本帖最后由 GE_90 于 2019-3-12 09:13 编辑
同志们上次1.0的版本大家都觉得太少了，对对对~！我们在1.0的版本里面只启用了，BF这一个的简单设置，其他基本都默认或者是通过硬件解决。 本次我带来的是集成多种功能教程的2.0版本。包含远程摄像头调参、远程图传调参、BF基础调节、启用了BF的OSD、BF的PID也给了一个大概的参考值，BL32的电调简单调节。希望大家喜欢。 我们还是先从装机图开始搞。很明显我们能够看出，2.0的装机图要焊接的小线变多了。主要是要使用BF的OSD和远程调参的需要，按照我的装机图一步步来，全都搞定。 —————装机—————
1-1、这次选线我们要找这根摄像头三线的数据线，在离摄像头1/3的地方剪断。 1-2、再把那根OSD调参板的黑线剪断，只留白线，剪成跟三头线一样的长度。 1-4、然后是固定电调和飞控。 1-5、把所有的线剪到合适的长度，剥皮2~4mm 1-6、给所有要焊接的点上焊锡。 1-7、先焊接大线，电源线。 1-8、再焊接小线，信号线、图传线。 焊线，我这里推荐压焊法。也就是先把要焊在一起的地方两边都上锡，然后把线和焊盘搭在一起，电烙铁上融点锡，压一下搭接的地方就焊上了。这种办法对于新手来说最简单。新手推荐用焊锡膏或助焊剂，用法先蘸助焊剂再焊。 想用其他方法的可以看我 模型生涯指北——11章 焊接篇 https://mp.weixin.qq.com/s/NdWUKf-T5iAw7C18nyLsGQ 1-9、焊完线插上试试，检查。没毛病就通一下电，都亮没冒烟就行。 1-10、通电没毛病，就固定一下线，主要是主电源和天线。 1-11、盖盖子准备调飞机。
-------------装软件-------------
简单装机2.0的版本主要是针对进阶者，所以啥都要试一试。 2-1、下载工具包，插上飞机USB不用插电池，打开这个软件。
2-2、这个软件是全自动的，双手离开键盘，直到出现这个画面。
2-3、打开谷歌浏览器，三个点>更多>扩展程序。看图按照顺序找到。
2-4、点已解压的扩展程序，选择betaflight-configurator_10.5.0_chromeos这个文件夹。
--------------调整--------------
你将拥有国际上最先进的BF4.0系统的入门机。 3-1、关掉谷歌浏览器，然后重新打开，点击这个应用按钮。
3-2、点击这只黄蜂图标。没有的话请重复前几步。 3-3、这就是BF的10.5地面站，这也是目前最先进的，唯一能刷BF4.0的地面站。打开地面站直接点Update Firmware 3-4、按照顺序点开选择1~7，点完7要等一小会，当8出现了就点9。如果你按照我的教程一步一步来的话，飞机应该是一直插上USB的并且保持着DFU状态。所以一切都会很顺利，不行就再来一遍。点9会读条，读条完成了，飞机自动重启，你需要拔下飞机USB。 刚写完就出了RC版（候选正式版），用新不用旧大家记得下载最新版。 3-5、插上飞机USB，把飞机放平，BF应该自动连接，如果没有可以点右上角的链接。
3-6、先点1，等一会，再点2。飞机会自动校准陀螺仪。 3-7从这里开始就不一样了。按照我的焊接图要打开这么两个地方，TBS的那个选项是给远程调节图传用的。模友聚会不拆机调调频率、功率非常实用。 3-8这里几个跟着调就行了，2.0的版本不准备搞转速滤波。OSD得开开，要不很多地方调不了。 3-9、PID还是建议用默认，我这一套联系用一般飞机也够了。特别暴力的设备，减小P值，D也跟着减小一点。自稳角度4.0竟然更新到了200度（原来是90）有空要试试，钻树林有时候还是用的上自稳的。 3-10、这两个位置是减动力的，太爆不好控制就减小点。6S减个40%当3S飞也不错。其实这就相当于遥控器中的油门曲线。再遥控里面调也能够实现。 3-11、滤波器其实不用咋调，4.0的默认滤波也不错了。我2207+4S偏好PT1，个人爱好照抄也行。 3-12遥控器设置，通道选择没啥好说的，死区看接收机，地平线原厂接收机，基本不用调死区。下面是调接收机滤波的设置，默认就行这里不说太多。 3-13、开关我就开这么多，看个人喜好，AUX1我在遥控器上做了个混控，用一个两段开关和一个三段开关组合控制，AUX1可以控制6个东西。 BF的OSD就不讲了，非常直观，开那个就是哪个，位置放哪里鼠标直接拖动，别忘了最后点保存就行了。
