经典老控变万金油----FUTABA 10CHP 加装STM32版的四合一高频头

zhujun0099

       FUTABA 10C，也算是一款老模友耳熟能详的经典遥控器了，上市十年左右，具体哪年上市还真是搞不清楚了。我刚入模大概是在2008年，那会一个穷大学生对于10C真是仰望啊。2018年初，入了一台二手的10C，也算是补上了当年的小奢望，情怀满满，哈哈。
    其实之所以入手这款控有几个原因：1.futaba情怀，品牌确定；2.由于喜欢RC潜艇，所以需要FM模式，因此考虑的范围就缩小到FF9 10C 12FG；3.本人独爱固定翼、滑翔机一类，因此10通足够，也就不考虑更多通道的控了。4.本来老家的引力哥有台12FG出，但是我下手晚了，只剩下这台10C了，最终入手了她。成色那叫一个新，我感觉就没出过外场，各种贴膜都在，只是没有了原包装，引力哥送了我1个TFR6兼容接收。
    言归正传，最近打算鼓捣微型小飞机玩，太大的飞机场地实在不好找，单位有一片足球场，百米见方，缺点是被一圈十米高的树围起来，降落是个头疼的问题，所以转投微型机来过手瘾。可是现在主流的微型一体接收大多是富斯、睿思凯和地平线协议的，再者就是FHSS模式，我这个控都不支持，又不想换个控，所以动起来高频头脑筋。本想换个睿思凯的高频头，但是又觉得还是这个多协议的更有性价比。
    这款高频头是一个开源的项目，有AVR和STM32两个版本，后者呢容量更大，能保存更多的协议，其他的功能是一样。可是，可是，可是，STM32版的没有FUTABA适配的高频头，只生产了睿思凯(JR)高频头接口的版本，老板说没人买FUTABA版本的。本着时髦的德性，纠结半天还是选择了STM32版的裸板，回来自己设计适配的外壳，由于JR高频头比FUTABA的宽，所以电路没法沉入到高频头卡槽，只能悬浮在外，算了下空间，应该会比原装的TM-10高频头矮，后来实际上做出来也确实是矮了不到一公分。
废话不多说，上图上图：

此为最终形态



这是买来的高频头裸板的所有零件


正面。有协议选择旋钮、对频键、指示灯、升级接口等


背面。做工还是很不错的


和10C的FM高频头对比，JR版宽，略矮


这是第一版外壳，本想让天线直接装到盒子上部，可是和控的提把冲突了


还是第一版外壳，这里可以看到，孔正好对着提把，装上天线后高频头就装不进去鸟{:1_36:}


第二版外壳，基本结构没有变化，取消了天线安装孔，天线挪到后盖上。


手里没有穿透型的插头，所以用杜邦线来适配控上的排针，因此杜邦线需要下沉很多，因为这个排针实在是长


通过杜邦线将控上的PPM信号引到高频头上。蓝线是PPM信号线，紫色是电源正极，灰色是电源负极。


放入电路板


插上天线准备关门，M2的螺丝固定


开机之后，电源灯亮起，蓝色的发射灯没亮，因为此款高频头没有接线到控的发射指示引脚，有没有发射看高频头就行，问题不大，也就不去研究了。


高频头通电以后高频头红灯亮起，表示正常发射


俯视角度，这里可以看到天线刚好躲过提把，可以抬起。

    到此改装结束，我的宗旨是尽量不焊接、飞线，尽量保持原汁原味。此次改装也基本做到了。
    经过此次的改装，10C这台老控又焕发出了新的风采，兼容市面常见的富斯、地平线、睿思凯和一些玩具的遥控协议，也就是说市面一些大牌的遥控玩具都可对频到这台10C上来操作。测试过富斯1代协议的微型接收机，还不错，这台控争取用到老，从一而终。对了，这个高频头并没有远航或者飞高端机的打算，毕竟开源的东西，还是有风险的，这点需要提一下，同志们玩灰机还是要以安全为第一位的哈
    高频头是网购于某宝的，大家自行搜索四合一高频头即可，有不止一家在做，很多模友也都用了很久了，在这里只是给10C用户提供了一个选择，分享下改造的经验，存在的问题请大佬们不吝批评指正
    最后，外壳的模型必须是要分享滴：
链接：https://pan.baidu.com/s/1l9RVRRkjxkYfhBW8pjhq1w
提取码：d3qd

wzk163

楼主，好像F牌与J牌的PPM信号是反相的，这款高频头是能自动识别吗。

cutlass

楼主，10CH上高频头引脚定义能给来一个吗？

boutd

    不错不错，老控焕发新生命力！

zhujun0099

cxc29991 发表于 2020-4-9 18:27
调到ppm模式就变成8通道了

本来就是打算用来飞mini飞机的，8通道完全够用

cxc29991

zhujun0099 发表于 2019-12-9 11:07
你的问题我也没看懂。若果说是问这个高频头在10C上咋用的话，就是把控调到PPM模式，然后把这个高频头插到 ...

