BF3.0的滤波怎样设定？

reach3 · 发表于 2016-9-12 14:18

本帖最后由 reach3 于 2016-9-17 12:29 编辑

BF固件出3.0了，升级后看起来功能多不少，但是不会用。续航从原来的悬停10分钟降到了7分半。虽然有完整的一页来设定低通滤波的参数，但是参数太多，不懂怎样设定，不懂各参数的作用，反而是原来的80，100的参数好像不管用了， BlackBox中的曲线又变粗了。请问大神怎样设定3.0版的低通滤波，怎样调3.0版的pid。

frank_zhang520 · 发表于 2017-3-27 09:34

按照操作，的确可行！非常感谢🙏，技术贴

wzlm123 · 发表于 2016-12-25 17:28

本帖最后由 wzlm123 于 2016-12-25 18:00 编辑

reach3 发表于 2016-9-14 09:24
这条命令的作用是什么，然后呢？

导出黑盒子数据看看图确定你的电机噪点再把相应的数值填进去就行了。

reach3 · 发表于 2016-11-24 09:16

有没有运行 set debug_mode = notch , 然后 save？

灬七丶夜 · 发表于 2016-11-23 23:22

滤波那里设置的全部是0 ，4个电机的图，大神帮我看看！

reach3 · 发表于 2016-11-21 08:33

猫咪18 发表于 2016-11-20 23:23
看到了，谢谢！可惜我插件版本低，又不能fan qiang，还是看不了频谱。

软件安装见43楼

猫咪18 · 发表于 2016-11-20 23:23

reach3 发表于 2016-11-20 23:08
请看24楼

看到了，谢谢！可惜我插件版本低，又不能fan qiang，还是看不了频谱。

reach3 · 发表于 2016-11-20 23:08

猫咪18 发表于 2016-11-20 22:48
请问BlackBox里频谱在那？与固件版本和插件版本有关系吗？

请看24楼

猫咪18 · 发表于 2016-11-20 22:48

reach3 发表于 2016-9-14 09:22
谢谢提醒，在BlackBox里找到了频谱图，电机的

请问BlackBox里频谱在那？与固件版本和插件版本有关系吗？

cfo0o · 发表于 2016-11-6 00:24

cfo0o 发表于 2016-11-6 00:19
为什么，我点了红色的那个圈以后，不会出现频谱图呢？

OK了，双击就可以了，谢谢！

cfo0o · 发表于 2016-11-6 00:19

reach3 发表于 2016-9-14 22:33
结果出来了，经过一些细调，最后的参数是这样的：

这个陷波滤波器比低通滤波好用多了，完美地过滤掉了 ...

为什么，我点了红色的那个圈以后，不会出现频谱图呢？

reach3 · 发表于 2016-10-29 11:50

20166333 发表于 2016-10-28 21:52
没看出起频是150 首先教会我们看可以吗？能看到max 但是没有起啊？

最大是直接有数字的，起始频率是包含所有噪音又不包含有用信息的频率点，是在坐标上找的。

20166333 · 发表于 2016-10-28 21:52

reach3 发表于 2016-10-8 12:43
按照这个图，最大噪音频率（噪音的中间频率）是174，噪音的起始频率是150. 如果这样就将第二个参数设成1 ...

没看出起频是150 首先教会我们看可以吗？能看到max 但是没有起啊？

侯伟玺 · 发表于 2016-10-27 02:25

也有可能是飞控歪了

卡斯特姆 · 发表于 2016-10-24 18:11

mark 下，慢慢学习

reach3 · 发表于 2016-10-24 17:28

xgs610 发表于 2016-10-23 20:32
应该没错啊，就把260改成0了，其他没动，我每次导完黑盒都清空的，不行我再cli里按你说的再试一次。

要不你试试把所有参数都改成0

20166333 · 发表于 2016-10-24 14:44

继续关注感谢楼主希望做更多研究！

xgs610 · 发表于 2016-10-23 20:32

reach3 发表于 2016-10-23 19:31
改前和改后没什么差别，你确认你没搞错，这样的曲线看起来像已经有滤波在工作了，将参数设到零，就是为了 ...

应该没错啊，就把260改成0了，其他没动，我每次导完黑盒都清空的，不行我再cli里按你说的再试一次。

reach3 · 发表于 2016-10-23 20:14

xgs610 发表于 2016-10-23 15:09
按照你说的把260改为0后时悬停的电机陷波滤波情况。
但是在ROLL和PITCH打杆时的黑盒显示如下，比 ...

滤波关了后，图一般长这样

reach3 · 发表于 2016-10-23 19:31

xgs610 发表于 2016-10-23 15:09
按照你说的把260改为0后时悬停的电机陷波滤波情况。
但是在ROLL和PITCH打杆时的黑盒显示如下，比 ...

改前和改后没什么差别，你确认你没搞错，这样的曲线看起来像已经有滤波在工作了，将参数设到零，就是为了禁用滤波器。要不你试试在cli输入set debug_mode= notch
save
然后再录一遍，先清空，要不永远是老数据。

BF3.0的滤波怎样设定？

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