双扩频有没什么影响,或不利的地方,之前我的AT9就是加了5W功放在市区很稳定

浮华毛毛

清水蚱蜢 发表于 2016-6-9 08:24
我本地群里有3个，本来我看好AT10，现在暂时不敢买

你的id很熟悉啊

乐迪support

维她命 发表于 2016-6-27 09:59
一直在用AT9感觉很好

维她命

  一直在用AT9感觉很好

乐迪support

zerooneyear 发表于 2016-6-22 16:29
啥时候解决at10背光问题？！真不行就换普通液晶屏好不好，花了比at9贵的钱买的at10，结果拿出去户外早根本 ...

要是有那种保护罩，挡下是不是会好点额

zerooneyear

啥时候解决at10背光问题？！真不行就换普通液晶屏好不好，花了比at9贵的钱买的at10，结果拿出去户外早根本看不清屏幕，我看个屏幕还要把脸贴屏幕上拿手遮挡阳光，我都不好意思回答别人我这是多少钱买的控的问题！！！

zerooneyear

啥时候解决at10背光问题？！真不行就换普通液晶屏好不好，花了比at9贵的钱买的at10，结果拿出去户外早根本看不清屏幕，我看个屏幕还要把脸贴屏幕上拿手遮挡阳光，我都不好意思回答别人我这是多少钱买的控的问题！！！

浮华毛毛

DooDoo512 发表于 2016-6-13 12:31
什么时候上市？指导价多少钱？最近准备换控

快的啦

乐迪support

DooDoo512 发表于 2016-6-13 12:31
什么时候上市？指导价多少钱？最近准备换控

At9s目前市场零售价大概是649元，目前正在测试中，可能下个月上市吧，敬请关注哦

DooDoo512

什么时候上市？指导价多少钱？最近准备换控

清水蚱蜢

浮华毛毛 发表于 2016-6-8 16:02
这种碰人品问题现在几乎没有，因为现在的品控抓的很紧，至于很多反应这个那个的有几个是真遥控器问题的
...

我本地群里有3个，本来我看好AT10，现在暂时不敢买

浮华毛毛

dc59 发表于 2016-6-8 14:55
何時開賣?? 價格會提高嗎?

相对于AT9的对比AT9S就是iphone6s

浮华毛毛

清水蚱蜢 发表于 2016-6-8 15:22
乐迪质量太不稳定，看人品，碰到好的话没问题

这种碰人品问题现在几乎没有，因为现在的品控抓的很紧，至于很多反应这个那个的有几个是真遥控器问题的

清水蚱蜢

乐迪质量太不稳定，看人品，碰到好的话没问题