（更新Arkbird）浅析Arkbird、MFD、APM、Pix、U22飞控优缺点

小艺的忆

入FPV坑已经有一段时间了，抱着新人对一切充满好奇的心态，已经分别使用过Arkbird、MFD（果子）、APM、Pix等飞控，已经对各飞控平台有了一定了解，现在在此根据个人经验分享一下使用体验，大家多多交流，老鸟勿喷。

RTW飞控该飞控是最近Areitech公司推出的一款新产品，就目前RTW的功能配置和价位来看，属于低端入门级商品飞控，和切糕U22和A控2.0简化版属于同一档次。
硬件评价：
RTW的飞控最大优点是硬件设计新颖入时，飞控本身也是全铝外壳，做工精致紧凑，体型小巧，特别适合安装在一些小机舱飞机上，通过Micro USB电脑客户端进行升级非常方便，支持双路视频输入，可以在飞控里面设置一键切换，并且支持can总线拓展，可以连接LED灯、空速计等一系列复杂外挂硬件，可以说RTW飞控的硬件设计十分合理，没有明显缺陷
软件评价：
现在RTW飞控还处于“公测”阶段，软件并不完全成熟，全中文的OSD可选功能设置项目也不多，但开发者每周都会根据模友的使用反馈对飞控各项功能及OSD界面进行调整更新，增加新的功能配置，虽然期间会不时出现一些小bug，但核心飞行控制功能是没有问题的，可以放心使用，RTW具有一般飞控的所有基本功能，其中的水平自稳模式可以方便玩一些特技fpv飞行。
RTW的另一大优点就是支持mavlink，可以直接连接Mission Planner进行航点飞行，十分方便，这就比果子、a控、和u22有优势得多。
总评：
RTW飞控虽然不算成熟，但是拥有一个很好的硬件基础、开发环境和售后服务，相信通过开发者的长期努力，不断根据模友的反馈进行完善，最终成长为一个比肩老鹰树的顶级商品飞控


1. Arkbird 2.0
刚入坑的时侯恰逢Arkbird 2.0 面市，被其强大的市场推广（品牌塑造）所蛊惑，随即入手成为最早使用2.0的一批玩家，先说说其优点：A2.0飞控和各个配件乃至包装都是十分用心，做工精良，飞控、GPS、空速管等封装精美，1.0我没有用过，就2.0而言我认为功能已经比较全面了，云台增稳输出和襟翼控制（自动襟翼和缓放）功能相当实用，刚刚更新推出地面站功能，全中文OSD设置界面也十分简便快捷，很容易上手，无缝配合a家的433和aat使用体验很好，接线也很简洁，感觉Arkbird正在全力打造自己品牌和产品生态圈，比较有活力，客服态度很积极，群主回复技术问题很迅速，固件改良升级频率也较频繁，但不得不说A2.0的缺点也是比较明显的，可以看得出a2.0精心设计的高清战斗机osd界面是其卖点之一，但我个人的使用体验并不是太好：画面元素过于堆叠拥挤，字体边缘粗糙模糊，画面中间三道人工地平线占据了很大面积，在飞行过程中大范围活动，十分影响欣赏航拍风景体验，另外其默认界面又过于索然乏味，体验一般；我认为A2.0最大的一个槽点就是升级方式，飞控的升级需要分上下层分别插串口转usb升级，其中下层还必须上网注册，上层升级接口在飞控内部，需要把飞控整个拆下来线拔掉卸开螺丝去掉外壳才能接数据线，十分坑爹，为此不知道浪费了多少3M胶。不过，Arkbird不愧为市面上最有活力的商品飞控厂商，新推出的垂直起降固件可以算是一件大杀器，完美解决了固定翼飞机起降难挑场地的问题，另外osd画面的设计也进行了大量优化，显示信息不再过分堆叠，字体也清晰了很多，中心区域画面扩大，视野更好

A433：就目前我使用的感受而言，表现还算不错，飞10km信号还是99，就是高功率模式发热量巨大，转发模式一块3s2200供电最多1小时就没电了。
总评：
虽然A2.0还有很多需要改进和完善的地方，但仍不失为新人入FPV的最佳选择，设置简单上手快，各种保护设计把认为人为失误率降到最低，只要不是过分纠结osd界面的话，我相信a控会在以后的升级里面逐步优化。

