玩PIX四轴的请进

davilong

玩了很久的APM四轴，最近装了个乐迪的PIXHAWK四轴。飞起来总的感觉还可以，稳定性非常好，就是推油门时桨的转速反应很肉，比起APM的灵敏度要差。猛推油门时机子上升速度也慢，下拉油门时机子下降也慢。
玩过PIX飞控的朋友是不是也有这样的感觉？如何提高PIX飞控的灵敏度，请示教。

aguji

tblon 发表于 2017-8-16 16:43
这一块我老师负责，我也不懂

有这方面的资料吧？

tblon

dyz361212 发表于 2017-7-13 06:05
pix飞控都要修改什么才能支持变距啊

这一块我老师负责，我也不懂

不是定理

乐迪的控经常跳！

pz02010

pix飞控切入普通悬停模式时确实是很肉，也确实是为了作业才弄的，通过参数改变也不会有多大改观。
自稳模式下就很暴力，甚至不少拿证飞手都无法适应。
lz说很肉，应该跟你的模式，pid参数及飞行角度限制有很大关系

ztzhan

你用的是啥固件？我用 px4+方波电调响应速度非常快啊

dyz361212

tblon 发表于 2017-5-19 11:57
我虽用的事PIX，但我的飞机是变距四轴，即把3DQ的飞控换成PIX了，当然得改程序。所以我不存在你的问题。我 ...

pix飞控都要修改什么才能支持变距啊

lhxingqijiu

好久没上论坛，上次我说的最大加速度是定点模式下的。如果你飞自稳模式也不一样的话，调那个没用了。你看一下最大倾斜角度吧，PIX默认手动最大35度，APM好像是45度。

davilong

感谢朋友的帮助。试调过多项参数也不起作用。看来PIX飞控就是这样设计的，不理它了。肉就肉，飞时小心些就行了。


封贴！

davilong

jcofee 发表于 2017-5-24 09:40
这个我脑袋还真记不住，APM  PIX参数太多，不好记，不过你可以在参数表里一项项看，有详细介绍的。
另外 ...

调过，不起作用。

davilong

流星雨又下 发表于 2017-5-25 13:25
扩展调参里面最上面那一排pid好像就是调节遥控器手感的，你调大点试试

调过，不起作用的。

流星雨又下

davilong 发表于 2017-5-23 17:51
何为手感参数？请细表来述。谢！

扩展调参里面最上面那一排pid好像就是调节遥控器手感的，你调大点试试

jcofee

davilong 发表于 2017-5-23 17:51
何为手感参数？请细表来述。谢！

这个我脑袋还真记不住，APM  PIX参数太多，不好记，不过你可以在参数表里一项项看，有详细介绍的。
另外参数表里，有项好像是标准参数，里面就是我们常用的可以去调节，试试手感。没记错的话，有项叫做RC Feel之类的，可以调节飞机反映的灵敏度，直接效果就是你打杆飞控响应的速度。
还有项全部参数，就是所有的高级参数都可以动。

davilong

jcofee 发表于 2017-5-23 12:36
PIX 有手感参数可以调整的。还有 PID 调整好后也可以改善手感。

何为手感参数？请细表来述。谢！

davilong

lhxingqijiu 发表于 2017-5-22 18:22
全部参数表，设置一下最大加速度试试

请详细说明好吗？谢！

jcofee

PIX 有手感参数可以调整的。还有 PID 调整好后也可以改善手感。

lhxingqijiu

全部参数表，设置一下最大加速度试试

davilong

clark0311 发表于 2017-5-19 15:29
不会是定高模式吧，自稳模式不会啊。

就是在自稳模式下飞的。

右图是PIX飞控的400机（2212 KV980电机  9450桨），左是APM的450机（2312 KV960电机 1045桨），两机电调都是乐天20A。今天上午飞两架，还是感觉APM机反应要比PIX机灵敏。从稳定程度看（高空定点悬停），PIX比APM好许多。PIX像钉钉子，APM有少许晃动。
无论飞航线还是刷锅、翻飞，两机都差不多。就是机子对油门的响应有差别（也不是很大）。我的看法是：PIX稳定度高适合航拍，因此机子对油门的反应稍微迟钝些可以使航拍效果更好些。而APM更适合暴力飞行。

davilong

sunlalaa 发表于 2017-5-19 17:39
好像有个微调的吧？调节灵敏度的。

没有什么微调可以调节灵敏度。

sunlalaa

好像有个微调的吧？调节灵敏度的。