pix十向避障hub——STM32 MUC--关联VL53L1X TOF传感器

yangyh75 · 发表于 2018-7-9 09:50

本帖最后由 yangyh75 于 2018-7-9 09:59 编辑

pix的APM 固件自3.5以后内核融合了避障功能。现在根据pix的功能编写了一个基于STM32 MCU的hub程序，该hub汇聚多达10个VL53L1X激光测距传感器的信息，以mavlink形式发送给pix飞控，让飞控具有10个方向（水平面8个扇区+上下两个）的避障功能。大家给看看这个hub有需求不？

TWZ · 发表于 2022-3-24 18:19

官网上有

pz02010 · 发表于 2022-3-24 11:27

探测出来有障碍后会怎么动作在哪设置？有没有教程，谢谢

hjs599 · 发表于 2022-1-6 12:34

学习了。

B6QAK · 发表于 2021-9-28 23:03

楼主方便联系我一下吗我需要您的方案13329710060 徐

B6QAK · 发表于 2021-9-26 01:05

楼主留个联系方式吧正需要相关资料可以合作

yangyh75 · 发表于 2020-3-30 09:28

yun89708 发表于 2020-3-28 00:30
10个VL53L1X在正午太阳下面绝对晕头转向！

是的，VL53L1X TOF传感器整不成。百醒的TF luna在考虑，价格太贵。

yun89708 · 发表于 2020-3-28 00:30

10个VL53L1X在正午太阳下面绝对晕头转向！

xaut · 发表于 2020-3-2 20:09

用53只能晚上飞

多轴新手 · 发表于 2020-2-25 23:25

孤独的根号三发表于 2018-7-9 12:25
你看看apm

优秀

求一16轴的飞控，或者可以扩展到12轴的飞控。

冬日之雪 · 发表于 2020-2-9 11:09

yangyh75 发表于 2018-7-9 15:14
这个应该就是一样的原理，APM固件已经集成核心算法，只需要向飞控发障碍信息就OK。之前我也打算超声波模 ...

多向避障，飞控怎么判断是哪一个面遇到障碍物呢？还有目前APM固件好像只有手动操作下可以启用避障在自动模式下无效的，挺鸡肋。

syd · 发表于 2019-11-4 00:24

没有更新了吗，支持更新

xlla · 发表于 2019-9-11 13:12

盲区太大，让它们转起来，才是全向！这玩意怕光，室外太阳一晒就瞎了...

18565653905 · 发表于 2019-9-10 12:02

大神，现在你这个避障如何了，还有后续么？很期待，最近也在研究避障

w112w · 发表于 2019-3-26 23:58

yangyh75 发表于 2019-3-20 09:41
可以的，官方固件支持2个传感器，需要参数设置里面搞，可以分别设置监测方位。但是这个传感器受自然光影 ...

对什么版本的固件有要求么？

yangyh75 · 发表于 2019-3-20 09:41

w112w 发表于 2019-3-19 19:51
您好，请教一下，pix能否直接通过i2c借口连接VL53L1X模块测距呢

可以的，官方固件支持2个传感器，需要参数设置里面搞，可以分别设置监测方位。但是这个传感器受自然光影响很大，不堪重用，一般作向下测距用。

w112w · 发表于 2019-3-19 19:51

您好，请教一下，pix能否直接通过i2c借口连接VL53L1X模块测距呢

理石珍的皮 · 发表于 2019-3-19 17:47

大神>o<有没有飞控源代码

最牛机长1 · 发表于 2019-3-18 00:43

这后续呢？

yangjinduo · 发表于 2019-3-17 18:58

楼主这个产品现在怎么样了？我比较感兴趣。

pix十向避障hub——STM32 MUC--关联VL53L1X TOF传感器

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