Blade mCPS 初体验

neosunrise

上次发了篇帖子《终于拥有了自己专属的飞行区域》，模友们对我的飞场展开了热烈的讨论，实在是很欢乐也很开心。即便如此，这也无法掩盖我很久没有发模型折腾帖的事实。话说有了这个后院，飞mCPX这类小飞机是没什么问题了，怎奈不知是机子本身陀螺仪的性能限制，还是飞机由于210个起落所带来的各部件的磨损，正常飞行或者悬停的时候机身有震动，自然也就存在金鱼尾。另外想要翻过来倒飞，尾巴总是不听使唤的乱窜，几乎每次都是一翻过来就炸机。好在是草地，几乎都是无损满血复活。即便如此，这机子无法好好飞3D也是让人有些郁闷。听说地平线后出的mCPS除了加入救机功能也对自旋进行了优化，想必尾巴要比mCPX好不少吧。不过我显然不愿意花140美元买这么小的一架飞机，于是就想着收一个二手的玩玩。本来收二手都会承担风险，但多数时候都是状态还不错的机子，到我手里，经过清洁翻新修复，俨然就是一架95新的好机。这样的过程是我最享受的，甚至比飞行本身带给我的乐趣还要大。

前两天看到论坛上有人低价出二手mCPS，广告中提到该机只飞了3个起落，需要一个新的尾管。想着如果卖家没忽悠的话，那这个机子捯饬捯饬应该是台不错的后院练习机。在交易之前，我特意询问了卖家尾电机是否正常，在得到肯定的答复之后我才付了钱。因为尾管炸坏了可以换，尾电机坏了需要换新的话，那这台机子就不值这个钱了。卖家倒也很爽快，给了50美元包邮。东西到手之后，说实在的，第一感觉这小家伙有点可怜。废话少说，上图！

包装比起往日的mCPX实在是太“简洁（简朴）”了


以前的泡沫内衬已被塑料所代替，成本控制很到位！Horizon Hobby, good job


估计是为了节省运费，卖家把使用手册拿走了，不过这玩意网上到处都有也无所谓


mCPS“尸体”，两节电池，一个USB充电器


摘掉头罩看看电路板，和mCPX的差别很大


已经报废的尾管，估计卖家是个新手，否则不会三个起落炸成这样，很可能另一付大桨已经报废了


再次证实我的判断，卖家如果是个真正的模友的话，不会这样草率的处理这个接头


在一开始打算入手这台炸坏了尾管的mCPS的时候我就在想怎么处理这个2mm的中空碳纤维管。如果买一个全新的总成显然不是我等DIYer的上佳选择，毕竟尾电机是好的。经过多方调查，mCPS继承了mCPX尾巴容易blow out（简单说就是锁不住尾巴）的“优良传统”，在激烈螺距变换的时候也会尾巴乱飘。解决的方案有两个：1. 换成7mm直径尾电机，2. 保持6mm电机但加长尾管一英寸（约2.54cm）。我显然不想换电机，那就在尾管上做文章吧。地平线其实有带电机的长尾管总成，然而15美元的价格相对于50美元的整机来说实在是太贵。想着干脆订实心的2mm碳纤维管自己切好了。我首先是在本地的商店网站上查找，看是否能在店里购买，这样就省去了运费。找了半天是在找不到，只能在网上模型店买。最终看到一家，1米长的碳杆加上1米长的2mm热缩管一共是3.18美元，倒也算便宜。可一看运费，3.71美元。。。好吧，反正在美国早已习惯了运费比产品贵的这个事实，坦然接受，总比花15元买个总成好，这个毕竟炸坏了可以再切！

商家很贴心的用了根非常结实的圆管来装这根小碳管，真是杀鸡用牛刀，现在觉得3.71美元的运费值！最起码这个管子以后还能用来装别的东西


哦对了，顺便来一张地下室“工作台”的全景。实际上是我们之前的餐桌，现在换了新餐桌，这个扔掉可惜就挪到地下室装机用。二楼办公室的那套新办公桌实在不忍心用来折腾模型，毕竟磕磕碰碰太正常了。地下室的好处是冬暖夏凉、空间大且安静，没有任何打扰，虽然有时候觉得太安静了！