有兴趣研究BF一下的朋友可以看我的 十八式穿越大法——装机贴——PID 调整最终回https://mp.weixin.qq.com/s/WaRFVKNx7wASiBePaS_v-g
--------摄像头远程调参------- 哇哈哈哈~！终于到了简单的调整章节了。首先我们来调摄像头。 4-1、用遥控器调整摄像头的参数。遥控器开机、飞机插电，带上眼镜。不要上桨、不要开油门锁，所有摇杆中立位，yaw向右，就直接进入了摄像头的调参环节。 4-2、有的摄像头有两种OSD，长按pitch上就能进入。 这个视频给你参考一下，前面连线的步骤可以不用管了，因为前面1-8那步已经搞定了。 CC调摄像头的视频找不到了，大家去我的老帖子里面找吧~！ 遥控调摄像头设置视频教程https://mp.weixin.qq.com/s/AX4ej74wrHsVd52Frz2YtA
弹弓的艳丽设置看这个帖子 大神继续重磅~！弹弓设置https://mp.weixin.qq.com/s/jq7X8ltJYAmi-BgBMvATlA
你要是用ARROW摄像头可以参考这个设置大神重磅~！Arrow Micro Pro V1 V2 最佳设置https://mp.weixin.qq.com/s/wprvz2avvM81LuUchQqjgQ
--------图传远程调参-------
5-1图传的调参要进入BF的OSD你要是一步步跟我做这里没啥问题。先进入飞控的OSD菜单。遥控器开机、飞机插电，带上眼镜。不要上桨、不要开油门锁。
5-2、pitch向上保持 5-3、油门中立位YAW向右（摄像头没有PITCH保持） 5-4、这两部做完了，进去了就是图传的参数界面 5-5、这两个是最常用的频点和功率。 5-6、一定不要忘了保存。 详细的调参可以看这个帖子。 Clear TX2 OSD远程调参教程https://mp.weixin.qq.com/s/wqIbk0X6AKNMzQHVxpOHIg
——电调参数调整——
6-1打开工具包找到BLHeliSuite32文件夹，如果你买的是BLHeliSuite电调，调参软件我也给你放包里了。调节大同小异。 6-2、你的飞机应该还没上桨，插上电池，再插上USB，你会看到1位置下拉菜单中有一个最长的，选他。点2connect，然后点3CHECK。 6-3、先点ESC overview界面看看电调的版本，我目前是32.4有点低。我先升级到32.6后面3.0用的到。 6-4、回到ESC setup界面，点Flash BLHeli一般会自动匹配到最新的固件。32.6，选择、点OK。就刷了。 6-5、这个页面就是刷写成功的页面。正常是1234挨个西东来一路ok就好了。如果要单独刷写，右键点下面的“1、2、3、4”这对应这四个电调。右键点亮哪个刷哪个。 6-5、刷完了check一下到ESC overview页面看看成功没有。 6-6、电调的调整我不讲太多，就说个正反转的操作。motor direction，这个选项是调节电机转动方向的。点motors页面，把这个方块打钩，电机就能转动了。单独拖动四个看看电机是怎么转的，记住哪个电机转动方向反了。 要看别的调整方式请看我的老帖 十八式穿越大法——装机贴——PID、刷电调、BF设置https://mp.weixin.qq.com/s/at2fkhSLe0VR0-MMWN8j0g
费死劲了的简单装调2.0就写到这里了。此机： BF 4.0 BF OSD BL 32.6 摄像头远程调 图传远程调 基本所有系统都涉及了，其他没搞的简单装调3.0见。 差点忘了给大家工具包。 提取码：m3ze
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发表于 2019-3-12 08:59
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