cleanflight的自稳设置

Naza_32 · 发表于 2018-3-11 16:23

本帖最后由 Naza_32 于 2018-3-11 16:28 编辑

如题，遥控器我已经添加了一个通道为自稳模式，那么cf中需要设置范围吗？另外只有手动和自稳，半自稳模式是不是需要在horizon中添加，不能放在一个通道吗？望各位大神指点，不胜感谢！！！

Naza_32 · 发表于 2018-3-15 19:27

  经过几天的研究，也感谢模友的指导，来做个总结（有不全整的地方，望各位大神补充哈！）
  1.在设置飞行模式的同时，遥控器的开关也需要设置（例：如果angle设置下档，那么遥控器拨到下档），两者必须要一致。
  2.在设置的时候，尽量在图上红色方框区域内。
  3.cf中没有arco（手动），arco为默认值，选择一个多段开关，若下档设定为自稳，其他档位不设定，就为arco模式。
  4.如果三档要设定在一个通道，可以借鉴这个，上档（手动）：1100 —— 1400；中档（半自稳）：1500 —— 1800；下档（自稳）：1900 —— 2100。  如果没有半自稳，上档（手动）：1100 ——1800；下档（自稳）：1900 —— 2100。

飞鸟翌 · 发表于 2018-3-14 08:11

补充一下：
Airmode，其核心内容是，无论你油门处于什么位置，哪怕是0油门，飞控都可以保持飞机滚转率不变。
如果你设定的最大滚转率是600°/秒，那么你满油门的时候，飞机也可以以这个速度滚转。0油门的时候，飞机也可以以这个滚转率滚转。

对于飞花式来说，如果油门影响了滚转率，那可以比较麻烦的。

你可以试试把Airmode关掉，0油门滚转，会发现飞机根本转不动，如果你的怠速很低，比如1025，或者2.5%的话，那么飞机几乎就转不动，失控状态。

Naza_32 · 发表于 2018-3-12 20:45

liujiang168 发表于 2018-3-11 20:19

谢谢大神

五十米深蓝 · 发表于 2018-3-12 20:24

liujiang168 发表于 2018-3-11 23:47
不是，AIR MODE是一种辅助飞行模式，可以与手动，自稳，半自稳飞行模式叠加，可以不开这种模式，尤其是降 ...

懂了，谢谢

liujiang168 · 发表于 2018-3-11 23:47

本帖最后由 liujiang168 于 2018-3-11 23:49 编辑

五十米深蓝发表于 2018-3-11 22:52
请问一般大家飞的“手动模式”是“air mode”吗？

不是，AIR MODE是一种辅助飞行模式，可以与手动，自稳，半自稳飞行模式叠加，可以不开这种模式，尤其是降落时，但做花式动作必须得开这种模式。什么开关都不设就是手动模式了。

104178 · 发表于 2018-3-11 23:02

范围是根据自己的要求设置的，比如上、中、下三档分别是1100、1500、1900，你想在下档开自稳，那就把滑块放到1900附近，上下留100个即1800~2000.手动只需要ARM即可。AIR mode是使PID在任何时候都起作用，这样飞机可以时时保持飞行姿态，不会因重力在快速下降时抖动坠机，因此也叫反重力模式。