下面开始清理维修，首先是插头，这是把表面的胶水清除之后的样子，正极已经断线了


继续抠


强迫症患者必须要做成这样才舒心


接下来是本次手术的重头戏——尾管。原机自带的尾管前半段几乎完全裂开成三瓣，后半段依然完整，但为了将漆包线取出，最简单的方法就是把尾管完全切开，这样线可以直接拉出来


长尾管比原装的要长1英寸，说到这个就有无尽的吐槽，美国大概是全世界仅有的还在用这种过时且复杂的长度度量系统的国家了吧，不过他们学校的物理课却用的是国际通行的公制单位，可以想象美国学生在不断换算时的心理阴影面积。。。


两头用锉刀锉出一个缺口，后来发现其实前面连接机身的那一端不用锉，因为这个不像空心尾管需要让出空间给漆包线。不过既然锉了就算了，那一块用双面胶压进去填实了



尾管套上热缩管（尾电机插头稍微大了点所以没法直接从热缩管穿过去，只能拆下来穿过去之后重新焊好）装回去


侧面看，长尾管帅爆了有没有


换上原mCPX的大桨和mCPX以及Nano CPS放在一起对比


mCPS的头罩熏黑镀膜被我不小心用酒精擦掉了一块，看着实在难受索性全部擦掉，呈透明的了，凑活用吧，不算难看


长度对比，前面为加长尾管，后面是mCPX的原装尾管


其余部分几乎一样


对这个尾管太满意了


尾电机漆包线处理细节


机身端细节


以下是试飞视频，第一部分是我飞了210起落的mCPX，限于地下室空间，只做了基本的悬停，可以明显到尾巴的抖动，这台机子陪伴了我6年，出勤率相对不算低，到现在所有部件均为原装，包括主尾电机十字盘等等。旋翼头虚位已经比较大了，电机可能寿命也所剩不多，不过不到最后一刻我不打算换配件，毕竟这机子飞航线还是没有任何问题的。视频的第二部分是刚修好的mCPS简单试飞，先是稳定模式（Stability mode），也就是6轴模式，非常稳，尾巴锁的很紧，但尚未进行大螺距变换的测试。6轴状态下，自旋显然是做了优化，可以近乎原地的连续转圈。其次是敏捷模式（Agility mode），即3轴模式，操控感觉和mCPX差别不大，很灵活。至于翻过来倒飞，在空间有限的地下室还是不作死了，不然把我漂亮的墙划个口子那可就比炸个机郁闷多了。


初次体验，mCPS给我留下的印象不错，至于它能否成为后院的练习神器，那咱就拭目以待吧！

andy8394

请教楼主，mcps原尾管长度多少（露出来的部分），加长后长度是多少（同样是露出来的部分）

zxleike

neosunrise 发表于 2018-11-11 10:37
有个折中的办法，在地板上铺小块的可移走的地毯，英文叫area rug，我们家好几处都铺了这个，不影响地板的 ...

谢谢啦，我去淘宝了解一下

neosunrise

zxleike 发表于 2018-11-10 21:06
是在国内，本来想着铺地毯看起来温馨一些，冬天孩子在上面爬也不怕，现在看来还是地板方便些

有个折中的办法，在地板上铺小块的可移走的地毯，英文叫area rug，我们家好几处都铺了这个，不影响地板的美观但又可以踩着很舒服。

zxleike

neosunrise 发表于 2018-11-9 13:09
是在国内么？国内铺地毯的少，美国这边很多都是铺地毯，一来可以光着脚踩（其实到了夏天，脚上的汗。。。 ...

是在国内，本来想着铺地毯看起来温馨一些，冬天孩子在上面爬也不怕，现在看来还是地板方便些

neosunrise

zxleike 发表于 2018-11-8 09:05
那还是铺地板算了，家里马上要多一个小孩子了，地毯估计够呛

是在国内么？国内铺地毯的少，美国这边很多都是铺地毯，一来可以光着脚踩（其实到了夏天，脚上的汗。。。你懂的），二来孩子在地上爬也方便。最重要的是，美国的房子都是木质结构，铺地毯很多时候比较省事。

zxleike

neosunrise 发表于 2018-11-8 00:42
地毯不好清理，如果有液体撒上去很难彻底除掉。如果真要铺地毯，首先经常用吸尘器吸，然后定期租一台蒸汽 ...

