接下来，就是与空心杯F3飞控的对频。前奏请参考你还在羡慕地平线的tinywhoop吗？ 手把手教你自组室内有刷空心杯。
先打开遥控器里的“模型设置”--“模型设置”，选择“模型类型”，更改为“固定翼”；菜单往下，找到“DEVO”，更改为“DSM2”
然后，根据飞控板上DSM对应的uart端口号，在飞控的port页面，开启相应的rx端口
本次飞控的DSM使用的是uart3，那么实际应用开启uart3的Serial rx端口。
然后在飞控的setting页面中的Receiver Mode里选择RX_SERIAL， Serial Receiver Provider里选择 SPEKTRUM 1024。
1、卫星与飞控焊好线之后，将飞控与电脑用USB线连接，打开cleanflight调参软件；
2、进入CLI，输入set spektrum_sat_bind=9，回车
3、输入save，回车，断开USB线，再次插上。
4、卫星状态灯进入快闪状态， 遥控器里的对频，选择DSM2，对频
5、如果卫星熄灭后，然后常亮（稍微等个10秒），那么说明对频成功。
6、进入CLI，输入set spektrum_sat_bind=0，回车.输入save，回车。可以开始使用你的卫星接收了。
这时候，在CF地面站中的receiver页面，各个通道，随着遥控器打杆，会有相应的动作。
根据飞控、接收、遥控器固件的不同，通道有可能和摇杆的方向是相反的，请按下图设置
主菜单中，选取“模型设置”--“通道设置”
这里，假设我的通道中，YAW轴是反的。对应遥控器里的第4通道RUD，那么，选取“4-RUD”，按“ENT”
将“反向”中的“正常”，按“R+”键，更改为“反向”。这时进入CF地面站，通道方向已经正常了。以此类推，有相反的请先修改过来。
接下来，我们看CF地面站中receiver页面里，TAER的4个通道，首先中点位置并非是1500，其次最高和最低值不是1000-2000.因此我们还需要进行修改，以YAW轴举例，步骤如下：
1、主菜单中，选取“模型设置”--“通道设置”--选取“！4-RUD”，按“ENT”
2、下拉菜单，选取“最小舵量”和“最大舵量”，修改为“-200”和“200”
3、下拉菜单，选取“比例-”，用“R+”键将值修改为114
4、选取“比例+”，用“R+”键将值修改为187
5、选取“附加微调”，用“R+”键将值修改为39.9
这时候观察地面站，YAW轴的中点位置为1500，最低和最高为1000-2000。
Tips：在调这些值得时候，先调节最小舵量和最大舵量到200；然后调节“附加微调”，对应地面站里的中间值，先将中点値调整至1500，再调节“比例-”和“比例+”，保证最大值和最低值为1000-2000。
其他轴参考该步骤，进行微调。
接下来，进行AUX通道的设置
“模型设置”--“通道设置”--选取“5-HOLD”--“无”，按“ENT”键
按“UP+”键，再按“R+”键
“DN-”选择“输入None”，按“R+”键，选择“HOLD0”，然后点选“保存”，并“ENT”
这时，拨动遥控器的左上角拨杆“HOLD”，在地面站里能看到AUX1通道已经有反应了。
同理，设置右上角“FMOD”为“ch6”通道，对应地面站中的aux2通道
现在进CF地面站，如果前面操作没有失误的话，那么TAER通道以及两个AUX通道应该都能正常工作，那么，现在就可以开启你的空心杯之旅了。
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至此，华科尔遥控器刷机与对频篇就已经结束了。谢谢大家的收看！
版主看到该文字，烦请删除。 本帖再次编辑是因为修改了标题，未来我会统一所有的标题“手把手带你入坑”系列
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发表于 2016-9-7 19:49
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