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御动力穿越机远航~测试飞行~八公里

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楼主
发表于 2019-3-6 07:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
当天风力4级,加上马上要下雨,没敢飞太远,总航程八公里,如果飞的更远的话,就要飞到城区了,因此返航了
说一下御动力的配置,电机买的御动力的拆机电机,好像是900kv的,桨用的9047的碳桨,自己配平,机架买的大力的,自己改装,加了模板。图传是熊猫600的,电池用18650的4s2p 2800的
远航八公里,落地后电池还有很多余量,这次算是第一次测试。
说说这飞机的问题,首先比较头晕的是振动,山寨的大疆的桨振动无法消除,后来买了碳桨,配平后解决问题,其次是pid参数,由于桨转速低,参数大了并不想穿越机一样会高频振动,表现形式是飞机没办法降落,因此炸鸡无数。
这次飞行附上视频,由于第一次调试,参数还有很多问题,懂行的哥们帮我看看参数往哪个方向调整,谢谢







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 楼主| 发表于 2020-3-12 12:02 | 只看该作者
soslhg 发表于 2020-3-11 21:28
话说你这个距离挺好,够远,但是重点来了,你这不是穿越机啊!!这不是标准的450或者550大小吗

450 550就是四轴,穿越机250,也是四轴,其实是一个东西而已,叫法不一样
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发表于 2020-3-11 21:28 | 只看该作者
话说你这个距离挺好,够远,但是重点来了,你这不是穿越机啊!!这不是标准的450或者550大小吗
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发表于 2020-3-11 11:40 | 只看该作者
event 发表于 2019-3-6 08:34
还没测试过最远距离,我觉得20公里应该有的

这么远?           
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发表于 2020-3-10 16:53 | 只看该作者
熊猫v2 600mw得吗?距离能达到四公里?用的什么接受呢?请教
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发表于 2020-3-10 14:15 | 只看该作者
600mw能这么远?
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 楼主| 发表于 2019-5-6 15:15 | 只看该作者
ander 发表于 2019-5-4 09:54
多大的电池?能留空多久?

4s的18650电池,飞行12分钟,悬停估计有20分钟
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60
发表于 2019-5-4 09:54 | 只看该作者
event 发表于 2019-5-4 00:51
刷的inav1.91固件,挺好用的

多大的电池?能留空多久?
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 楼主| 发表于 2019-5-4 00:51 | 只看该作者
ander 发表于 2019-5-3 21:39
刷的啥固件,我用的inav感觉一点都不好用,目前在换到pix上,又在重新折腾中有兴趣聊聊没

刷的inav1.91固件,挺好用的
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发表于 2019-5-3 21:39 | 只看该作者
刷的啥固件,我用的inav感觉一点都不好用,目前在换到pix上,又在重新折腾中有兴趣聊聊没
57
发表于 2019-5-1 23:50 | 只看该作者
你这螺距也太大了吧 效率低
56
 楼主| 发表于 2019-4-29 11:11 | 只看该作者
我才是好蛋 发表于 2019-4-29 11:09
我的325御动力也是这样,用的副厂8331的桨,猛推油直接失稳坠机,pid也调过很多次了,始终无法解决这个问题 ...

目前无解,改机架吧,是机架引起的共振
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55
发表于 2019-4-29 11:09 | 只看该作者
我的325御动力也是这样,用的副厂8331的桨,猛推油直接失稳坠机,pid也调过很多次了,始终无法解决这个问题,要是有那位大神解决这个问题分享一下经验呗
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发表于 2019-4-29 10:22 | 只看该作者
华科尔d10神控,加了增程后不比睿思凯r9差

问下楼主,电调用的多少A?
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 楼主| 发表于 2019-4-26 13:26 | 只看该作者
炸了太多机 发表于 2019-4-26 10:17
这是精灵动力

对,精灵动力
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52
发表于 2019-4-26 10:17 | 只看该作者
这是精灵动力
51
 楼主| 发表于 2019-4-6 12:08 | 只看该作者
friend0720 发表于 2019-4-6 10:42
你进入误区了,震动有很多原因。1 电机动平衡
2桨动平衡
3机架刚性

等你成功了,我来学习一下
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发表于 2019-4-6 10:42 | 只看该作者
event 发表于 2019-3-11 05:02
四轴飞行器即使在手动模式,都要飞控参与的,运算速度慢,一样会颠簸

你进入误区了,震动有很多原因。1 电机动平衡
2桨动平衡
3机架刚性
4飞控 PID 参数
上面的搞好了,飞行效果会很好的!

祝你早日成功!
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 楼主| 发表于 2019-4-5 19:06 | 只看该作者
qihuijian 发表于 2019-4-5 12:40
请问你的机架在哪家买的,正准备组一架御动力穿越。能不能推荐下好用的机架

御动力的机架我飞过,振动太大,后来放弃了,还是用210穿越机的机架吧
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48
发表于 2019-4-5 12:40 | 只看该作者
请问你的机架在哪家买的,正准备组一架御动力穿越。能不能推荐下好用的机架
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