用BLHeli电调 改【玩具四轴】为无刷穿越机 。

caosix2

用BLHeli电调 改【玩具四轴】为无刷穿越机 。
最近论坛不需要手机就可以登录了很是愉快：
看大家穿越机玩得开心于是打算将小孩的玩具
四轴改为无刷穿越机，其实这玩具四轴稳定性
几乎与 DJI没啥区别，当然没有云台，拍出来
的画面自然与 DJI有差距。穿越足矣 。
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此建议有 GitHub 账户的模友 在 BLHeli 栏目
里呼吁 新增 AnyShot 油门模式：(解释如图)

自定义包含：脉冲极性、小于某值为零油门，大于
某值即认为是满油门（甚至包括失去脉冲）。
这样就可以简单的通过一个电阻衰减(1S以上需要)
将玩具有刷马达的调速信号、引入BLHeli电调 ，
实现 有刷转换为无刷，且成本低廉、且快速反应。

以下是 示波器实测 该有刷马达的 调速波形 ：

qin_zhong

楼主，玩具的遥控器可以改成专业遥控器吗

jiangxt

caosix2

jiangxt 发表于 2018-11-9 11:14
我小电机都买好了，就等你的成功的果实分享啦。

先不要 期望太高 。只要花费少 试探试探损失不大。毕竟 玩具的 PID 参数 有可能 存在差异过大 的问题 。



电调 那边说：修改软件需要 8天时间 。俺只能耐心等。

jiangxt

caosix2 发表于 2018-11-8 10:23
现在 还在采购 合适的电调的阶段 。价格贵也失去意义。
理论上：俺这样的方式，是最科学、最合 ...

我小电机都买好了，就等你的成功的果实分享啦。

jiangxt

caosix2 发表于 2018-11-8 10:23
现在 还在采购 合适的电调的阶段 。价格贵也失去意义。
理论上：俺这样的方式，是最科学、最合 ...

噢 知道了，谢谢

tcjsjxx

无知者，无畏。

打杂的小小孩

{:1_45:}

武杰杰

学习一下

caosix2

jiangxt 发表于 2018-11-8 08:47
大侠 改装成功了吗？我也想改一台。

现在 还在采购 合适的电调的阶段 。价格贵也失去意义。
理论上：俺这样的方式，是最科学、最合理的 。你请勿急。
其实这些玩具四轴飞行姿态很稳定，就是有刷马达不耐用。
DJI 的 马达 超级便宜，就选它了 。。。

jiangxt

大侠 改装成功了吗？我也想改一台。

roland-c

Myth 发表于 2018-11-7 18:20
请问blheli是不是已经不更新了，好像原作者去更新blheli-32之后就不管blheli了。。。或者blheli已经很完 ...

我也觉得原作已经不更新了，毕竟-s和-32似乎都有赞助...

原作虽然已经比大多数的低价商业电调完善很多，但是也有一些不完善的地方，比如 缓启动的瞬间 太暴力，以及没有精灵定速(精灵定速，原理上很容易实现)。

另外，原作的名字BLHeli，一看就是给Heli也就是直升机用的(BL=BrushLess 无刷)。
根据我看到的一些老贴，估计BLHeli原本的设计意图是给小的有刷直升机改无刷用的。
（另一个点是，BLHeli的任何一个版本，都有Main和Tail两个分支，显然一个是主电机，另一个是尾电机）
而目前，小直升机（手掌大小的，200以下）市场似乎被多轴吞了，因此原作也可能因此失去了开发动力（-S和-32都可以运行小多轴）

caosix2

Myth 发表于 2018-11-7 18:20
请问blheli是不是已经不更新了，好像原作者去更新blheli-32之后就不管blheli了。。。或者blheli已经很完 ...

应该不会吧， 只要 有很多人 倡议
增加 AnyShot 就会有人 去改进软件，

但是呢 AnyShot 油门输入 需要 硬件
定时器，输入最短 2us 软件定时搞不了。

所以 有可能 不是所有型号都能支持。

jiangxt

期待

Myth

roland-c 发表于 2018-11-7 17:59
只支持Oneshot125的电调，可能是BLHeli-S或者BLHeli32，不是BLHeli固件。
-S或者32的设计专门为穿越机/ ...

请问blheli是不是已经不更新了，好像原作者去更新blheli-32之后就不管blheli了。。。或者blheli已经很完善用不着更新了？

roland-c

caosix2 发表于 2018-11-7 17:35
很好，话虽说是如此：打开 Enable PWM
但是：需要定义 脉冲极性 和 脉冲范围 。。

只支持Oneshot125的电调，可能是BLHeli-S或者BLHeli32，不是BLHeli固件。
-S或者32的设计专门为穿越机/小多轴所用，我记得连定速和缓启动都裁掉了....

caosix2

roland-c 发表于 2018-11-7 17:29
我记得BLHeli本来就支持你说的Anyshot，直接用标准PWM模式，然后在设置卡里勾选Enable PWM Input即可。

很好，话虽说是如此：打开 Enable PWM
但是：需要定义 脉冲极性 和 脉冲范围 。。


最致命的是：有的卖电调的商家说：只支持 OneShot125

roland-c

我记得BLHeli本来就支持你说的Anyshot，直接用标准PWM模式，然后在设置卡里勾选Enable PWM Input即可。

caosix2

期待 支持 AnyShot 的 BLHeli 电调问世 。
以本例定义 AnyShot 很明确 ：.
脉冲极性 负极，最小油门 2us ,最大油门 64us