本帖最后由 全金属外壳 于 2019-6-14 19:55 编辑
其实还是增益调节的问题， 这里面有一个很操蛋的问题， 伺服转起来后， 有负载和没有负载， 其声音和最大功率是不一样的，不带负载时超调， 带上负载转的反而更稳。对主轴来说，车削时 和空转时都是用的同一个增益数值。 空转不超调， 则高速容易没力，空转超调 高速有力，但是电机声音大振动大。 所以有的伺服的增益是连续可变， 或者分阶段调整的。
你调整增益， 就等于从侧面调整了伺服的最大功率，你把增益调的足够大， 功率是上去了， 但是在空转时就会超调（微观下电机轴可能会来回摆动），电机声音变大， 这时候你肯定会把增益朝回调，但是等转起来之后，开始车削时， 功率又不够大了。。。
说个最直观的表现方式， 用位置模式， 你用高增益和低增益来试， 其最大功率是不同的。高增益时转子静止不动还嗡嗡响， 此时虽然可能超调，但是你用电流表试试（手拧转子旋转10度，同时观察电流表读数）， 其功率肯定很大。 你把增益调到低，转子不嗡嗡叫了， 但是此时手拧转子旋转10度观察，其最大功率肯定也变小了。这个我实测过， 不接受任何抬杠，哈哈
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发表于 2019-5-30 18:54
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楼主
由于做车床主轴需要转速模式。所以位置模式一直没试。
1KW的伺服电机，转速低了根本没劲，讲理论没有用的。玩过就知道了。