k8大螺距时尾巴会抖，求助

宛陵小勇 · 发表于 2017-1-4 20:57

平时上下拉大螺距锁的很好，但是做钟摆时每当推到大螺距尾巴就猛抖，求各位大神赐教，飞机的参数是定速85，锁尾感度89，加速度55，扭矩补偿总距70，循环24，控制回路里p增益80，i增益60。飞机是380，电调v4 60a，deko1102，6125。

宛陵小勇 · 发表于 2017-1-6 22:33

鱼之乐2009 发表于 2017-1-6 22:33
最佳定速区间6.到80，你降点再看看

好的，多谢

鱼之乐2009 · 发表于 2017-1-6 22:33

宛陵小勇发表于 2017-1-6 22:27
花牌70c

最佳定速区间6.到80，你降点再看看

宛陵小勇 · 发表于 2017-1-6 22:27

鱼之乐2009 发表于 2017-1-6 20:53
什么电调电池可以定速到85？

花牌70c

鱼之乐2009 · 发表于 2017-1-6 20:53

什么电调电池可以定速到85？

cloud104 · 发表于 2017-1-6 14:01

cst 发表于 2017-1-6 09:10
轴承拉杆，球头那边怎么搞呢？

合适的螺丝加垫片，我用的是以前微型直机上的铝的厚横轴垫片，螺丝加长后可以加螺母

cst · 发表于 2017-1-6 09:10

cloud104 发表于 2017-1-5 10:36
不推荐，价格贵不说，链接方式感觉不靠谱，我都废物利用，孔大的球头扩个孔塞个轴承涂点胶水妥妥的

轴承拉杆，球头那边怎么搞呢？

宛陵小勇 · 发表于 2017-1-5 22:43

oneday 发表于 2017-1-5 22:05
装压带轮后就解决了

好吧，我再看看

oneday · 发表于 2017-1-5 22:05

装压带轮后就解决了

宛陵小勇 · 发表于 2017-1-5 21:35

johnniechang 发表于 2017-1-5 12:36
K8有個別差異的
我用過有的就是鎖不好
側鐘擺可以陀螺就沒問題

不用满不抖

johnniechang · 发表于 2017-1-5 12:36

K8有個別差異的
我用過有的就是鎖不好
側鐘擺可以陀螺就沒問題
看看是不是動力上的毛病
定速若感度高大P會抖
來回螺距電池也會不夠力尾巴一定抖
你先飛高點螺距不要用滿試試

宛陵小勇 · 发表于 2017-1-5 10:57

badevil 发表于 2017-1-5 09:48
个人感觉你的锁尾感度，扭矩补偿总距，循环，p增益都偏高。特别是补偿，默认22感觉就够用了。
另外手法的 ...

我也感觉偏高，但是降下来，不做动作都甩，稍微给一点点螺距都甩

cloud104 · 发表于 2017-1-5 10:36

liyu8988 发表于 2017-1-5 10:12
是冰人的推杆吗？

不推荐，价格贵不说，链接方式感觉不靠谱，我都废物利用，孔大的球头扩个孔塞个轴承涂点胶水妥妥的

liyu8988 · 发表于 2017-1-5 10:12

cloud104 发表于 2017-1-5 09:54
反正自从用轴承代替尾拉杆球头后，380机子我都用微型舵机锁尾了。8字臂部分也可用轴承链接效果超棒。谁用 ...

是冰人的推杆吗？

cloud104 · 发表于 2017-1-5 09:54

本帖最后由 cloud104 于 2017-1-5 09:55 编辑

宛陵小勇发表于 2017-1-5 09:41
deko6125应该不会力量不够吧，而且舵臂我用的是最短的孔

反正自从用轴承代替尾拉杆球头后，380机子我都用微型舵机锁尾了。8字臂部分也可用轴承链接效果超棒。谁用谁知道。悬停锁尾杠杠的，大螺距抖是虚位引起的

badevil · 发表于 2017-1-5 09:48

个人感觉你的锁尾感度，扭矩补偿总距，循环，p增益都偏高。特别是补偿，默认22感觉就够用了。
另外手法的差异很容易导致钟摆时甩尾。

宛陵小勇 · 发表于 2017-1-5 09:41

cloud104 发表于 2017-1-4 22:09
大螺距抖一般都是因为尾舵机力量不够导致的，当然尾巴虚位也会抖，需要尾巴更加的顺滑才能解决，个人认为最 ...

deko6125应该不会力量不够吧，而且舵臂我用的是最短的孔

cloud104 · 发表于 2017-1-4 22:29

邓祥霖发表于 2017-1-4 22:24
你用的加长轴？

有加长轴还没换，不暴力飞行用不到左边那多出来的1mm

邓祥霖 · 发表于 2017-1-4 22:24

cloud104 发表于 2017-1-4 22:09
大螺距抖一般都是因为尾舵机力量不够导致的，需要尾巴更加的顺滑才能解决，个人认为最好的解决办法是拉杆两 ...

你用的加长轴？

宛陵小勇 · 发表于 2017-1-4 22:11

西北狼9794 发表于 2017-1-4 22:10
感度太高了，降点就好了

再降大螺距尾巴会甩

【站内推荐】 /2