调到ppm模式就变成8通道了

zhujun0099

伤员 发表于 2019-11-24 20:08
请问下futaba    T10CHP怎么用，完全看不懂啊

你的问题我也没看懂。若果说是问这个高频头在10C上咋用的话，就是把控调到PPM模式，然后把这个高频头插到背后的高频头位置，然后10就可以配对富斯 睿思凯的接收机了。

伤员

请问下futaba    T10CHP怎么用，完全看不懂啊

zhujun0099

asdela 发表于 2019-6-12 16:28
遥控距离有无影响？

遥控距离没有测试过，本来就是打算拿来飞篮球场级别的微型飞机的，如果是远距离，肯定还是要用回F的高频头的。
然后最近比较忙，没有时间折腾这个了，这个高频头淘宝有现成的买，做的比我的精致，虽然是AVR单片机的，但是我也只用了福斯的协议，所以其实AVR版本足够用的，放心买吧，做这个打印外壳版纯属瞎折腾。

zhujun0099

pyj4444 发表于 2019-5-28 23:26
是不是能用ppm输出的控都能用，我diy了一个opentx的控，正为装什么发射器发愁。

是的，有PPM信号就可以

asdela

遥控距离有无影响？

asdela

楼主你好，这个高频头 效果如何？？能否出我一个？微信15671033080

fxm

楼主 哪里能找到这个开源项目呢

fxm

楼主 哪里能找到这个开源项目啊

pyj4444

是不是能用ppm输出的控都能用，我diy了一个opentx的控，正为装什么发射器发愁。

狐狸

坛里有说那个四合一高频头有支持天地飞的老版协议，不知是不是真的？有大神讲解一下？

litong_874

zhujun0099 发表于 2019-1-2 23:16
我觉得睿思凯是个很优秀的国产品牌，我觉得我下一台控应该会是国产控，近几年国产品牌的进步有目共睹 ...

说句难听点的，国产的就构不上“优秀品牌”这4个字。不是我们技术做不到，是我们的主流价值观驱使。那些优秀品牌，在我们的价值观里就是不懂变通死守陈规，在丛林法则的围攻下迟早都要被灭掉的。

naoli

折腾得快乐就好。

zhujun0099

litong_874 发表于 2019-1-2 22:12
其实哦，双叶这个牌子价值比较大的也就是高频部分了，你这样一改，跟FRSKY还有多大差别呢。

    我觉得睿思凯是个很优秀的国产品牌，我觉得我下一台控应该会是国产控，近几年国产品牌的进步有目共睹，市场产品的试金石。
    FUTABA这个牌子呢，我觉得他的2.4G控制协议的可靠性是没得说的，不光如此，他的整体品质都是很棒的，之所以折腾高频头，就是为了能继续她的良好操控体验。
    改造的起因是个很现实的需求，就是想玩微型固定翼，而FUTABA的常见微型接收机体积和特性是不适合的，时下最流行的伟力控制板、地平线控制板、接收和电调一体板，都极其小巧，这一点就把FUTABA打败了。也许FUTABA也有类似的微型接收机，但是富斯、地平线的性价比还是更胜一筹。再说可靠性，由于是微型飞机，飞不出100米，这个距离一般的接收机可靠性都是没有任何问题的。
    举个栗子，改完高频头以后，我飞线接了一个舵机插头到解密狗上，配合

1个35元的佩恩富斯接收，

几分钟就改造出一个无线解密狗，练习模拟器又方便了很多，成本55元。此款开源高频头确实给我带来了便利，收获颇多哦。

zhujun0099

yyqop01 发表于 2019-1-2 20:42
航模遥控器这种消费级电子产品，不是什么军工产品，该换就换
再说军工产品也是到时间就淘汰的，楼 ...

      我是个非常非常实用主义的人，能满足我的需求且不会耽误我就行，10C正好满足我的一切需求，以后要是不够用了肯定会入新控的。同时我

也是一个效率强迫症患者，总希望一样工具的利用率能尽可能的高，控一多，肯定有很多性能重叠的会吃灰，想着就不爽，工具就要用起来才有价值嘛。

    而且，通过这次折腾，也学到了不少新的的东西，总的来说，这次折腾很值得。