那还是铺地板算了，家里马上要多一个小孩子了，地毯估计够呛

neosunrise

zxleike 发表于 2018-11-7 09:51
其实我只想问一下地毯怎么清理啊，我马上装修房子也想装地毯，又怕不好清理

地毯不好清理，如果有液体撒上去很难彻底除掉。如果真要铺地毯，首先经常用吸尘器吸，然后定期租一台蒸汽清洁机来洗，HomeDepot有租的。不过时间久了还是得换，我觉得三四年换一次比较合理。我怕麻烦所以选择了地板，不过冬天冷倒是真的。另外楼梯上面还是铺的地毯，因为铺地板太贵了。

zxleike

其实我只想问一下地毯怎么清理啊，我马上装修房子也想装地毯，又怕不好清理

鱼之乐2009

neosunrise 发表于 2018-11-5 14:13
牛叉！我打算先飞原装电机，看看加长尾管效果如何，实在不行再考虑7mm尾电机。不过上无刷的话，炸鸡损失 ...

基本上最大损失就是连杆.......因为原厂横轴很硬，而主轴实心碳棒切了基本不断，你草地飞，连杆用棉线连在一起，炸鸡别丢了就行了

neosunrise

鱼之乐2009 发表于 2018-11-2 20:06
根据他们原厂无刷还是内转子的，一套好几百呢，如果你飞原厂有刷动力，无所谓的

嗯，我主要觉得翻的时候尾巴锁不住有点郁闷，按理说就算锁不紧也不至于彻底乱飘。所以考虑加长尾管。

鱼之乐2009

neosunrise 发表于 2018-11-3 06:24
我其实是根据地平线官网的原厂长尾管的长度切的：https://www.horizonhobby.com/long-tail-boom-assembly ...

根据他们原厂无刷还是内转子的，一套好几百呢，如果你飞原厂有刷动力，无所谓的

鱼之乐2009

胖河马 发表于 2018-11-3 00:30
线切割的。。。。小轴的想想。。大机好校。。小鸡难

neosunrise

鱼之乐2009 发表于 2018-11-2 10:56
首先楼主不应该加长那么多尾管，比例不好看不说，自旋速度会变慢，很多人都玩儿原厂动力，我宁可用1104自己 ...

我其实是根据地平线官网的原厂长尾管的长度切的：https://www.horizonhobby.com/lon ... 3A-mcp-x-2-blh3602l
一般来说，加长尾管比短尾管大约长1英寸。

胖河马

鱼之乐2009 发表于 2018-11-2 23:56
首先楼主不应该加长那么多尾管，比例不好看不说，自旋速度会变慢，很多人都玩儿原厂动力，我宁可用1104自己 ...

线切割的。。。。小轴的想想。。大机好校。。小鸡难

鱼之乐2009

首先楼主不应该加长那么多尾管，比例不好看不说，自旋速度会变慢，很多人都玩儿原厂动力，我宁可用1104自己重新绕也要爆爽很多，起码得刷锅飓风自旋翻都没问题，原厂机身塑料加强下在改无刷也是可以的，优势是轻，不过最好还是碳机身，推荐rkh，毕竟飞越的停产了

鱼之乐2009

胖河马 发表于 2018-11-1 09:12
是 小鸡 很坑。。。

河马大哥，我在装第三台mcpx,马上还有第四台，忽然想起你有个横轴校直神器，请教是怎么做的呢？

胖河马

是 小鸡 很坑。。。

neosunrise

胖河马 发表于 2018-10-31 00:14
超喜欢  mcpx 现在还有 3台。。都改了无刷。。。。。

发现这些小鸡折腾起来一点也不比大机省钱，经常是花了一大把钱却不知道花在了什么地方

neosunrise

Yliangding 发表于 2018-10-31 08:51
楼主要飞大飞机用什么房子的地下室呀.

地下室飞不了，得去后院或者飞场飞了

neosunrise

lossday 发表于 2018-10-31 06:07
楼主这么高端  国外有房  就别这么省了吧     让底下的人怎么活

航模方面的预算有限，年底还要去加州度假，只能尽量控制一下了。