给娃开的载人小履带车今日正式开工

rooooooocky · 发表于 2017-5-20 23:00

本帖最后由 rooooooocky 于 2017-5-21 08:13 编辑

儿子刚出生一个月，得送点礼物不是

不过现在造出来他也不会开，工作性质也没有太多时间搞，所以预计工期1-2年吧

说说预期性能吧，车长120，宽80，空重30公斤内，动力24V350W直流有刷电机两台两侧履带单独驱动，8s方块磷酸铁锂+8s纸皮A123助力。履带采用经典的4分弯板链条+尼龙履带板

原本想用3mm后的钢板弯出履带板做成槽钢那样，结果加工的人设备不行，弯出来的板子厚度将近15mm，无奈放弃！后来淘宝找做尼龙的商家做，履带板总共需要200块，2块钱一个，先做了10个样品，感觉良好，加50片备用，总共做250片，打个折480块包邮！余量正在加工

与之配合的链条，每侧履带用两条链条，所以履带板是4个洞

24V350W减速电机2个，转速5r每秒，正好，链传动细微调下链轮大小减速比就正好

电机控制器2个必须带电子刹车，只断一边的电对于履带车来说可能转不了弯，必须断电+刹车

磷酸铁锂电池8串估计8片不够，单片放电顶天20A，得16片组成8s2p才靠谱

wcak47 · 发表于 2018-6-10 21:20

差两天1年了，烂尾楼？

疯孩子玩命 · 发表于 2018-3-5 10:53

停工快一年了

maonaizi · 发表于 2018-1-20 23:26

6666666666666666666666

rooooooocky · 发表于 2017-6-12 19:16

暂时停工，工作原因一个月以后再搞继续学习pro e

rooooooocky · 发表于 2017-6-12 19:15

ivanshee 发表于 2017-6-12 08:55
如果电机自带的减速机速比够大，那基本上你不给电，电机减速机的内阻可以有些刹车作用，不过这样冲击很大 ...

好的谢谢！

ivanshee · 发表于 2017-6-12 08:55

rooooooocky 发表于 2017-6-10 21:21
还有请教一个问题，我这个大小的车子（履带宽13，接地长120，带人总重50到80公斤）仅靠单边电机减速（不 ...

如果电机自带的减速机速比够大，那基本上你不给电，电机减速机的内阻可以有些刹车作用，不过这样冲击很大，可能会损坏齿轮。
我没做过这个大小的履带车，没有经验数据。你可以先试试，不行再装刹车也不迟。

rooooooocky · 发表于 2017-6-10 21:21

ivanshee 发表于 2017-6-9 23:04
作为大比例同好，我提个建议吧
你的履带缺少 track guide(真不知道该怎么翻译），就是防止履带脱落的档 ...

还有请教一个问题，我这个大小的车子（履带宽13，接地长120，带人总重50到80公斤）仅靠单边电机减速（不带刹车）转弯是否可行，我考虑如果转弯内侧的履带没有刹车仅仅减速或者切断动力，很可能因为履带很大的接地面带来的巨大的横向摩擦力导致减速（断电）侧的履带仍然被另一侧的履带带着同速向前跑因此转弯可能会非常迟钝挑路面甚至完全无法转弯

rooooooocky · 发表于 2017-6-10 21:02

ivanshee 发表于 2017-6-9 23:04
作为大比例同好，我提个建议吧
你的履带缺少 track guide(真不知道该怎么翻译），就是防止履带脱落的档 ...

感谢高人指点，你的履带做的很漂亮！掉链子这个问题我也考虑过，驱动轮诱导轮路轮全部使用链轮，悬挂做你那样的两轮平衡悬挂上加摇臂弹簧减震，也就是类似于粗齿锯一样的。履带加张紧正常应该不会掉链子吧，不过我担心的是每测履带是双排链条，如果履带一边被障碍物垫起来就会导致另一边的链轮脱轨，如果此时转弯可能会把履带给搓出来。你说的track guide是个好东西，履带板中间还有3公分空隙将来万一不剂还有改装空间。等装好基本的动力之后上路试一下吧，掉链子严重就车几个带凹槽的尼龙guide轮装在两个链轮路轮中间，履带板中间镶上尼龙块track guide与之配合

ivanshee · 发表于 2017-6-9 23:04

本帖最后由 ivanshee 于 2017-6-9 23:27 编辑

rooooooocky 发表于 2017-5-31 21:28

作为大比例同好，我提个建议吧
你的履带缺少 track guide(真不知道该怎么翻译），就是防止履带脱落的档板。
类似下图我履带中间的方管做的挡块。

在转向的时候，履带会通过track guide把侧向压力转移给负重轮，如果没有track guide或者track guide太小，履带会很容易脱落。这个问题在很多国外同好那都有出现。
另外转向时，驱动轮和诱导轮也要承受很大的侧向压力，你的驱动轮用链轮，限制侧向滑动应该没有问题。但是诱导轮怎么限制履带侧向滑动?

如果你想借鉴挖机那类用滚子链本身做为track guide，那可能不太合适，滚子链太小了，坦克的速度比挖机快得多，稍微的颠簸就会让负重轮或者诱导轮脱出。

rooooooocky · 发表于 2017-6-9 19:12

这几天入了测电池的设备，纯捣鼓电池了铿铿锵锵拉大锯给电池订了个盒子够结实

rooooooocky · 发表于 2017-6-8 21:44

手工太差真是足够丑装了个80安的保护板再加两个1p63的空开并联双保险

rooooooocky · 发表于 2017-6-8 21:39

电芯测了下容量和内阻很不错50块钱一片性价比很高！组装起

rooooooocky · 发表于 2017-6-6 13:00

80安的超大继电器做正倒车转换

rooooooocky · 发表于 2017-6-6 12:48

电池到了聚锂6片20安时容量内阻一致性不错都在1.1豪殴左右充满后明天测容量全并在一起120安时 10安电流得充一整天

rooooooocky · 发表于 2017-6-2 21:11

车架焊出来了，焊工请无视费九牛二虎之力把两条1.5米的履带接到一起，一边就得用3米履带，重量得有15斤吧……比预想的重太多了

入魔很难 · 发表于 2017-6-2 14:14

好有趣

rooooooocky · 发表于 2017-6-2 07:43

焊车架切割角钢特意买了个小角磨机用起来太危险了！

rooooooocky · 发表于 2017-6-1 14:32

ll1012007 发表于 2017-6-1 12:10
这光溜溜的履带。。。

效果不好可以粘胶皮

ll1012007 · 发表于 2017-6-1 12:10

这光溜溜的履带。。。

给娃开的载人小履带车今日正式开工

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