谈谈inav固件死机的问题

event · 发表于 2018-1-13 13:19

本帖最后由 event 于 2018-1-16 09:46 编辑

喜欢用穿越机远航，最远三公里不到，但是频繁的发现空中失去动力，已经有三架穿越机一个问题了。
最后一次安装上了内存卡，打开日志功能，发现飞控尽然在空中死机了。
是死机了，并不是电调，也不是接收的问题，我觉得这个问题普遍存在的，所有cf固件和inav都存在。好多小伙伴说从来没遇到过，一直好好的，那是因为你没飞远而已，或者低空死机的时候以为撞在树枝上了，根本不会发现。
经过研究发现，接收机信号不稳定的情况会引起死机，模式通道在信号不稳定的情况下会跳到某个奇怪的数字，飞控就没反应了，三架飞机都是飞远了，直接空中掉下来，情况吻合。
我也在论坛的固定翼区发过帖，好多小伙伴在飞远了，无法失控返航，直接炸鸡，就是飞控死机了。
这款飞控还有一个很麻烦的问题，就是不能抗震，有一点振动，飞机就像火箭，加速上升，今天测试差点放生了，太不靠谱了。
我还是老老实实用pix飞远航吧，软件的bug太多了

以下是死机最后一刻的日志截图，模式自动跳到一个奇怪的模式，当时高度还有23米左右

taiyangzai · 发表于 2019-2-11 10:56

event 发表于 2019-1-16 13:26
等你飞到两公里外，所有的控都一样，这个飞控的问题是收到信号不检验信号是否完整就给飞控执行了，apm就 ...

最后怎么解决的呢，是不用解锁开关吗，还是换信号稳定的接收机呢

event · 发表于 2019-1-16 13:26

kenken 发表于 2019-1-15 10:25
当时很多模友发贴求助, 我看了很多logs 有记录rc-in的都是第五通道有不正常跳动, 多涉及华的摇控及那个 ...

等你飞到两公里外，所有的控都一样，这个飞控的问题是收到信号不检验信号是否完整就给飞控执行了，apm就没那个问题

kenken · 发表于 2019-1-15 10:25

event 发表于 2019-1-14 23:58
对，就是这个问题

当时很多模友发贴求助, 我看了很多logs 有记录rc-in的都是第五通道有不正常跳动, 多涉及华的摇控及那个什么型‧号接收, 我看自己的,在不设换模式下, 第五通道是一条直线, 摇控真的很重要,稳定的pwm 就没有跳航烦恼

event · 发表于 2019-1-14 23:58

kenken 发表于 2019-1-14 20:20
会不会是摇控pwm乱跳 ,引发模式错乱 ? 这现象在早几年前apm用某些摇控, 模式通道有乱跳现象

对，就是这个问题

kenken · 发表于 2019-1-14 20:20

event 发表于 2019-1-6 14:35
那是接收到错误指令了，接收到加锁指令，所以会下落，这个飞控有这个毛病

会不会是摇控pwm乱跳 ,引发模式错乱 ? 这现象在早几年前apm用某些摇控, 模式通道有乱跳现象

mjwinner · 发表于 2019-1-14 18:18

event 发表于 2019-1-6 23:55
这是软件的问题，和硬件无关

那还好。可以等更新软件解决。

zjcon · 发表于 2019-1-7 14:03

谢谢分享,多多学习!

event · 发表于 2019-1-6 23:55

mjwinner 发表于 2019-1-6 16:10
换好一点的f4飞控能解决吗？

这是软件的问题，和硬件无关

mjwinner · 发表于 2019-1-6 16:10

event 发表于 2019-1-6 14:35
那是接收到错误指令了，接收到加锁指令，所以会下落，这个飞控有这个毛病

换好一点的f4飞控能解决吗？

event · 发表于 2019-1-6 14:35

mjwinner 发表于 2019-1-6 08:28
我的f4飞控刷bf，试过几次可能时死机，穿越机直线下坠，找回来，电量没问题，重新解锁又能飞了。

那是接收到错误指令了，接收到加锁指令，所以会下落，这个飞控有这个毛病

uranus36 · 发表于 2019-1-6 10:10

sachin 发表于 2018-5-9 15:00
陀螺仪有问题对震动太敏感，改6050陀螺仪就可以了

请问到2.0.1的版本还是不能用开关解锁吗？不然还是会有这个问题吗？

mjwinner · 发表于 2019-1-6 08:28

我的f4飞控刷bf，试过几次可能时死机，穿越机直线下坠，找回来，电量没问题，重新解锁又能飞了。

event · 发表于 2019-1-6 08:16

vvtifat 发表于 2019-1-6 02:08
inav 自動上鎖情況，全世界都有發生，一般出現在3至10公里就會出現，包括我在內，問題我還未知解決方法，但 ...

问题已经解决了，取消arm开关

vvtifat · 发表于 2019-1-6 02:08

inav 自動上鎖情況，全世界都有發生，一般出現在3至10公里就會出現，包括我在內，問題我還未知解決方法，但好似只有frsky出現這情況

sachin · 发表于 2018-5-9 15:00

event 发表于 2018-1-14 21:24
查清楚原因了吗？

陀螺仪有问题对震动太敏感，改6050陀螺仪就可以了

生活如此多娇 · 发表于 2018-4-17 17:25

INAV 固件用在多轴上官网要求必须带罗盘气压计和GPS ,但固定翼就只要GPS就可以

event · 发表于 2018-3-28 18:49

生活如此多娇发表于 2018-3-28 15:04
你可以降低遥控器功率近距离测试一下是不是因为遥控信号不稳定造成的，另外你掉了3架都是怎么找回来的？ ...

是掉了三架，是找不回来了，有一架定位在人家家里

生活如此多娇 · 发表于 2018-3-28 15:04

你可以降低遥控器功率近距离测试一下是不是因为遥控信号不稳定造成的，另外你掉了3架都是怎么找回来的？

event · 发表于 2018-1-16 11:20

roland-c 发表于 2018-1-16 09:46
betaflight固件，用到今天还没有死机过。

Esky这机拿来实验了。大机手头有一架X3，不怎么飞。

等你改装大飞机

谈谈inav固件死机的问题

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