本帖最后由 xiaoying 于 2016-12-29 21:46 编辑
我们还是以多轴为主，直切主题。这次我们就不扯其他的了，直接上干货 我为什么要做这个教程呢，原因是近期群里有很多人都喜欢自己动手装飞机，但是又不知道怎么安装与调试，或者有很多问题没有办法自己解决 1、简单说下装备和少许图片 机架就用F450的飞控NAZA M-LITE 动力系统就另外的了，也比较便宜，推荐各位选他的理由，实惠、性价比高，质量也好，遥控我们以乐迪AT9为例 有没有感觉很好奇 XE300里面都有些什么呢，像包装盒上，电机电调肯定不会少 下看到了，有4个袋子，当然了袋子里面肯定是电机了，4个电调，还有两对浆外加一个螺丝包 我个人觉得这电调确实有点漂亮，忍不住要发出来给大家讨论下 当然了，电机不止两个，而是有四个，两个正电机（CW），两个反电机（CCW）
2.焊电调、装电机还有机架组装我就不在这里说明了，这个谁都会，直接略过吧，就放个图片好了
3.电调电机等装完后，接下来就装飞控了，这里我们装的是NAZA 首先我们以红色机臂为飞机头，我们将飞控上的箭头对着飞机的头部方向，然后我们将M1~M4也就是1号到4号机臂的电调线连接上主控 4.接下来我们连接飞控和接收机，这里我们以普通的接法为例，后续还会出D-BUS和PPM接收机的调试教程 图上我们能看到飞控上有，A、E、T、R和飞控上有1、2、3、4、5、6、7、8这些接口 A即横滚就是说摇杆往左飞机往左飞，换句话说就是飞机往左右方向飞 E即俯仰就是说摇杆往前或者后，飞机也往前或者后飞 T即油门，这个就不用解释了，大家都明白了 R即偏航就是说飞机头部方向的转换 大部分接收机的1、2、3、4对应主控上的A、E、T、R。文字太多大家也懒得看，就少说点废话吧
5.直接图片
主控上的U接口是姿态和GPS切换功能，我们的接收机和遥控器设置的哪个通道就接到接收机的哪个通道上，最好是遥控器上的三段开关 X1和X2暂时不连接，X3用PMU上的舵机线连接上，这个是给主控供电的
6.连接电脑调参，注意我们安装时发现的问题 我们这里箭头标着，油门滑块不归中。油门不归中在调参上校准如果不能改善就从遥控器里面调 遥控器》》》调出菜单》》》》中立微调》》》油门》》》》》然后微调油门值
对着调参软件微调油门值直到调参软件上的油门滑块归中就即可。 7.下一个问题 这里看到我们油门杆向下打的时候，调参软件上的油门滑块是往右边的也就是加油门的状态 这里油门杆向上打做加油门动作，调参软件却是收油门，这也就是说油门方向反向了，这个问题有两个解决方法， 一个直接点击右边的正常按钮呈反向就解决，还有一个方法就是从遥控器设置
调出遥控器菜单，选择舵机相位》》》选择3通道设置油门正反方向 设置完成后，遥控器油门杆向下，调参软件油门滑块也同步收油门，设置调试完成
8.接下来我们去完成首飞炸鸡的传说吧
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发表于 2016-12-29 21:40
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