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一， 概述
本遥控编码系统是一套采用微控制器控制的具有高稳定性的高精密电子部件。兼容信号模式有6个比例通道和2个开关通道，扩展信号模式有6个比例通道和8个开关通道。
主要应用于航模遥控设备的改装和制作领域，可以完成任意比例通道的混控和连动、单个或多个舵机的任意位置锁定、比例输出按曲线变化、24套文件存储、2套文件瞬间切换等功能。
通过参数设定可以与几乎所有固定翼、普通十字盘直升机和一些特殊飞行器相匹配。
二， 注意事项
1， 使用前要仔细检查导线连接是否正常，是否有脱落和短路现象。
2， 主板接口的编号1要对准排线的红线，如果插反将直接烧毁控制器。
3， 通电前要确认正负极，长时间反接将损坏电路。
4， 通电电压不宜过高，超过13V请在稳压管上安装适当大小的散热片。
5， 电源导线不宜过长，以降低线路损耗。
6， 开关和电位器导线不宜过长，防止与万向摇杆缠绕，发生机械故障。
7， 主板最好不要安装在非常靠近高频电路的，强大的高频辐射将影响电路的可靠性。
8， 主板在安装到位前请用绝缘胶带或热缩套管包好，防止与其他电路触碰。
9， 发射天线禁止与任何电路或金属零件触碰，安装时要仔细检查。
10， 液晶屏的屏面非常脆弱禁止用力按压，保护膜要在安装结束后才能撕掉。
三， 电器特性
1， 信号电压为5V,有10mA的驱动能力。
2， 最佳输入电压12V以下，最大不要超过15V。
3， 电位器基准电压为5V，可以驱动至少6个5K欧姆的电位器。
4， 摇杆电位器阻值应使用5K欧姆到15K欧姆的线性型号。
四， 控制原理简介
1．名词解释
输入量：摇杆或旋钮电位器的转角。
输出量：舵机的转角
2．混控原理
输出量1=输入量1+输入量2
输出量2=输入量1-输入量2
输入量1是让舵机向相同方向转动的摇杆，输入量2是让舵机向相反方向运动的摇杆。
3．连动原理
输出量1=输入量1
输出量2=输入量1
输出量3=-输入量1
……
4．本系统比例设定的工作原理
每个通道可以与最多两个任意的输入量发生加的关联，
即 输出量=F1（Main Stick）+F2（Slave Stick）。
Main Stick和Slave Stick分别代表两个输入量主摇杆和从摇杆，主摇杆和从摇杆分别可以激活或关闭。F1和F2代表对输入数据的调整函数。
函数的修改：偏移设定可以调整输入量的中点，舵量设定可以调整输入量的最大和最小值，曲线设定可以使输入量与电位器转角按曲线规律变化，翻转可以使输入量变成负值。利用本设定可以完成固定翼中所有的混控设定。
五， 使用
1， 操作面板说明
设定模式
正常使用模式（默认设定）
2， 最简单功能的使用
打开发射机和接收机，遥控摇杆舵机应该随摇杆进行有比例的运动，若电路正常舵机没有运动，说明你的高频发射和接收电路不支持当前信号极性，请在Advance Setting……Signal Polarity中选择另外一个。
此时系统采用的是默认设定，升降舵为第一通道，方向舵为第二通道，油门为第三通道，副翼为第4通道，两个旋钮为5、6通道，两个开关为7、8通道，舵量为60度，所有曲线和混控全部禁止。
如果没有特殊要求，这时候的设定就已经可以飞行了。
3， 设定某一个通道反向
例1：设定第一通道反向，进入Proportional CH……Channel ，选择CH1后返回，
进入Main Stick……Reverse 后，选择Enable后第一通道反向。
例2：设定第四通道反向，进入Proportional CH……Channel ，选择CH4后返回，
进入Main Stick……Reverse 后，选择Enable后第四通道反向。
4， 设定某一通道的舵量
例：设定第二通道舵量，进入Proportional CH……Channel ，选择CH2后返回，
进入Main Stick……Proportion1，这时候向正方向打舵到头，按数字加减键调整舵量到一个满意位置后返回。进入Proportion2，这时候向负方向打舵到头，按数字加减键调整舵量到一个满意位置后返回。
此功能对每一个通道都可以设定两个舵量，分别是正反舵的舵量，可以修正飞机在安装结束后发生的正反舵量不一致的现象。
5， 对某一个通道进行电子中点微调
例：对第4通道进行微调，进入Proportional CH……Channel ，选择CH4后返回，
进入Main Stick……Offset，按数字加减键调整中点到一个满意位置后按存储键存储。
6， 让某一通道的输出按照曲线规律变化
例：让第三通道按曲线变化，进入Proportional CH……Channel ，选择CH3后返回，进入Main Stick……Curve ……Estate 后选择Enable。这时系统将生成一条5点曲线。这5个点分别是Proportion2、Point A、Point 0、Point B、Proportion1。Proportion2和Point A可以在2、3象限内上下移动，Point 0可以在Y轴上上下移动，Point B可以在1、4象限内上下移动，Proportion1只可以在第1象限内上下移动。
7， 更改某一个通道的摇杆号
例：油门插在第三通道上，现在飞机已经装好了，不方便拆卸，若要用5号摇杆控制油门方法如下，进入Proportional CH……Channel ，选择CH3后返回，进入Main Stick……Stick NUM后，选择Stick 5后按存储键存储。
8， 副翼是用2个舵机控制的设定方法
例如副翼的一号舵机插在CH5上，二号舵机插在CH6上，这时候设定CH5的摇杆为4号，设定CH6的摇杆为4号并设定反向就可以了。 |
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发表于 2006-8-20 21:13
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