Hirobo EC 145 像真直升机调试攻略

htaorange

Hirobo推出这款EC145像真直升机很多年了，田宫配套的机壳，喜路宝srb 4B版本的机架。后面也有不少厂家涉足这个大小比例的像真直升机，可以负责任的说，像真度、稳定性和操作手感方面，无出其右者。但是，其高昂的售价使之成为“全球小众”。2015年至今，机缘巧合，通过海淘和模友转手，接触了这款机子。当第一次面对76页英文说明书时，懵逼了！凭着对像真机的痴迷，头悬梁，锥刺股，反复研（cai）读（ce）说明书，然后操作验证，熬过了多少不眠之夜。 中间经历的痛苦...此处略去千字，只有玩过这机子的朋友才能懂。
佛说“世间一切法，皆是佛法”，将调试经验总结简化为以下的步骤，希望能够帮到其他模友。
佛还说过“所说一切法，即非一切法，是名一切法”，貌似佛说了句废话，其实不是，方法固然重要，但咱们得目的是把小鸡飞起来。只要你懂直机的原理，就成功一半了。
1. 接收机模式选择，说明书翻到第60页，建议选择模式3，因为我们通常习惯在控上设置油门和螺距曲线，另外这个模式下，飞控会自主设置斜盘混控。

2. 油门曲线（Throttle curve)和螺距曲线(Pitch curve)，根据说明书P29上的曲线直接在控上设定，后期可以根据各自的手感喜好进行微调。我的控是5点曲线，分别是：
油门曲线 0%，53%，70%，83%，90%。螺距曲线：45%，62%，67%，75%，82%。


3. 调整斜盘和俯仰摇臂，看斜盘Swash plate和俯仰摇臂Elevator level，通过调节3个舵机的连杆长度，使得斜盘Swash plate和俯仰摇臂Elevator level保持水平，这一步做完，又成功了25%。

4. 双桨调整，玩过直机的朋友应该都是熟门熟路的，在单个桨叶上做标记，看旋转的情况，然后通过调整相应的螺距连杆（Pitch rod)来消除双桨现象。（说明书上P23 5.Traking adjustment)

5. 主旋翼转速调整，进入启动模式后，推动油门，看悬停的时候，机身顶部指示灯是否刚好由绿变黄，通过调整螺距连杆（Pitch rod)使得指示灯刚好在绿变黄的这个点，这个过程可能要反复多次，4个桨叶的连杆要同步调整（因为你已经做过双桨消除了）。另外有个重要建议，这一步最好拿在手中进行，避免初期不熟悉飞行性能炸鸡，感觉飞机要挣脱手时，指示灯应刚好变成黄色。做完这一步，又成功了15%。理论上来说，可以起飞了。但如果你收的是二手鸡鸡，由于每个人的舵量设置可能不一样，初次起飞可能不适应而炸鸡。可以考虑做恢复出厂设置大法（简称“恢复大法”）。而且熟悉一遍恢复大法是有帮助的，将来陀螺仪或飞控出故障，或各种感度调整不好，可以使用恢复大法，屡试不爽！





6. 恢复大法，开控，然后按住飞机start键的同时按Power键开机，此时慢闪“红”灯。按Power键6次，此时闪“红-黄”灯，表示进入重置模式。按下Start键的同时按下Power键并hold住3秒，关机，重置完成。（说明书 P59 item7.Resetting the data)
7. 改变尾旋翼旋转方向，重置完成后，这一步必须要走，因为飞控默认的尾旋翼旋转方向是反的！ 进入方法与重置类似，按住start键同时按Power键开机，然后按Power键5次，此时“红”灯快闪6次（表示默认旋转方向），按start键1次，此时“黄”灯快闪6次（表示切换旋转方向）。同时按下Power键和Start键hold住3秒，关机。
此时，可以起飞了。你会发现，出厂默认感度、舵量等，还不错，不难飞。只是飞机会前后飘和左右飘。你需要翻开说明书第68页，调整副翼和俯仰的中立点，有人会说，调中立点，控上调不就行了吗？可是...日本的这货...确实不行，得在飞控上调整！
8. 副翼及俯仰中立点调整，在起飞模式下，按住Start键3秒，进入陀螺仪设定模式，然后按Power键5次，此时“绿”灯常亮并“黄”灯闪5次，表示进入中立点调整模式，飞控上旋钮1调整副翼中立，飞机向左飘，旋钮1向右旋，反之亦然。旋钮2调整俯仰中立，飞机向前飘，旋钮向右旋，反之亦然。调整到位，需要把旋钮3和4顺时针旋到底，然后同时按住Start键和Power键hold住3秒关机。这样就保存了此次调整的成果。下次开机前，旋钮1-4都需要回中，否则会影响其他参数。（P68 item 6. Aileron and elevator neutral adjustment)
中立点调完，飞机悬停基本定点，可以爽飞了。默认感度是50%，略偏小，我调到60%-70%之间，感觉不错。这部分细致的调整可以看说明书64页，方法与上面第8步类似。


