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请问众为兴伺服驱动器接MACH3的方法

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楼主
发表于 2017-9-30 23:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hooya561 于 2017-10-1 21:00 编辑

各位坛友好,本人在小集市收了伺服驱动套装,卖家讲型号众为兴QS6AA020M。我准备拿来做车床主轴,控制板为MACH3。本人不才,搞不懂接线方法,特来请教。望路过的坛友指条明路。


QQ截图20170930231604.jpg (126.1 KB, 下载次数: 42)

QQ截图20170930231604.jpg

插头接线实拍.jpg (26.05 KB, 下载次数: 28)

插头接线实拍.jpg

如何接线?.jpg (147.19 KB, 下载次数: 24)

如何接线?.jpg

驱动器端口定义.jpg (162.88 KB, 下载次数: 35)

驱动器端口定义.jpg

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发表于 2017-10-3 10:31 | 只看该作者
接线对的。编码器不需要接到接口板,编码器是电机和驱动器之间的一个电缆,这个随机应该带到,两边插上就好了。伺服电机做主轴最好的接线方法是接成脉冲+方向的位置模式,模拟的速度模式给手动调速使用。这样MACH3车螺纹主轴速度控制精确,脱机使用时电位器模拟调速方便。
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 楼主| 发表于 2017-10-3 09:30 | 只看该作者
fjb 发表于 2017-10-3 08:34
是这张图。10-9直接要接一个12-24v电源,这个是能开关合上后电机才能工作。这个开个可以接急停开关的常闭端 ...

根据之前的解答和我自己的理解,是这样接线吗?似乎速度模式我搞懂了。再追问一下编码器输出如何接线呢?

另外,需要在驱动器上选择P4的第2个选项,速度模式,外部模拟电压输入。如果正反转方向不对,就改驱动器上P11的选项,对吗?

QQ截图20171003092447.jpg (256.92 KB, 下载次数: 39)

QQ截图20171003092447.jpg

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发表于 2017-10-3 08:34 | 只看该作者
是这张图。10-9直接要接一个12-24v电源,这个是能开关合上后电机才能工作。这个开个可以接急停开关的常闭端子,急停按下后电机也就停了
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 楼主| 发表于 2017-10-3 08:05 | 只看该作者
fjb 发表于 2017-10-2 23:08
不是mach3接口板的接线图,伺服电机速度模式的接线图

您说的应该是这个图吧?

QQ截图20171003080505.jpg (133.4 KB, 下载次数: 22)

QQ截图20171003080505.jpg
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 楼主| 发表于 2017-10-2 23:09 | 只看该作者
fjb 发表于 2017-10-2 23:08
不是mach3接口板的接线图,伺服电机速度模式的接线图

不好意思。您可以按以下的链接,帮我看看吗?
https://wenku.baidu.com/view/4b2 ... 82.html?from=search

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发表于 2017-10-2 23:08 | 只看该作者
不是mach3接口板的接线图,伺服电机速度模式的接线图
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 楼主| 发表于 2017-10-2 23:02 | 只看该作者
fjb 发表于 2017-10-2 22:58
如果电机反转,把19、20对调。伺服使能10要接公共地。一般来说,公共地与公共正incom+之间要接一个12-24v电 ...

图来了。麻烦指教一下。

QQ截图20171002230057.jpg (220.56 KB, 下载次数: 38)

QQ截图20171002230057.jpg
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发表于 2017-10-2 22:58 | 只看该作者
如果电机反转,把19、20对调。伺服使能10要接公共地。一般来说,公共地与公共正incom+之间要接一个12-24v电源。把接线图贴出来看看。
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 楼主| 发表于 2017-10-2 19:54 | 只看该作者
dhi 发表于 2017-10-2 19:08
理论上是这样的!顺便问问伺服什么价入的?

坛友出让的二手货(到我的手已经是3手以上)。驱动加750W伺服电机,到手500元。


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发表于 2017-10-2 19:08 | 只看该作者
hooya561 发表于 2017-10-1 21:23
是这样吗?

理论上是这样的!顺便问问伺服什么价入的?
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 楼主| 发表于 2017-10-1 21:23 | 只看该作者
fjb 发表于 2017-10-1 21:16
把驱动器设置成速度模式,接口板的0-10V和地线接到驱动器的模拟输入端子,就是驱动器的19和20。

是这样吗?

QQ截图20171001212310.jpg (186.1 KB, 下载次数: 26)

QQ截图20171001212310.jpg
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发表于 2017-10-1 21:16 | 只看该作者
把驱动器设置成速度模式,接口板的0-10V和地线接到驱动器的模拟输入端子,就是驱动器的19和20。
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发表于 2017-10-1 20:57 | 只看该作者
还有那个控制板可以独立编程?不可以的话吻合你的实际要求吗?如果要求不复杂,直接用plc控制伺服,程序自己写。
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沙发
发表于 2017-10-1 20:54 | 只看该作者
这种东西要根据厂家提供的数据手册接,不然端口定义是什么你都不知道
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