RobotAnno桌面六轴机器人项目介绍

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一、机器人前沿
从近几年世界机器人推出的产品来看，机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。我国工业机器人刚刚起步，虽然取得了一定的成绩，但仍然存在很多困难和不足，因此更需要多方面的关心和支持。

小型化桌面级六轴机器人应用于高精度、高速度、低末端振动、易用性和整体价值，恰恰满足了当今精工手表、包装行业、食品加工、医疗行业、以及3C行业等众多行业领域需求。
二、项目的创新性
1、桌面级高精度多功能多轴机器人，突破传统主要用于工业领域的应用限制，通过精巧的结构设计，可以实现3D打印主体机械部件，而且机械结构可以随意拆装和组装。
2、多轴联动插补控制，可以精确控制机器人末端的运动轨迹，使机器人完成复杂的曲线运动，可满足雕刻、绘图、3D打印等大部分任务的需求。
3、控制系统设计有3D打印模块，可以在机器人末端夹持3D打印喷头，实现机器人结构件的自我复制，搭配采购的机电系统，即可组装成一台新的六轴机器人，满足教育和创客的DIY需求。

三、产品的市场价值
1、目前桌面级机器人主要是以XYZ为主，广泛应用于各个行业。但是，其它机型s四轴、cara、delta等机器人目前还是被应用于工业，没有在桌面级应用没有开发。原因主要在于xyz机型结构和控制方式较简单，scara、delta机型在电机和关节等部件国内难以做到高精度和长期使用，控制系统复杂，难以简单化操作。本项目将工业机器人缩小到桌面级体积，保留工业级性能将填补机器人桌面应用的空白。
2、本项目的实施将机器人引入了人机协作的新领域，轻量级、灵活性高的机器人可以在工作台上与工人一起协作，其避免了大型工业机器人的笨重和危险，将解决目前工厂招工难的问题。其低成本目前吸引了众多工厂的关注，为实现无人化工厂迈出实质性的一步。
3、本机器人与传统的工业机械不同，采用多种用户交互模式，支持示教、PC与手机APP控制，给用户带来更轻松的操作体验。通过智能控制方式极大的降低了用户的培训成本。
4、使机器人臂走进个人应用，其小体积、低沉本、易开发可以使非专业人员在短时间内掌握操作知识，这样可以极大的普及机器人在家庭和个人中的应用
四、涉及到的技术领域：
1、机械结构模块化设计，采用3D打印主要结构部件，使机械结构便于组装且保留高精度；
2、智能化交互控制方式，采用手机、pc等直观的终端对机器人进行控制；
3、电机开发，设计转矩与转速满足要求的控制电机；
4、多轴联动插补控制，采用插补控制算法提高系统的精度和稳定性。



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haoyinghe

好东西。不错不错

大金牙

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bennybear

来源于hackaday的开源项目，那边去年就停更了，这个确实做得不错

不要不要

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极速F1

做的有模有样啊

月朗星驰

这个真不错

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