改电调位置，期望解决450ProV2机身重心偏后问题

AudioCAT

第一次试机因为没带头罩，电池最大限度前移，因此感觉运转平稳。
但是到楼顶试机带了头罩，电池没法前移，重心偏后很严重，飞机不太听话，离地就立刻后倾，垂尾拖地，让我这个从零开始的新手手忙脚乱，扫了大桨尖。
当然，如果能果断的离地，只要有一定高度，陀螺仪是会修正后倾现象的。
可是我是新手，本能的反应很差。再说了，靠陀螺仪修正飞机不正常的先天问题也不好，一是人为加重陀螺仪负担，二是这种修正并不理想，与重心合理的性能不能等同。
我要改改改，我期望是最佳的机械平衡。

第一次在室内试机的电池位置，简直是胡闹一样。


想改哪那么容易，购机前没来论坛请教，搞了这么个烂机，起初不是不想装前面，因为电调横过来塞不进去，立起来又没法固定，机头空间还小，只能装侧板外中部。要改装到机头位置，装侧面不太好，有左右不平衡问题，最好装机头中间，因此要做个安装支架。
安装支架必须使用较轻的材料，别人都在想办法减重，我也尽量不能增重是吧，铝板是唯一能用的。

找块铝板，算计好大小，划线准备切割


切割是很简单，几下就完了


问题是也得好看是吧，有个好看的外形是必须的，还能减重。




圆弧过渡，强度会好些。
钻孔


攻丝





找个六角柱试一下，可以


继续修整外形


就这个样子，本来很平整的表面，被烂台钳夹得不像样子


打磨一下，看着舒服多了

曾有美梦

我没有搞那么复杂，好盈50AV3的电调，直接塞进那个电池下面的三角空间，用扎带捆一下，挺好的

xhqxtf

专业人士，工具很全啊

AudioCAT

johnniechang 发表于 2018-2-28 11:00
請記得不要折大槳還開機
越大機越要避免
除了槳下垂重量會加重舵機負擔
跟陀螺修正也會耦合來回震盪
久了燒舵機 ...

千真万确！
我拆掉变距球头扣，大桨扭转90度，再用手替代舵机变距，需要非常大的力量。
也难怪，正常的变距按杠杆方式看，动力臂与阻力臂长度相近，静态时除去空气阻力不考虑，变距需要的力非常小。
而大桨扭转90度时，球头端约17mm的动力臂要抵抗长达317mm的阻力臂，需要的力量非常大。对于大机，桨本身重量就不轻，都不用说抵抗大桨重量，稍有轻微振动诱发震颤，舵机就要全力去修正，而修正注定有延迟，滞后的力反馈可能会形成恶性循环，给舵机带来很大负担。

shi555

35楼说的对，还要多练习打舵修正。飞直升机就是在不断的打舵修正

johnniechang

我能了解樓主的思路
有很好的手藝能解決問題也是讓人羨慕的
多裝幾架就會有自己的風格出來

我想講的是直機的調整排障途徑跟車船飛機不同
持續震動下直接簡單輕量最好畫蛇添足出問題機率大很多
飛場可以看到很多看起來簡單
其實一點都不簡單的機子
所有的細節都搞得好好的但是樸樸素素
一飛起來沒噪音又快又穩又持久耐用
這種機比用上超多閃亮亮配件的還讓人感動多了
以樓主的程度一定知道我在說什麼
我的450pro裝法跟前面的老手大哥們都是一樣的
這麼長的日子摸索結果大家都殊途同歸
表示原廠這樣的配置是差不多最佳化了
用上6s加大了電池重量比
各種性能也會好很多

舵機抖動跟舵機大小力及齒比以及內部控制設計有關
陀螺也有關係
不一定是好壞問題
請記得不要折大槳還開機
越大機越要避免
除了槳下垂重量會加重舵機負擔
跟陀螺修正也會耦合來回震盪
久了燒舵機
我有隻飛越450用銀燕09md跟好盈40a刷blheli飛了兩三年
這種廉宜的配置很可靠的
不要買到雜牌大興貨就ok了

kdsrjx

陀螺仪我更推荐gv8000,真正的独立三轴，个人觉得g8锁尾，自旋优化，手感还是好过k8。集体螺距觉得楼主还是先调9至10度好一些，飞机没12度那么灵活，抗风也挺好。

julytj

AudioCAT 发表于 2018-2-28 02:02
帮我分析一个现象
现在十字盘的三个舵机似乎不正常，我在细心观察大桨的桨尖时，发现有轻微抖动，尽管幅 ...

