我的坦克之路－1

ade · 发表于 2006-8-6 22:10

近日从东方朔兄处捡回一台车车

经过检查发现问题还挺严重的：
1、一个负重轮的摇臂断了；

2、一边变速箱的驱动齿扫齿

特别是齿轮的修复难度比较大，反复思量后决定：重造整个底盘！！

可利用部件有：
坦克的上盖，包括炮塔；
遥控电路（暂时先不做改动等有时间再改为比例遥控）；
行走机构（驱动轮、负重轮、履带等有时间再升级）；

最后很不好意思，车车刚拆开，炮管就，就，就给小家伙当棍子拿来玩。结果变成这个样子。对不起了东方朔兄:em17::em17::em17:

开始，开始了我的坦克之路。。。

[ 本帖最后由 ade 于 2006-8-9 19:47 编辑 ]

masm32 · 发表于 2006-8-20 13:55

原帖由 ufo1 于 2006-8-20 13:18 发表
找可换档的减速电机其实不难，在旧货市场的直流电钻就很好用，12V18A，还包括电子调速器，一般都是进口的，非常耐用，有机械快慢档，要空档的话，拔至快慢档中间即可，我曾用来做过一辆童车；还有伞齿轮，在旧货市 ...

我去旧货市场找下...不知道深圳有没有旧电气工具市场

ufo1 · 发表于 2006-8-20 13:18

找可换档的减速电机其实不难，在旧货市场的直流电钻就很好用，12V18A，还包括电子调速器，一般都是进口的，非常耐用，有机械快慢档，要空档的话，拔至快慢档中间即可，我曾用来做过一辆童车；还有伞齿轮，在旧货市场也很容易买到。

可参考我发的帖：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1

masm32 · 发表于 2006-8-17 16:32

我今天专门去找了电动工具维修市场..深圳好象没有这个市场.明天再去看下

烦请"长沙指北针"把尺寸也报上来吧...

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-17 16:38 编辑 ]

长沙指北针 · 发表于 2006-8-17 15:29

我所说的伞形齿轮组，旁边是一把大号的美工刀做个参照。

原本用于这种电动角磨机上

[ 本帖最后由长沙指北针于 2006-8-17 15:31 编辑 ]

长沙指北针 · 发表于 2006-8-16 22:22

好消息
你们需要的伞形齿轮套组，我已经找到了，只是带有一定的变速比，不知道是否能使用在你们的设计上！！！！

那是用于角磨机机的伞形齿轮，一组两个，带有一定的变速比，大约是3.4：1装配方式比较方便。
在我所在的湖南长沙的电动工具修配市场上大约20多块钱一个。相信各位在自己所在的地方也能找到。
如有需要，我可以各位拍摄照片。

ade · 发表于 2006-8-16 20:44

在WWW.JUN-LANG.COM 上买的货还没有到手，工作进展被迫暂停。现在还为减速齿犯愁~~~
有个好消息是单位有台车床，应该可以利用一下。
先将底盘图纸画出来再算啦。

masm32 · 发表于 2006-8-16 12:21

原帖由 makelele 于 2006-8-16 09:07 发表
想问下楼主哥哥~
您那能买到减速器么?还有转向的装置能买到么?
望答复谢谢
QQ137121059

WWW.JUN-LANG.COM

masm32 · 发表于 2006-8-16 12:18

原帖由 长沙指北针 于 2006-8-16 11:27 发表
感谢masm32
你买到的这一套的电动机相当于国内什么型号的电动机啊？你仍然觉得功率不够？那个所谓300W的电动机的功率会够吗？
我上周跟他们电话联系的手，他们还没说那个20A套装没货呢！看来销路还不错啊！

我感觉这个电机是18V-36V的.虽然是7个磁极,但是在12V下转速只有8000转/分,空载电流400MA,估计满载电流最多是20A左右吧.我估计此电机最多相当于比560高一级.用在坦克上应该非常不错.只是用在高速坦克上估计还差了一点.

那个锈迹斑斑的300W的电机应该不错.空载电流是2.2A(12V),3.4A(18V),我估计满载电流至少应该是50A,功率足够大.但是对电池和电调是个巨大的考验.制作起来不容易

其实这两种电机都很好,而且他那里有这些电机的碳刷.所以使用起来无顾虑.