2.MFD
使用MFD最直观的一个感受就是，产品很成熟，配件做工不够精细（没有封装，裸板）但足够专业（所有接线都为屏蔽线）功能全面且实用，A控现在才有的地面站和双机伴飞功能，MFD已经有了很久且很成熟，OSD战斗机HUD显示界面非常漂亮大方，关键信息显示突出显眼，刷新速度相当快，完全没有延迟的感觉（A2.0刷新也很快，反应迅速），英文osd调参对于没有英语基础的朋友来说有一定不便，MFD是很多资深玩家的选择，调参的内容相对arkbird要丰富得多，有定点盘旋模式，方便临时脱个控抽支烟啥的。MFD不足的地方，就好像一个过气的美女、没落的贵族，mfd的客服很一般，经常问题无法得到回复，最后一次固件更新也是2015年4月了，淘宝上经销mfd飞控的商家也是屈指可数，感觉已经没有什么人玩mfd的样子，可是翻翻老鸟的帖子，大多数还是用的mfd，有可能是mfd抢占市场高地比较早，用户稳定，现在有点不思进取的感觉，产品缺乏创新和活力。
MFDLink 433：源自于经典的Rlink433，品质没得说，接收机双天线非常实用，发射机也很省电，高低功率一键切换，发热量不大，体积小巧。
总评：
MFD客服差劲，一副专业人士切磋的圈子菜鸟不睬的样子，其产品本身还是很不错的，专业性十足，一看就是经过长期积淀和优化的结果，进阶玩家的首要选择。

3.APM和PIX
3DR推出的开源APM和PIXhawk是当之无愧的FPV飞控王者，市面上最完善，功能最全面，最具活力的飞控产品，通过刷固件可以支持从固定翼到多轴甚至遥控车，全部参数树有上百项参数可以设置，设置非常细腻，配合数传，地面站功能非常完善且强大，OSD界面可以完全自定义，自行拖放安排需要显示的项目，很灵活方便。自动调参功能也非常实用，能够完美自动匹配不同的机型和天气状况。FBWA和FBWB自动飞行模式属于傻瓜模式，操控十分简单。飞行数据记录分析功能相当强大，可以借助数据分析判断震动、供电、GPS信号、自稳控制契合度等状态，可以完整记录飞行全过程，可以帮助分析炸鸡原因，对改善装机优化大有帮助。
APM
属于3DR的早期产品，经典中的经典，不过已经走到了进化的尽头，官方已经不再更新APM2.6以后的硬件，最新的固件也不提供支持，对于多轴而言性能和功能已经全面过时，固定翼还是可以轻松胜任，目前淘宝上的APM2.8是非官方改进版本，价格便宜，性价比很高。
PIX
是目前3DR的当家花旦，性能强大，功能丰富，光流、超声波、摇杆操控统统支持。固件更新频繁，全世界的开源开发者都在日以继夜对其固件进行优化，新的功能不断出现，活力十足。

缺点：APM和PIX优点也是它的缺点，就是系统过于细腻繁杂，硬件接线里面有很多需要注意的地方，搞错一点都会容易导致飞控重启炸鸡，参数也要每项小心设置，只能通过电脑或手机地面站调参，OSD界面显示的延迟比较明显，刷新率只有8hz，不论是速度还是美观体验都赶a和mfd差很远，好处就是可以自定义画面，显示字体很清晰明亮，飞控的提示消息可以在osd画面显示，最新的miniosd固件也增加了雷达屏功能。
由于是开源产品，网上各个商家的产品质量参差不齐，有些有点技术实力的公司在原版pixhawk基础上推出了硬件优化版本，体积缩小功能不变，目前雷讯家的pixhack是我见过最好的优化版本。配合xbee数传性能杠杠的。

总评：
APM和PIX适合有一定航模和飞控理论基础的高阶玩家，新手玩如果没有老鸟指点会炸机炸到你想退模，现在网上的中文教程不多，泡泡的教程很浅显，要深入全面掌握pix的功能和参数设置需要通看官方上万字的英文说明，非常的烧脑，不过一旦精通了就会发现很多乐趣。
4.U22
由于上周MFD飞控被粉炸，等不及返修就买了U22来用，体验不错，全套只有A控和MFD一半的价格。U22是包子U3的进化版，为了避讳U4所以改成U2+2，飞控是全金属外壳，看上去很扎实，对散热和屏蔽干扰有一定好处，配套的电流计和GPS等属于通用款，和MFD的一样。U22的体积比较大，瘦小的机身可能装进去比较困难。U22的OSD界面字体明亮清晰，全中文调参界面，显示的信息很全，但直观性稍逊于MFD，布局和MFD类似，刷新率也比较高，功能比MFD还要丰富一些，有更多的傻瓜功能，比如自动直线爬升和盘旋爬升，飞控完全接管油门和爬升率，效率较高。

个人感觉新疆包子的产品比较接地气，价格实惠，功能实用，结合了各家产品的优点，很适合新人使用，开发者本人也比较热情，有问题都会耐心解答，目前我还没有发现明显的缺点，是一款很有性价比的飞控。
关于433增程：
本人自己用过Rlink（MFDlink）和A控433，目前已经全面倒向MFDlink，到目前为止没有出过任何问题，感觉设计、做工和发热量方面都比A433强不少，双天线设计也比较可靠，接口也清晰明了，接收机工作扎实精致
A433可靠性还是很不错的，但只有配合A控才会比较好用，接收机带单线PPM（sbus？）和RSSI，但是接收机做工十分粗糙，发射机可以直接使用转发模式，用转发模式发热很大
切糕433没有用过，身边朋友用切糕433出现过起飞秒失控的情况，而且不止一次，后来分析可能是人为原因造成，可靠性不如前面两款，但是性价比高，接收机相对MFDlink和A433便宜不少，看上去比较山寨

