本帖最后由 stg 于 2020-4-2 23:10 编辑
头天晚上设置了GPS Rescue, 第二天在城墙上飞到斜坡下边, 距离我自己 100多米, 高度负30米, 飞机自动爬升,恢复了信号, 要不然起码要爬半个小时山,还不一定找的回来.
设置非常简单:
关键是设置上这一条命令才能使能gps rescue
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
其他几个一般要修改的:
set gps_rescue_angle = 32 //最大倾斜角度,改大些,否则可能风太大顶风飞不回来
set gps_rescue_initial_alt = 50 // 返回高度, 50其实有点高, 拔太高可能耗光电池
set gps_rescue_descent_dist = 200 //可以启动救援的最小距离, 小于这个数不会启动,而是直接上锁坠地.
set gps_rescue_ground_speed = 1500 //返回速度
最新补充下：接收机失控保护一定要检查，否则接收机丢信号后仍保持原有通道输出，GPS救援不会真正起作用，这几乎是丢一架机的教训
gps救援的使能通道一定要设置在接收机丢信号时生效的位置。这就是为什么有人明明手拨切换开关可以激活救援，但真正丢信号时候却没有救援生效的原因
正确测试GPS救援的方法是直接关控，看是否能激活救援。
GPS rescue 不是 APM上的自动返航, 千万不能当自动返航来用. 有几点一定要清楚:
1, 因为没有罗盘, 启动救援时,飞机会先向任意一个方向飞几十米, 移动后根据GPS位移推算返航方向, 再向返回方向飞 .
2, 返回后不是回到起飞位置,而是距离起飞位置(默认200米) 位置就停下了, 为的是避免撞上人. 不是回到起飞点!
3, 救援不会自动降落, 而是按照你设定的悬停油门 试图悬停, 人不能甩手不管, 当恢复信号时要及时接手操作.
4, 自动救援的启动要看离家距离, 如果小于 设置的值,是不会启动的
顺便说下,黄楼院长城, 1937年的8月份这几天(8-4到8-26), 在这里曾经发生过中日之间的战斗, 日本人从密云方向过来,占领了昌平,然后继续向西, 目标占领山西. 这次徒步加 飞行也算是一次纪念
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发表于 2019-8-27 03:59
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楼主
瑟瑟发抖中
学习了 。。