另:你有办法找到或者加工伞齿吗?现在就差伞齿了...

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-16 12:46 编辑 ]

长沙指北针 · 发表于 2006-8-16 11:27

感谢masm32
你买到的这一套的电动机相当于国内什么型号的电动机啊？你仍然觉得功率不够？那个所谓300W的电动机的功率会够吗？
我上周跟他们电话联系的手，他们还没说那个20A套装没货呢！看来销路还不错啊！

makelele · 发表于 2006-8-16 09:07

想问下楼主哥哥~
您那能买到减速器么?还有转向的装置能买到么?
望答复谢谢
QQ137121059

masm32 · 发表于 2006-8-14 21:33

两种减比不同的减速器,
第一张是带滚珠轴承的,减速比56:1
第二张是不带滚珠轴承的.减比要大些.估计100:1左右
两个减速器所配电机相同.电机是7个磁极的.理论扭矩要比3极的大.

电机带减速器在12V电压下空载电流约400MA,转速约7500-8000转/分(用激光转速表测试).
我初步计算了一下,带滚珠轴承的减速器去掉一级减比为14:1,可以用在坦克上,但速度上高比较困难.而不带滚珠轴承的去掉两级减比为6:1,适合做高速坦克用.

价格是电机+滚珠轴承减速器+刹车装置 = 75米(第一图)/电机+普通减速器 = 25米(第二图)

那种300W的电机因配套的减速器缺货所以我没买,到时候有货的时候买

目前最头痛的就是伞齿了(用做动力转向,因这种电机+减速器只能竖着装)..各位兄弟有没有什么办法?:em25::em25::em25:

现在上图只能上<100K的图片了.照片只好裁减了

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-15 11:37 编辑 ]

masm32 · 发表于 2006-8-14 21:01

还买了几套电机+减速器...对方不是骗子,我去时他们正包裹几个邮件.东东很多..去时对方正在吃饭,所以没太仔细查找...买回来的东东测试了一下,都可以通过改装用在坦克上,只是功率觉得还小了点..迟些我上照片

ade · 发表于 2006-8-14 20:46

单是电机现在20，不过星期天一朋友在广州陶街8元淘到，:em25::em25::em25:。而且我汇款三天后对方才说收到，担心PZ

长沙指北针 · 发表于 2006-8-14 11:18

masm32 ade
两位！我也正好想要采用这个网站提供的电动机和减速机套装，说是专为电动自行车进行的优化组合，我得到的报价是20a 95元每套，不知道ade兄的价格几何？
另外masm32，如果你在深圳就请为大家造福，帮我跑一趟看看这个公司的东西到底如何，另外咨询一下锂离子充电电池的情况我也有意购买。
谢谢了。

masm32 · 发表于 2006-8-12 04:10

此减速器因一些齿轮既自转又公转而得名,特点是承载能力大(你图中三个齿轮承载),结构紧凑,减速比大,所以是制作小模型类的理想减速器.
这种减速器是采用级联的方式(级与级之间是乘积关系),所以改制相对容易,你的也是三级,其实用一级就好(用一级减速比大概是4-5:1,包括电机大概是16-20:1)

谢谢你提供的链接,明天我电话问下,方便去他公司看看

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-12 06:42 编辑 ]

ade · 发表于 2006-8-11 19:40

减速箱http://www.jun-lang.com/manager/article1/NewsDetail.asp?id=206
电机http://www.jun-lang.com/manager/article1/NewsDetail.asp?id=33

我已经汇款过去了，不过个人感觉这里邮购比较的＠＾%￥，希望不是PZ

另外请教　masm32 行星减速器的工作原理，我还有搞懂，无法改装呀。谢谢

[ 本帖最后由 ade 于 2006-8-11 19:47 编辑 ]

masm32 · 发表于 2006-8-9 20:37

前两级高速运行的行星齿轮都是滚动轴承的.不知道大小合适不?
用在什么上的?在哪买的?

看起来你的电机也不错,90MM长,直径50-60MM?只要能安装的下就是好电机

只是这种行星减速器的减速比太大,需要改制才行.我计算过只用一级减速比是10-20,比较符合坦克,(HL虎式坦克的减速比是40:1).望楼主告之获得途径,俺也想买一对看看:em15::em15::em15:

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-8-10 02:56 编辑 ]