SPracingF3直升机固件停更

roland-c · 发表于 2018-5-6 16:21

考虑到飞直升机的大多数人，对穿越的调参过程和原理很不熟，
因此我估计，参数高度灵活的陀螺，在直升机圈子里普及可能比较困难。
在论坛里的已有的固件停止更新。

或许，基于小直升机陀螺仪(如伟力k110/120)算法，制作傻瓜式陀螺仪会更有市场。

由于spF3仍然是我自用的陀螺，github上的代码还会继续更新，并且继续修正一些bug。
代码地址: https://github.com/RolandChen/betaflight-Heli_120 ；以Master branch为准。

图：Esky450 FBL, kingkong micro F3用直升机固件，5级阵风中悬挂滑稽，没炸。
飞机姿态能够控制住，滑稽姿态很不稳定。

zhangpengsir · 发表于 2018-5-6 16:38

支持楼主！

话说ArduPliot的固件从3.6开始，支持F4系列硬件了，楼主不试试？

Copter 3.6.0-rc1 19-Apr-2018
Changes from 3.5.5
1) ChibiOS support including F4BY, OpenPilot Revo Mini, TauLabs Sparky2 boards