360度舵机云台，这不正是我一直想要的玩具吗！

wetouns

我想大多数人也跟我一样，玩FPV相机基本上都是硬挂的，有时候为了满足各个不同角度的拍摄，需要把相机固定安装在不同的角度。当然也有些朋友是使用270度舵机来做成一个简易的云台，方便可以在飞机上查看到其他的角度，不过由于脉宽的关系，一般的摇控器输出的脉宽都是从1000~2000之间，这样的脉宽用在270度舵机上也只够旋转170几度，一般这种大角度舵机都需要500~2500之间的脉宽。
之前我也买过一款开源的3轴云台，装飞机上飞起来的效果就跟玩大疆似的稳的一批，还可以360度旋转，很是过瘾，可遗憾的是这开源的云台，在天上飞一会之后就会歪脖，而且经常飞到一半抽搐，抖动，然后就不受控制了，最后不得不放弃，为了玩这云台花了我不少心思和时间去不断的调试，试飞。总的来说不够稳定，不能愉快的玩耍。相对来说168克左右的重量对飞机也是有点负担。后来又去了解了其他的云台，最好的就是飞宇的Mini3d pro了，可惜特别贵，就算买回来也不舍得装飞机上玩，怕一炸，就坏了。

有段时间经常上油管去看鬼佬的FPV视频，发现他们都有在用360度舵机云台，他们用的也只是普通的舵机，然后通过齿轮传动的方式做出一个齿比，使得云台可以旋转360度，我在想国内有没有这样的产品呢，于是上万能的淘宝去搜索，很遗憾并没有找到。大多数都是直接通过舵机驱动，没有通过齿轮传动来达到360度的效果。而且即便是能达到360度的效果，那还有个绕线的问题呢？当摄像头视角旋转到飞机正后方的时候，会扯到导线，所以你得留很大一截的线出来作为转动的余量，没准一个不小心线还会卡住。总之很郁闷。undefined

正好身边有个朋友3D打印玩的很6，在机械设计上也有些经验，于是我把国外的舵机云台发给他看，让他帮忙以此为参考设计出一款功能类似，但更加轻量化的云台来。经过一段时间的研究和不断的修改，我终于拿到了心仪已久的玩具









这个云台用的是270度舵机，在一般的摇控输出的脉宽下可以转动180度，再通过一个2比1的传动比的齿轮来带动相机平台，正好就可以转动360度，相机的信号线以及控制线直接从中间的管子导到云台下方，也完美的解决了绕线问题，








整个云台的重量75克（不含安装底座，底座10克左右）

下边有一段上机的演示视频
http://www.bilibili.com/video/av35846327

择日试飞之后，再上试飞视频吧，目前刚把云台装好到飞机上，以后就可以画个航线，然后在天上四处看风景了，想想就有点小激动undefined

(技术交流请勿涉及广告版主留）

铁马冰河

楼主，你的飞行视频还没上吗？感觉还是高了点，要是再低点就好了

old-watch

wetouns 发表于 2018-11-26 23:18
缺个俯仰，不过相比硬挂，可玩性也是大大提高了

来个压头动作

wetouns

old-watch 发表于 2018-11-23 00:52
经常自摸，也少分享，这个更清，滑环的 想停就停想动就动 想快也可以，推荐给大家

缺个俯仰，不过相比硬挂，可玩性也是大大提高了

wetouns

毫无压力 发表于 2018-11-26 20:40
看起来不错 不知道虚位如何

没啥虚位。。。。

毫无压力

看起来不错 不知道虚位如何

灵沉

old-watch 发表于 2018-11-23 00:52
经常自摸，也少分享，这个更清，滑环的 想停就停想动就动 想快也可以，推荐给大家

这种齿轮可以在螃蟹王国买到，再买个电滑

这结构简单，易用

old-watch

经常自摸，也少分享，这个更清，滑环的 想停就停想动就动 想快也可以，推荐给大家

威海飞行家

我也做过类似的 没有这么复杂 最大限度减重 不过不是360度 是340度 不能看到正后方

xiaoyi1225

youjun8866 发表于 2018-11-14 19:44
我问了 一套100有点贵 考虑这个云台的都是穷人FPV玩家

帆船舵机自己做，很好用

youjun8866

我建议图纸开源 自己打印  这样还能获得一些声譽  传为千古佳话

wetouns

youjun8866 发表于 2018-11-14 19:44
我问了 一套100有点贵 考虑这个云台的都是穷人FPV玩家

不要舵机就60一套咯

youjun8866

wetouns 发表于 2018-11-14 09:57
打印的，朋友设计的图纸不公开，他已经挂淘宝店里卖了

我问了 一套100有点贵 考虑这个云台的都是穷人FPV玩家

空军8号

yqw2582003 发表于 2018-11-14 08:53
请问朋友那种帆船舵机，1圈的，朋友用过吗？普通遥控器的带宽能控制吗？用普通遥控器是转一圈还是转半圈 ...

实际拿到过，遥控器可以控制360度，就算没360度300度还是有的

wetouns

youjun8866 发表于 2018-11-14 11:46
我刚搜了一下 没有搜到

搜店铺：野巴巴工作室

youjun8866

wetouns 发表于 2018-11-14 09:57
打印的，朋友设计的图纸不公开，他已经挂淘宝店里卖了

我刚搜了一下 没有搜到

youjun8866

wetouns 发表于 2018-11-14 09:57
打印的，朋友设计的图纸不公开，他已经挂淘宝店里卖了

淘宝店发给我一下

wetouns

youjun8866 发表于 2018-11-14 09:32
楼主这个好像不是购买得吧，应该是3D打印的吧？  能给个图纸吗 我自己有打印机

打印的，朋友设计的图纸不公开，他已经挂淘宝店里卖了

youjun8866

楼主这个好像不是购买得吧，应该是3D打印的吧？  能给个图纸吗 我自己有打印机

yqw2582003

空军8号 发表于 2018-11-13 13:05
去搜索下帆船舵机，有360度，720度，自己选择而且还不是连续旋转，普通遥控器的带宽就能控制。

请问朋友那种帆船舵机，1圈的，朋友用过吗？普通遥控器的带宽能控制吗？用普通遥控器是转一圈还是转半圈？谢谢。