pix飞控也可以飞两轴阿凡达

yangyh75 · 发表于 2018-10-13 12:56

本帖最后由 yangyh75 于 2018-10-13 13:00 编辑

之前写过两轴的F3/4飞控教程，阿凡达两轴手把手教程——F3F4飞控动力分配矩阵详解《http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1441518》，一个道理，通过修改动力分配矩阵，实现pix飞控的两轴支持，只不过，pix的需要修改原代码，编译固件才能完成。相比于BF/CF的命令行修改要复杂很多，无碍，对于资深玩家，已经轻松搞定。-----------------------------------------------------

默认参数飞行
https://v.youku.com/v_show/id_XM ... b07ae69a1a35407bd52

acer05 · 发表于 2024-5-11 05:35

学习了

可口可乐666 · 发表于 2023-3-10 17:10

太6了

hjs599 · 发表于 2022-1-6 11:50

太厉害了!

JF1105788284 · 发表于 2021-10-18 10:40

留个脚印，好贴

zhangli019 · 发表于 2021-10-12 14:31

楼主厉害了，

sc-yfkj · 发表于 2021-8-31 15:45

厉害

·飞上蓝天· · 发表于 2021-8-26 13:59

谢谢啦

木子lee · 发表于 2021-4-26 09:47

楼主您好，这边有个朋友自己想做二轴fpv，想发一台样机过去给您帮忙调试，用的f4v3s的飞控，调好之后就帮忙给一些参数和pid就好了。方便留个联系qq吗？

jiexili · 发表于 2021-1-27 08:31

楠枫 · 发表于 2021-1-23 17:01

yangyh75 发表于 2020-4-17 18:50
最新固件已经支持两轴了，我已经用4.03成功起飞。默认参数航向会大福摆动，自己编译时添加一个系数会很好。 ...

坐等大佬出，详细参数教程

tangyi112 · 发表于 2020-12-15 11:29

厉害厉害，学习了。

为毕设而来 · 发表于 2020-10-9 14:49

楼主您好，请问这是刷固定翼还是多旋翼的固件呢？

13192251075 · 发表于 2020-9-30 13:14

longzu516 发表于 2018-10-14 23:33
刷固定翼固件选尾座式垂起机型的起降模式即可实现，无需改代码

是哪儿个上面的固件

如果有如果 · 发表于 2020-7-20 16:46

相比f3 f4哪款飞控更合适

HDX · 发表于 2020-7-3 11:41

你好，你用的是固定翼的还是多旋翼的固件呢

yangyh75 · 发表于 2020-4-17 18:50

本帖最后由 yangyh75 于 2020-4-17 18:53 编辑

最新固件已经支持两轴了，我已经用4.03成功起飞。默认参数航向会大福摆动，自己编译时添加一个系数会很好。

等有空出个详细的官方固件参数设置。

yangyh75 · 发表于 2020-4-17 18:47

咔咔啦发表于 2020-4-14 17:10
大神，想请教您，两轴改代码时roll-thrust,pitch_thrust,yaw_thrust您是如何定义的？

这个是姿态系统给出的，飞控的核心就是给出这些量。

咔咔啦 · 发表于 2020-4-14 17:10

大神，想请教您，两轴改代码时roll-thrust,pitch_thrust,yaw_thrust您是如何定义的？

kunlunying · 发表于 2020-1-17 13:25

学习...........！

pix飞控也可以飞两轴阿凡达

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