我一般给新手的建议（虽然我飞了很多年，技术很菜），450现在已经很便宜了，所以有些东西还是一步到位比较好，我看你的舵机应该是922 933之类的，这个舵机是很便宜，但是耐用度还是差一点，舵机建议还是金属外壳的deko（售后比较好，炸鸡不扫齿），kst（不说他不好，至少我入门的时候用的这个，也可以，就是炸鸡容易扫齿），电调我看你的这个应该是好盈铂金40A,这个也不错，但是飞到3D以后更多的会使用到定速，所以推荐好盈铂金v3 50A或者铂金v4 60A，电机无所谓，只要自己觉得动力足就行，我的450到现在还是花牌2221，电机在大起落数以后肯定是要换的，磁热衰退还是有的。
一套好的450电装，真的可能是飞机都炸散了，电子设备依然健康

julytj

AudioCAT 发表于 2018-2-27 20:58
肯定要换，因为我在设置时感觉软件有些地方较难理解，但暂时先不换，等玩一段时间体会体会再说

一个好的陀螺仪真的可以省心很多事，小姨子可能需要微调的地方很多，而这些完全是没有必要搞懂的，K8或者v8，简单易懂，上手快，也有详细的教程，可以把有限的精力放在体验完美的飞行乐趣之中。推荐黄金K8（可以竖放的那种，网上现在有两种，买的时候注意一下）。

mmyyhh7532

重度强迫症患者！

AudioCAT

johnniechang 发表于 2018-2-28 00:40
我是處女座的
也有強迫症
就是要求要有一個道理在

帮我分析一个现象
现在十字盘的三个舵机似乎不正常，我在细心观察大桨的桨尖时，发现有轻微抖动，尽管幅度不大但始终在抖。
当把大桨折转90度时，可以看到非常明显的抖动。
这是什么问题？正常吗？
如果不正常，那一般会是哪里？ 舵机素质？陀螺仪？遥控的电位器？

AudioCAT

johnniechang 发表于 2018-2-28 00:40
我是處女座的
也有強迫症
就是要求要有一個道理在

好哇
有强迫症好啊！ 就是难听点，应该叫追求完美症

我的450尾重已经说过不少次了，不是轻微的尾重，从第一图的电池位置就能看出来，是非常严重，让我这个新手试飞都无法使其离地，水平太差很可能会炸掉。
当然，原因现在已经很明确：是电装选配与安装位置还有低劣的超轻电池的综合结果。
但是，知道原因所在也是无奈，春节期间什么都买不了，决定换电池只能等节后快递恢复，前移接收机又需要延长线，都要等节后才能实现。难得春节能休息几天，却眼看着第一架飞机趴在那不动。别人能等，强迫症能等吗？不能等！那么为了让飞机飞起来，什么努力都可以做，毕竟假期结束在一天天临近，我必须要在节日期间证实飞机的组装调试是否成功，怀疑的原因要去证实。那么摆在我面前的只有一条路可选：唯独能换位置的只有电调，并且要最大限度往前移，如果还不理想就额外再加配重。

有一点必须说明，我增加电调安装架的目的绝不是为了增重，目的只有一个：让电调最大限度往前移。安装架使电调能最大限度伸出机头外许多。
当然了，安装架有附加质量，附加的质量尽管不是我期望的，但是能进一步证实调重心的思路是否正确。事实证明，配平后确实让我这个第一次摸飞机的新手轻易把它飞起来了。
那么我就得到两个结果：
第一、我装的是能飞的飞机不是废物，开心飞机工作正常。
第二、重心合理要比重心偏移的明显好飞。
下一步就是如何优化了，快递恢复了什么都不愁，我不会容忍任何的质量增加，我还要努力最长留空时间呢。
不要认为我用心做了安装架就一定是长久用，我只是对任何事都不含糊而已，哪怕只为证实什么

johnniechang

我是處女座的
也有強迫症
就是要求要有一個道理在
飛行的東西要輕要可靠
我是不會在機上加重的
加上450pro設計上本沒有配重問題
應該要檢討設備搭配或安裝上的不當為先
原始設計便是前置電調

