自组用的Pix飞控，起飞后，一直转圈

spuer521 · 发表于 2017-8-28 11:09

自组的，用的pix飞控，GPS，起飞后，一直转圈，求大神帮忙，是不是罗盘校准的问题？

spuer521 · 发表于 2017-8-29 23:33

随机先生发表于 2017-8-29 20:33
PID参数调了没有，应该是MC_YAWRATA_P，I，D大了

谢谢

随机先生 · 发表于 2017-8-29 20:33

PID参数调了没有，应该是MC_YAWRATA_P，I，D大了

MAYACUI · 发表于 2017-8-28 21:30

电机没在水平面吧

spuer521 · 发表于 2017-8-28 14:39

快乐龙8800 发表于 2017-8-28 13:18
估计外磁没用

外磁没用，是什么意思

spuer521 · 发表于 2017-8-28 13:59

快乐龙8800 发表于 2017-8-28 13:18
估计外磁没用

怎么选

快乐龙8800 · 发表于 2017-8-28 13:18

估计外磁没用

zhangyulei2009 · 发表于 2017-8-28 11:49

spuer521 发表于 2017-8-28 11:45
罗盘校准，校了好多次，一直报校准不对

那应该是罗盘的问题，你用的是内置还是外置，固件版本是哪一个，不行重新刷一下旧的固件

spuer521 · 发表于 2017-8-28 11:45

zhangyulei2009 发表于 2017-8-28 11:42
螺旋桨是不是装偏了，在一个水平面吗，或者说你校过水平妈

罗盘校准，校了好多次，一直报校准不对

zhangyulei2009 · 发表于 2017-8-28 11:42

螺旋桨是不是装偏了，在一个水平面吗，或者说你校过水平妈

spuer521 · 发表于 2017-8-28 11:38

zhangyulei2009 发表于 2017-8-28 11:32
不是罗盘就是机械故障

我试了，可以飞起来，就是一直转圈，机械故障是杂回事

zhangyulei2009 · 发表于 2017-8-28 11:32

不是罗盘就是机械故障

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