新手入坑6合一USB串口如何接飞控版

jiekchenid · 发表于 2016-7-16 17:11

我的6合一USB串口是
DTR    +5V    3V3    TXD    RXD    GND

V G    R    T    DTR

T    R    G 这三个接口没问题的，现在问题是 +5V的接飞控的V口还是3V3的接飞控的V口？？？

新手入坑，，刚花250元入了个F450机架 + 4个2212电机 +  4个黄皮电调  +  MWC飞控 + 三轴电子罗盘6+4个浆+扎带、螺丝若干现在机器都组装好了，就差调试这个飞控了，送的USB串口是6合一的，，不知道怎么接了。。。

jiekchenid · 发表于 2016-7-25 09:36

az19940414 发表于 2016-7-19 21:28
你这是没定义机架类型吧？mwc文件你修改了么

修改了啊，现在用的最新的MultiWii_2_4 版本，，编译环境是Arduino 1.6.9 ,.我发现MultiWii_2_4版本里，没有MPU6050的定义，，，但看说明，貌似也支持，所以，我是不是要自己加上一行 #defineMPU6050_LPF_98HZ ？？？？？？

红色框里是我自己加的，原版程序里没有，不知道这样对不对。。因为我的MWC没有GPS模块，所以我只把源程序，改了以下几处

#define QUADX
#define MINTHROTTLE 1150 // (*) (**)
#define I2C_SPEED 400000L
#define GY_86

复制代码

其他没改，验证成功，这样直接飞，没问题吧

az19940414 · 发表于 2016-7-19 21:28

你这是没定义机架类型吧？mwc文件你修改了么

jiekchenid · 发表于 2016-7-18 17:09

现在，我的6合一USB串口版可以接上MWC飞控版了，原来接好线后，任间拨动一下1 2号开关或者第三个开关，就会有数据传输了，与线材无关，好冤枉。。。。

jiekchenid · 发表于 2016-7-18 10:26

szhcs 发表于 2016-7-17 07:24
因为电调都是5V，所以大多数的飞控板都是5V供电。你的板应该也是，但没用过，不敢保证。
你可以看遥控信 ...

现在插电脑上了，，，电脑端提示com3端口，然后，烧录程序时，提示这个

szhcs · 发表于 2016-7-17 07:24

jiekchenid 发表于 2016-7-16 22:53
这是6合一USB 串口功能示意，，DTR 就是reset接口，这个飞控版上也有，，已经愉快的插上了，你确定我 ...

因为电调都是5V，所以大多数的飞控板都是5V供电。你的板应该也是，但没用过，不敢保证。
你可以看遥控信号的“+”是不是和“V"直通，如果是，那就是5V供电。

jiekchenid · 发表于 2016-7-16 22:53

szhcs 发表于 2016-7-16 22:24
目前看楼主的接线是对的，可以把+5V接V给飞控供电，可以使用GUI调试了。
但不知道飞控的RESET在那里，否则 ...

这是6合一USB 串口功能示意，，DTR 就是reset接口，这个飞控版上也有，，已经愉快的插上了，你确定我这块飞控是5V供电嘛？？？别烧坏了

jiekchenid · 发表于 2016-7-16 22:45

nerissa 发表于 2016-7-16 18:33
一个串口都搞得那么复炸，看我的直插

你的都是能对起来的啊，，我的对不起来。。。。。多了个5v 3v3接口，，，，

szhcs · 发表于 2016-7-16 22:24

目前看楼主的接线是对的，可以把+5V接V给飞控供电，可以使用GUI调试了。
但不知道飞控的RESET在那里，否则无法下载程序。

a353183177 · 发表于 2016-7-16 22:20

接5v了

lijikun · 发表于 2016-7-16 21:35

不懂帮顶

阿勇 · 发表于 2016-7-16 19:06

路过

nerissa · 发表于 2016-7-16 18:33

一个串口都搞得那么复炸，看我的直插

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