锁尾陀螺+无刷电机尾桨有初步飞行结果

zcyjq

结果就是我冒着微雨在田野上空7、8米高度内顺时针飞了5、6圈，又反时针飞了3、4圈。感觉飞行平稳、自然，转向灵活。并没有先前用PG-03时那种右转只能拐大弯的不爽情况。

当然我得承认，为了减少CP2容易双桨的影响，我设置了固定桨距，并且也将油门设得也比较平稳，升降比较柔和。抓在手上试飞有时会有轻轻摆尾，悬停时偶然会摆下，但航线中未见。还未敢试反机。

机机是CP2。使用的桨比原装窄2MM，同长。比370马达大力的可换碳刷280电机，并配10齿。原厂四合一盒，改变通道插头顺序后外捆7、8克的小电调，W006陀螺粘两舵机后面，接第四通道。拆去原有刷尾马达，装上小无刷、原来尾桨。电池是比原电池轻4克，但翻滚非常有劲的12C锂电。还有一个粘在主轴空位上的GWS PG-03懒得取下来，总重应该在340克在。

陀螺设最大时摆尾严重，50%减轻，飞航线时约在1/3时。但不知什么原因，尾马达有时会不转，弄两下又会转了。航线就是在尾马达停转时跌落结束的。

cz9328

学习，顶一下

zcyjq

原帖由 N8 于 2007-1-22 13:10 发表
我打算也试一下，保持联系。:em00: :em00: :em00:

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中原剑客

来个图看看

N8

我打算也试一下，保持联系。:em00: :em00: :em00:

zcyjq

好象没多少人关心这个话题，来作一个草草收场白吧。

将原装CP2的尾马达去掉，换上小无刷马达，直驱原尾桨；将四合一盒接收机的第四第五通道接线对调，以引出独立的第四通道信号，并维持主马达的的正常控制；加装华科尔W006陀尾陀螺仪，小无刷电调，并与第四通道、尾无刷马达连接好。这样就完成了改装，大约增重18+7+（10.5-7.5)=28克。

以我现时有限的飞行次数，能完成稳定的悬停，流畅的高低速航线，普通的前后左右翻，倒飞悬停、航线。在一次摔弯主轴后，带来很大的振动和较大的双桨，但仍然能正常进行上述动作。

存在问题：起飞有时会摆尾几下，急推油门会摆一下尾，剧烈动作有时会引起尾桨停转、机机向右打转，且尾马达再也不能恢复正常工作(本次飞行)。

一点体会，方向舵微调的大小对尾桨工作性能有较大影响。也就是在陀螺的中立点上，给予尾桨电调的油门是否合适。

没有以后了

[ 本帖最后由 zcyjq 于 2007-1-22 12:40 编辑 ]

zyylike

不错，继续。:em26:

uery

:em26:

zcyjq

今天的风不小啊，用香港台的天气预报来说，就是清劲的西北风。还有一些微雨。虽然这风吹得机子在空中俯仰沉浮，左摇右摆，但我仍可前翻右滚。呵呵，说实说吧，后翻不过来，左滚没有试，因为风实在做成了很大的影响。第一飞最后尾巴把持不住了，打转，只好轻轻的摔降。再想到接电时尾电机启动困难，这就提醒我了去检查一下发射的设置。这可是我先前用来爽飞原装有刷尾马达的机子的原本设置啊，切换过来看也没看就用来飞这无刷尾马达。果然，方向舵微调的设置是-100！马上改到0再飞，应声启动，在空中也稳定得多了。尾巴在北风的吹压下虽然还是有些摆动，但很明显也锁得很顽强。降落时也再没有昨晚时那个漂转不定的现象。一切良好。是了，先前有尾马达停转的情况，那是因为我飞着调着就忘记了时间，电池放完了！最后主马达也停转时才发现，走一段路回到家再测也只有9。6伏！

flt008

006的陀螺有这样的表现已经不错了。如果你用401的话:em15:

masm32

:em26:

zcyjq

翻滚倒飞了

飞了几次固定桨距的航线后，觉得没什么问题，刚才就换到我平时用来简单3D的设置，手上试了一会就大着胆放了飞。升空后感觉与以往没什么不同，于是加油、推杆，机机听话的前翻倒了过来，稳定！又反正过来，也没不妥……

天黑了，看不太清，不敢再翻。介出于对锁尾陀螺的信任，我试着将没罩头壳的机机放远，直至模糊不清，然后掉头对着自已直飞回来。完全没有差池。不过减速降落时不稳定，尾巴有些漂转不定，只好匆匆收场。还弄不明白是什么原因。

xwdwy

:em26: