mini apm 罗盘校准问题请教

jzmashe · 发表于 2016-12-12 11:12

本帖最后由 jzmashe 于 2016-12-12 11:13 编辑

mini apm 装穿越计罗盘一直校准不好。画圈严重。
拆机后在底面站校准发现：GPS不动，动飞控方向角也会变。
确认主板上的 jp1 已经割断，按理说飞控上的罗盘应该不会工作了。现在好像是飞控和GPS上的罗盘同时工作了
造成方向角错乱。求解！

jzmashe · 发表于 2016-12-14 22:57

thomasking1990 发表于 2016-12-14 22:46
咋样，有整机照片能看看不？

装的很随意测试完性能后准备移植到固定翼上

thomasking1990 · 发表于 2016-12-14 22:46

jzmashe 发表于 2016-12-14 20:35
后来我发现GPS固定移动主控YAW数值会变但慢慢又会变回原来的值

咋样，有整机照片能看看不？

jzmashe · 发表于 2016-12-14 20:35

thomasking1990 发表于 2016-12-12 17:02
apm貌似默认不使用指南针做yaw，只使用陀螺仪

后来我发现GPS固定移动主控YAW数值会变但慢慢又会变回原来的值

thomasking1990 · 发表于 2016-12-12 17:02

apm貌似默认不使用指南针做yaw，只使用陀螺仪

thomasking1990 · 发表于 2016-12-12 17:01

我好像知道为什么了，到设置项里面去找use_compass_for_yaw或类似的选项看看，把它改成1

jzmashe · 发表于 2016-12-12 12:43

thomasking1990 发表于 2016-12-12 12:24
另外罗盘的问题看看是不是要选一下roll180，主要是看指南针芯片字是朝上还是朝下，如果朝下，要勾选roll180 ...

飞机已经拆了。罗盘校准不好定点刷锅

thomasking1990 · 发表于 2016-12-12 12:24

另外罗盘的问题看看是不是要选一下roll180，主要是看指南针芯片字是朝上还是朝下，如果朝下，要勾选roll180

thomasking1990 · 发表于 2016-12-12 12:23

我也看好mini apm，楼主能传几张照片看看吗？我看看装机效果，谢谢

mini apm 罗盘校准问题请教

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