以上内容，只是梳理了我常用的调试路径，说明书中有很多调整内容都没有涉及，有些调整，费时费力，效果并不理想。攻略嘛，肯定不能涵盖所有内容。希望能为需要的模友提供参考，为那些执着的日子做个了断。

htaorange

补充个【舵量设置】
官方推荐舵量，副翼30%，俯仰40%。
假如按照这个舵量设置，发现飞行中会面临"舵量失效问题"，这名字是我自己取的，就是在绕圈飞行中，一直向前打杆（或者一直向右打副翼）绕圈飞行，飞行一段时间后，放开摇杆，会发现向前打俯仰和向右打副翼失灵了！！
原因不明，猜测是飞机自稳修正过程中，由于长时间向同一方向打杆，舵量被"算法抵消了"！？
这一现象在副翼舵量低于40%，俯仰舵量低于45%时经常出现，高于上述舵量后，现象消失。建议低档舵量设在"副翼40%，俯仰50%"，可以避免"舵量失效问题"。

htaorange

sonyex678 发表于 2021-5-8 17:20
LZ时隔2年半回复我了，好感动

翻出老帖子，就回复了。传说中的缘分吧。

sonyex678

htaorange 发表于 2021-5-7 20:44
上视频了

LZ时隔2年半回复我了，好感动

htaorange

陆陆续续调试了4架EC145，补充说一下感度的调整。
如果接收机在模式3，可以用第5（或第7）通道设置感度，试过感度调到0，飞机就像秋千一样来回飘；也试过感度100，尾巴要抽；通常50%～60%比较合适，锁尾紧凑，机身抽动不明显。但感度的设定还是每一架飞机略有不同，由于起飞转速有差异，恰当的感度数值也就略有不同，可以将第5通3段开关设成50%～60%三个间隔感度来试飞，最顺手最舒服为宜。
三个感度选项还有一个好处是，飞行过程中电池消耗后，对飞行稳定性也略有影响，此时根据需要调整感度，或是飞机降落时需要更高稳定性来实现定点降落，也可以适时调整。

htaorange

sonyex678 发表于 2018-11-23 08:57
LZ上一段飞行视频啊

上视频了

htaorange

sonyex678 发表于 2018-11-23 08:57
LZ上一段飞行视频啊

自己一个人飞，还没机会拍好的视频。后面分享。

htaorange

明月清风2015 发表于 2018-11-23 08:41
楼主佛法都学的那么好了，这万法之一都称不上魔法，对你是小小菜了。{:1_ ...

只是看了点皮毛，不敢说学过。 确实花了不少时间调试这机子，中间走了很多弯路，日本人的说明书写的非常细致，流程复杂。化繁为简，提供个思路，大家探讨。

htaorange

biomac 发表于 2018-11-23 06:14
hirobo的srb好像还是FM控。不过看是说有2.4G的了。2.4G的怎么选协议？还是自己买接收机装进去就好。

厂家出了2.4G的版本。

muziyc

细节挺不错的

sonyex678

LZ上一段飞行视频啊

明月清风2015

楼主佛法都学的那么好了，这万法之一都称不上魔法，对你是小小菜了。{:1_34:}

biomac

hirobo的srb好像还是FM控。不过看是说有2.4G的了。2.4G的怎么选协议？还是自己买接收机装进去就好。

sr71

这个飞机设计的很精致 喜欢！