使用两轴阿凡达飞控的仿支奴干验证机

szhcs · 发表于 2017-3-5 21:48

本帖最后由 szhcs 于 2017-3-6 19:53 编辑

使用两轴阿凡达模式的飞控，让两轴机有支奴干类似的外形，像支奴干一样飞行，验证机已可以稳定飞行。

动力：XXD2212/1000KV  20A电调 1045正反桨
舵机：EMAX ES08A II
电池：3S2200mAh
飞控：CRIUS MWC2.5
软件：MWC2.3  BI模式
全重：630g

参数：PID ROLL 3 0.02  35 , PITCH  2 0 0，其他均为系统原值

要点：1、舵机的通道值原为左舵机11，右舵机3，但发现动作是反的，果断对换，左舵机接3，右舵机接11。
         2、开始一直想先用手动模式调参，无论如何调参就是荡秋千，在摔坏4根桨、打掉3副舵机齿轮、行将放弃时，开姿态模式（ANGLE）赌一把，结果豁然开朗：这货用手动模式飞不了。

电机支架是用机器人手臂支架改的。
下一步，两面加装支奴干侧板，仿真。

skypup · 发表于 2020-12-6 00:05

想买视频中这一款飞机一模一样的机架。

飞行家族06 · 发表于 2020-3-8 22:10

之前看老外做过没你这个稳66666666666666666666

191339330 · 发表于 2018-11-27 10:55

搞定了……能起飞了，就是前后有点不太稳定…………起飞后老朝后偏……调整重心后还是一样………调整中……

191339330 · 发表于 2018-11-19 13:57

老大……Multiwii 的 config.h可以分享下不？最近搞MWC两轴快被搞死了，调了几个月都是抖，快崩溃了………我邮箱是191339330@qq.com 万分感谢老大………

C朗 · 发表于 2017-9-8 08:59

高手在民间。

szhcs · 发表于 2017-9-5 21:20

谢谢小编帮我上头条

http://www.toutiao.com/i6462220500666941965/

szhcs · 发表于 2017-9-5 21:17

zhbr980520 发表于 2017-9-1 17:21
楼主你好我把飞控板的pitch轴倾斜两只舵机按理说应该向同一个方向动作但是我的两个舵机的动作方向是 ...

我也是这样，两个舵机的通道互换一下。

莫斯 · 发表于 2017-9-5 14:26

zhbr980520 发表于 2017-9-5 09:42
你好我最近在做f3飞控的bicopter 遇到一些问题可否互相交流一下？

我没有做过二轴：（

P/S：我是外国人。由于没有国内的电话号码，所以不能认证。10月1号后就不能在这论坛发言了。有哪位好心的朋友可以帮我认证吗？

zhbr980520 · 发表于 2017-9-5 09:42

莫斯发表于 2017-4-26 12:43
在Betaflight上有看到二轴模式。有人试过吗？

你好我最近在做f3飞控的bicopter 遇到一些问题可否互相交流一下？

zhbr980520 · 发表于 2017-9-1 17:21

楼主你好我把飞控板的pitch轴倾斜两只舵机按理说应该向同一个方向动作但是我的两个舵机的动作方向是相反的请问如何解决？

兄贵哲学 · 发表于 2017-8-28 22:25

再装个变距系统更有意思

兄贵哲学 · 发表于 2017-8-28 22:24

有意思

兄贵哲学 · 发表于 2017-8-28 22:24

好像还看到了舵机

szhcs · 发表于 2017-8-28 22:11

zhbr980520 发表于 2017-8-28 11:19
楼主你好我的roll和pitch轴动作正常 yaw没有反应您遇到过这种情况没

没遇到过。应该不会有，除非你的yaw遥控信号没输入。

chengxiang · 发表于 2017-8-28 22:03

再大点儿可以搞飞行摩托了

YY99 · 发表于 2017-8-28 17:34

兄弟模型商行 · 发表于 2017-8-28 14:44

666666，2轴哈

xiehuangege88 · 发表于 2017-8-28 14:02

动手能力不错！想法也不错，点赞！

侯伟玺 · 发表于 2017-8-28 11:24

可以

使用两轴阿凡达飞控的仿支奴干验证机

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