关于图传：
目前飞固定翼FPV5.8G图传主流是奥姆威1w（蓝盒子），很多飞控的接线口和载机预留安装位都是这对这款设计的，性能比较稳定，自带散热，但是听说网上假货比较多，要找信誉高的商家买最好，配合奥姆威自家的4叶草天线综合性能佳，兼顾了距离和角度，一般配合大力小平板人肉跟踪飞10公里问题不大，配合aat可到15公里左右。
由于图传的频率越高效率越低，绕射性越差，5.8g的超过1w就已经非常费电，发热量大，不推荐使用，而且5.8g在有机身或是树木遮挡的情况下信号衰减很明显，容易出现雪花，5.8g的好处是兼容性好，市面上有大量成熟的配套设备，也是业余无线电的合法频率，可以放心使用。综上，飞超远距离的话，最好选择2.4g或是1.2g，2.4g容易和其他2.4g遥控器互相干扰，不推荐，1.2g是最佳选择，体积、发热和效率都最佳，但是有一定风险，属于管制频率，据说会干扰机场的雷达设备，所以一定要远离机场或是部队驻地使用，1.2g配合双菱天线人肉跟踪都可以超过40公里，用aat可以达到50-60公里。
现在罗美退推出了1.4g的产品，这个频率是工信部划拨的无人机通讯专用频道，可以合法使用，但是目前配套的接收机和平板电线很少，选择面窄。

关于品牌，5.8g就考虑奥姆威或是锐鹰，1.2g就是罗美，买其他的产品都是都弯路，浪费钱，早晚要回到这两个品牌上，虽然价格较高，但是性能和可靠性很是最好的。

火星大叔

小艺的忆 发表于 2017-1-13 10:03
一套A2.0可以买两套U22了，性能是差不多的，要考虑到新手容易炸鸡丢机的情况，U22压力小一点，个人觉得果 ...

U22飞控，我怎么在淘宝上看不到呢，有U2SG......

sysmu

切糕全家桶路过，哈哈！ U2 U2SG U22 U433都有。
另吐槽一下泡泡老师，最近被一小撮人捧的的确有点傲了，但是其贡献毋庸置疑！

Aceware

APM和pix飞控的区别到底在哪啊？。。感觉都差不多

SQ阿兹猫

总结不错,谢谢分享！

scgshaha

顶一个

scgshaha

非常感谢楼主的分享

小艺的忆

更新了arkbird评价

欧姆威

谢谢楼主的客观公平的解析。新手的福星呀

醉生梦死233

目前世面上的载机还是很难选择啊

cartex

楼主，还有一款DALRC的433，不知道好不好用。几乎找不到评价。

雨木

建议楼主 补上照片，图文并茂 说不定能加精 这么多字看着我好晕

小艺的忆

毫无压力 发表于 2017-12-21 17:38
硬件平台和做工应该不是你说的低端档次吧

我指的低端是指目前RTW飞控的功能性，比较基础，而且还不完善

s104703359

厉害！写这么多

毫无压力

硬件平台和做工应该不是你说的低端档次吧

yangjinghua1990

评价非常中肯!对很多新人有帮助，另外mfd link我一直用，非常稳定，但也有缺点开机对频经常不正常，也就是控制起来非常卡顿

小艺的忆

172549387 发表于 2017-12-18 11:24
建议大家不要用mfd的433，太差劲，本人亲自使用新品，大圣航模店买的，100米开外信号只有40几，不要说我没 ...

可能你遇到个例了，mfd的433本身就是rlink433，国外成熟产品，口碑也很好，目前我们圈里几个都用得很好，没有任何问题，你433的情况，很有可能是天线座脱焊，如果发射机摔过的话

172549387

建议大家不要用mfd的433，太差劲，本人亲自使用新品，大圣航模店买的，100米开外信号只有40几，不要说我没经过信号校准，寄回去检测，屁用没有，也不说是什么问题，顺丰到付就给寄回来了，还是一个球样，没用几次后一通电就冒烟了，打开后一看，烧了，建议没用过的人多看看，不要相信一面之词。之后本人用TBS的增程。

ysx81

小浦东 发表于 2017-10-3 08:48
留个记号，再学习

好贴，算不看完，慢慢吸收，顺便请教一声，人肉aat有什么好办法么？

小浦东

留个记号，再学习

xm332887732

经典贴，顶