AudioCAT

julytj 发表于 2018-2-27 07:23
是小姨子啊，那更要换了，换黄金K8，保证你飞得爽歪歪。450Pro机我一般是电调和接收挂机身两边

肯定要换，因为我在设置时感觉软件有些地方较难理解，但暂时先不换，等玩一段时间体会体会再说

AudioCAT

我认为工业美学的精髓在于合理，只要合理就是美的，这个合理包括性能满足要求并符合人体工学。为什么我们看到后掠式机翼的飞机要比平直翼飞机好看，因为内心里认为后掠翼更符合高速飞行的气动布局，因此不用思考就认为后掠翼飞机好看，类似的还有早期歼五歼六怎么看都不如美国F4外形漂亮，那时总有人说为啥我们的飞机那么难看都是平头的？就是因为心里觉得平头不如尖头合理。再说机器设备，比如裸露的导线，如果设计上这段导线因结构限制就是裸露在外的，只要考虑周到合理布线，整体就是一定是美的，并不是把所有裸漏导线都强行藏进机腹才叫好看。

julytj

是小姨子啊，那更要换了，换黄金K8，保证你飞得爽歪歪。450Pro机我一般是电调和接收挂机身两边

julytj

手工很不错，不过我建议你换个陀螺仪，3gx对于新手有点痛苦

AudioCAT

neosunrise 发表于 2018-2-27 05:02
哈哈我很欣赏你这种精神！这部飞越450其实是我第一次装机，其中有不少地方都不算完美，毕竟之前也没有任 ...

你的飞越450还不算完美？
线材保护方面，你的电调线舵机线已经全都套上PET编制网了，我只是必要的部分套一小段PE缠绕管而已。
还记得你因为金属尾齿箱上的一个砂眼、桨尖轻微掉漆而再耗费许多天去换货呢

我是做设计的，没有成本约束就不会妥协，哪怕是看不到的地方一样注重细节。
当然也不是绝对，比如线材保护方面，非易损伤部位我不会套上防护管而增加毫无意义的重量。
为电调前置所增加的重量对我来说却是值得的，因为有意义，换来的是飞机自身性能达到要求。

有朋友说没必要，十字盘调偏一点就行，或在控上微调补偿。我认为这样做并不合理。
这里有控制裕量问题，补偿会消耗一定的控制余量，因此可用行程会减少，飞机综合性能是不一样的。


回帖回乱套了编辑下

neosunrise

AudioCAT 发表于 2018-2-26 13:09
我做安装构件是为了电调能更多往前靠，甚至伸出机体一部分。看你简单固定都比我的更靠前了，但是我不会随 ...

哈哈我很欣赏你这种精神！这部飞越450其实是我第一次装机，其中有不少地方都不算完美，毕竟之前也没有任何装机的经验，很多都是靠自己的判断和推测来安装。另外也看你是否在乎这部机子，我完全可以把它拆掉重装，但我觉得没那个必要，反正总体状态已经很好了，也不想折腾。你看了我的SAB 570装机贴你就会发现总体来说在这部机子身上我是花了一番心思的，尽量把各个细节都做到位，可即便这样必定还是有照顾不到的地方，只能说我尽自己最大努力了。

AudioCAT

neosunrise 发表于 2018-2-27 02:37
我的电调一开始也是塞不进去，所以买了金属电池板，固定的时候直接用扎带。不过这么做并没有牢牢固定住， ...

我做安装构件是为了电调能更多往前靠，甚至伸出机体一部分。看你简单固定都比我的更靠前了，但是我不会随意固定下就了事，习惯问题