求助，姿态模式，机子起飞悬停够自动向右旋转

pipi125935662

小弟刚自组了一台四轴，机架用s500，动力用大疆e305，飞控用naza lite刷v2+兼容gps，电调乐天20a。在室内用姿态模式飞行，悬停的时候机子就做向右滚转的动作。（起飞的时候机子尾巴正对自己，悬停后尾巴就慢慢滚转到右边，大约转了90度）
请各位大神帮忙看看为什么会这样，问题出在哪里？小弟万分感激！！！

pipi125935662

没有，机臂我从新装过了，还是不行，也换了两根新的机臂！肉眼看，没发现有电机安装步水平，现在是偶尔回水平向右滚转。还有，昨天晚上飞的时候降落的时候离地面大约3米左右突然晃动厉害，迅速往下电池，推杆给油也不行，直接炸了，还好一点事情没有！

aiwei

现在问题找到没有，再检查一下参数和重心，还有姿态和GPS同样可以悬停，姿态就是不能定住不动。补一句电调不要调参吧。

pipi125935662

sccdghj 发表于 2016-6-15 11:36
检查飞控和GPS的角度是否一致，距离填写是否准确

姿态模式与gps无关吧？

pipi125935662

aiwei 发表于 2016-6-16 15:53
姿态飞的话就会出现移动，GPS就没事了，电机的行程调了没有

行程开始的时候调过了，你说的是油门校准吧？

aiwei

姿态飞的话就会出现移动，GPS就没事了，电机的行程调了没有

18669036160

感度调高一点

多轴交友

pipi125935662

a417930899 发表于 2016-6-15 16:31
这种机架很容易出现这种情况，要买些质量好的。

我第一次装的时候没有问题啊！后来从新装，就出现了！

a417930899

pipi125935662 发表于 2016-6-15 16:05
嗯！明白了，谢谢了！

这种机架很容易出现这种情况，要买些质量好的。

pipi125935662

a417930899 发表于 2016-6-15 14:34
那检查电机安装是否 水平。 我之前就是试过装 F450那种机架 电机不水平，自己会偏转，发现是电机安装不水 ...

嗯！明白了，谢谢了！

a417930899

pipi125935662 发表于 2016-6-15 11:24
我是用姿态模式飞的，悬停后就自己开始向右滚转了！

那检查电机安装是否 水平。 我之前就是试过装 F450那种机架 电机不水平，自己会偏转，发现是电机安装不水平导致。

yl1245

楼主在室内，而且是姿态模式，和GPS的安装没有关系吧。

sccdghj

检查飞控和GPS的角度是否一致，距离填写是否准确

pipi125935662

xiaoyi1225 发表于 2016-6-15 10:10
调参软件打开，里面有说明 xyz轴的数值

这个我应该没有设错啊！会不会有电机没有安装平衡导致呢？

pipi125935662

a417930899 发表于 2016-6-15 11:15
GPS 偏移量要填正确， 还有校准一下罗盘。 不知道你说的情况是不是  就算是悬停，机子也会慢慢自旋呢？

我是用姿态模式飞的，悬停后就自己开始向右滚转了！

a417930899

GPS 偏移量要填正确， 还有校准一下罗盘。 不知道你说的情况是不是  就算是悬停，机子也会慢慢自旋呢？

南晨

你表示的不是很明确

xiaoyi1225

pipi125935662 发表于 2016-6-15 09:49
请问怎么个过量法？麻烦说清楚一点，小弟刚接触多轴，不是很懂！谢谢了！

调参软件打开，里面有说明 xyz轴的数值

pipi125935662

xiaoyi1225 发表于 2016-6-15 09:41
GPS的位置量过么？

请问怎么个过量法？麻烦说清楚一点，小弟刚接触多轴，不是很懂！谢谢了！