关于pix的Y3固件问题

mosesmafia

rt，按照以前apm的方法，给pix接了线刷了固件，但是尾舵机没有一点反应，我舵机接的7通道，是不是变了还是我需要校准什么？求解答

沐橙

FoNg8 发表于 2019-8-10 18:19
請用樂迪mini PIX  刷y3  尾端舵機(單獨供電/轉向座3D列印  某寶也有)最好14g+數位  接序是1+2+3 / 6接插舵 ...

你好，为什么我改完之后，解锁推油，舵机在抖呢？

wxbo

舵机需要单独供电

FoNg8

請用樂迪mini PIX  刷y3  尾端舵機(單獨供電/轉向座3D列印  某寶也有)最好14g+數位  接序是1+2+3 / 6接插舵機  (電機正反像要看機子大小而定)
小機子<450 PID要改/ 600以上不用改(默以值NO:1)  請(<450機子)自穩Roll改6.000 Pitch改6.000  Yaw改12.000
同上(Roll=P)改0.400          Pitch(P)速率改0.040            Yaw(P)速率改0.040      重點是FILT由ˊ左到右改90.000/90.000/25.000(不能Key錯喔)
同上(Roll=I) 改0.090          同上(I) 改0.090            同上Yaw(I)速率改0.040      再來是油門加速度 改/P=0.250/I=0.500/D=0.000
同上(Roll=D)改0.0012        同上(D)改0.0012                 Yaw(D)速率改0.04       油門速率要改成7.000
>450用出廠值/棒/穩         

tty9111

我就用的y3固件，然后在机架类型里选y3就可以了

gds135

楼主你问题解决没，我想知道你们刷的哪个固件？ 机架选择的是什么？ 我是PIXhack V2 雷迅家的

gds135

tty9111 发表于 2019-3-24 15:50
我y3做好了，可以正常飞

问下你们的固件使用的什么固件？ 我选择Tri 然后会提示请选择机架类型，但是机架类型不能选择三轴 Y3 只能选择三轴Y6 看舵机输出和电机输出也只有6个的

tty9111

我y3做好了，可以正常飞

光湿恩惠

我也在搞，现在是主控还没调试好，pix上电校准，外罗盘能校准，但是没有方向变化，只有内罗盘的数据，老哥比现在做的怎么样了？

tty9111

舵机要单独接电。pix只输出控制信号。

mosesmafia

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