HCP60/70改无刷 暨空中熄火遭遇
小飞机改无刷有各种办法，HCP60用地平线BLH3325改装无刷工作量相对来说很小。
遵下述步骤：
• 换电机齿。8齿0.3M，可以用HCP100电机上拆下的替换。齿轮位置参照有刷电机齿轮位置
• 电机外裹适量透明胶带，以电机在固定圈内卡住不会转动为宜
• 剪去多余黑白线，直接焊接到主板电池引线焊点。黑色为负极，白色正极
• 剪去橙色线一端的单极插头。将橙色线焊接到主板主电机驱动MOS芯片第四脚，见下图
• 60改无刷不像80改，不需要对头罩做修建，头罩可以直接使用
• 由于无刷动力劲爆，螺距曲线可能需要调整，最大正负螺距可以比有刷电机小。具体数值试飞决定
• 普通飞行采用5点油门曲线0-0, 25-80, 50-80, 75-80, 100-80
• 3D飞行油门曲线一条直线90%
第一次试飞很顺利，如同HCP80V2改无刷，60改无刷后动力明显增加，而且以前无法用的一些老电池也可以用了。由于时间关系，当天只试了两块电池，一切顺利不表。
问题出在第二天。这次试飞用了一部分老电池一部分新电池。先以老电池开始。悬停一分钟左右，飞机突然在空中失去动力，电机突然停转，飞机直挺挺从半空掉下来。好吧，这个算是预料之中，毕竟电池老了，而无刷耗电又比较厉害，飞到一半可能电压太低导致主板重启了。幸好高度不高，掉下来没有任何损失。又试了快老电池，同样是一分来钟空中熄火。于是改换新电池（用过几次，已确认动力电压足），令人吃惊的是新电池也是一分来钟就空中熄火，连试两块都是这样！这就很奇怪了，难道是电调过热保护？摸了电机和电调，虽然电机比较热，但两者都不算烫。想到这个60在改造无刷的过程中已经被顺便升级成了HCP70，即大桨采用HCP80V2，尾巴也改成了HCP80V2尾总成，难道是桨大了导致电流过大保护？这个好办，直接换回60大桨，可是仍旧逃不过中途空中熄火。
同样的配置，在HCP80V2上完全没问题，最关键的是头天晚上试的时候也没有问题，怎么突然出现这个情况。仔细回想，头天试飞后觉得动力太过充沛，遂把油门曲线的直线段从100%改成了80%，可是这不应该有什么问题啊。死马当活马医，油门曲线直线段改回100% - 奇迹发生了，再次试飞，熄火消失了，随后连续飞行8块电池，有新有旧，都没有再出现空中熄火。
最后解决空中熄火的办法是把油门曲线的直线段由80%（90%）设成100%。不要问为什么，我只知道这个可以工作，呵呵。
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发表于 2017-7-9 06:03
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