抛弃250从PCB开始打造自己的110小穿越……持续更新……炸鸡视频

joyrus · 发表于 2017-6-1 16:44

本帖最后由 joyrus 于 2017-6-10 10:41 编辑

第一次试飞视频！

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定高测试视频，最后失手炸鸡鸡！

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后续更新请移步15楼之后。

废话不多说了，写飞控代码有好一段时间了。

直接用PCB做机架，上图。

PCB正面放6轴传感器，反面放MCU，额外加了一个气压计，后续做定高用。

把电机装上看看先。

补充一个之前做验证的机架照片，因为用气压计做定高所以上面放了一块海绵。

6/2 板子焊好了，测试了一下，担心的事情还是发生了，我用的是高速空心杯电机，带parrot的那种螺旋桨转速佷高，1.2mm的板子振动太大了，割了几个小边角料当加强筋就好了很多，但是振动确实还不小，看来只能另外再画一块pcb当飞控用了。

云中火 · 发表于 2017-10-20 20:56

－爱好者－ · 发表于 2017-10-16 10:34

塑料上粘塑料件用什么胶结实

闽闽 · 发表于 2017-10-14 21:12

这个是用的什么飞控

wenshao0416 · 发表于 2017-10-9 20:15

都是厉害的主

迁雪飞霞 · 发表于 2017-10-9 10:35

自己做，那就厉害了，看起来还是挺稳的，要不要分享分享啊

战斗机001 · 发表于 2017-10-7 22:24

赞！学习了！

cavalrylu · 发表于 2017-10-7 21:06

佩服已經不足以表達我的敬仰了

vwgolf_wh · 发表于 2017-10-7 11:38

高手！！！！

LINYUJING · 发表于 2017-10-7 10:15

mcu是32的吗

我喜欢 · 发表于 2017-9-22 10:54

胡哟，这里面个个都是人才，超喜欢在这里面

gaoshan890219 · 发表于 2017-6-28 03:20

论坛高人就是多

zjhydx · 发表于 2017-6-21 17:27

太厉害了~

joyrus · 发表于 2017-6-8 18:27

已上传试飞视频。

joyrus · 发表于 2017-6-8 11:43

飞控搞定了！

嘿嘿~~已经试飞成功！晚些时候上视频。

中间夹层正好放电池，可以放各种宽度的电池。

为了尽可能避免振动，把原来设计在飞控PCB上的传感器独立出来，另外安装在一个小PCB上下面在贴个1毛钱的硬币，这样可以加大抗震能力。

因为有气压计所以上面覆盖率了黑色不透光的PVC+个薄薄的海绵过滤气流的影响。

joyrus · 发表于 2017-6-7 18:03

哈哈哈~~~~~单独画的飞控PCB板回来了，今晚加班焊板子喽！

35mmx21mm板子上包含了4个直流电机驱动，2.4g接收机，mpu6500，气压计，电压监测，重量很轻。

joyrus · 发表于 2017-6-3 10:59

全油门电机转速很高，机架强度不够，所以之前有尝试加强筋的方式，测试情况还是不满意。

仔细观察后发现应该是电机上端没有固定点，无法固定振动的电机，如果可以固定好应该就可以解决这个问题了！

为了让电机在上端有固定点，我废了一块pcb只取4个机臂的部分，用来独立固定电机的上端。今天再测试是否还有振动。

zhge168 · 发表于 2017-6-2 14:26

,手绘电路版啊！

felix727144 · 发表于 2017-6-2 13:03

joyrus 发表于 2017-6-2 12:27
瞬时电压降低的时间是很短暂的，可以通过滤波器来滤除的，这个不用担心的。

可能我想表达的是有些电池内阻偏大的情况，带负载时会显示电压很低

joyrus · 发表于 2017-6-2 12:27

felix727144 发表于 2017-6-2 10:19
穿越来讲电流检测确实没多大必要。摄像头上贴osd也可以，但是焊在板子上走线应该更少吧。

osd可以显示 ...

瞬时电压降低的时间是很短暂的，可以通过滤波器来滤除的，这个不用担心的。

annayangxu · 发表于 2017-6-2 10:24

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抛弃250从PCB开始打造自己的110小穿越……持续更新……炸鸡视频

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