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F4飞控回传脚本折腾经历 INAV telemetry Lua

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楼主
发表于 2019-10-15 03:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式


        作为一个乡下人第一次看到这个炫酷的界面出现在遥控器上就被深深吸引了,虽然遥测回传不是一个新鲜事物,比如大疆的手机地面站,但还是拒绝不了折腾带来的快感,二话不说,开搞
        手头的jumperT16正好支持,Frsky的X10S和X12S也可以,还有X9d,Xlite用的黑白屏版本。接收机有一个jumper XM艹和R9Slim,简单的看了教程,本来以为一两根线的问题很简单,接上线就等待奇迹出现,可是接来接去奇迹依然很遥远,然后问了群里大佬说要反向,要软串,要半双工,要刷固件,要飞线,反正每个大佬都用自己的方法搞出来了,我却搞了一个月都没出来,都开始怀疑自己智商了,后来经过大量失败的经验才搞出来,近距离不想开图传的时候用这个脚本还是很方便,上次板板机挂狗看着脚本上的模拟地图飞居然穿云了。之前我是走了个大弯路,在此,我将总结的一些东西分享出来供模友们参考,本人小白一个,暂时不敢说是教程。进入正题
        硬件方面:接收机需要带回传功能,F3和F7飞控自带反向,可以直接接不带反向的接收机。F4飞控需要接收机有反向,或者通过硬件反向来实现,串一个反向器。关于什么是令人头疼的反向,举个例子吧,如果发送的数据010101010101为正向,反向就是101010101010
        软件方面,有佷多方法,先把脚本下载到控的内存卡里,jumper群文件里也有上传的。在此把教程地址和接线图分享给大家,英文网站別怕看不懂,下载个qq浏览器什么的一键翻译了
脚本下载地址1.7.2
https://github.com/iNavFlight/LuaTelemetry
INAV2.2.1固件S.prot
回传教程,有反向器制做方法
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Telemetry.md
以下是两个不同飞控固件用反向器时需要打开的命令
S.prot     2.1.0
set smartport_uart_unidir=ON
S.prot     2.2.0
set telemetry_uart_unidir = ON
set telemetry_inverted = ON
使用F.prot回传需要接收机类型选F.prot
使用INAV脚本板板机穿云视频
http://m.gifshow.com/s/b6MhyfEH 复制此链接,打开【快手】直接观看!



某宝买的反向器

带反向接口的接收机

反向器的接线图

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11
发表于 2020-3-29 21:06 | 只看该作者
有没有yaapu?
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10
发表于 2020-2-23 22:04 | 只看该作者
支持,折腾起来太费时间了,已经折腾不动了。。。
9
发表于 2019-12-20 23:02 | 只看该作者
blabo888 发表于 2019-12-17 17:59
你好LZ,这个反相器现在好像搜不到了啊,二维码也失效了,能提供一下链接或者店家吗?

我刚刚做了几个,正在试验中
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8
发表于 2019-12-17 17:59 | 只看该作者
你好LZ,这个反相器现在好像搜不到了啊,二维码也失效了,能提供一下链接或者店家吗?
7
发表于 2019-12-17 00:46 | 只看该作者
端口呢有做别的设置吗
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6
 楼主| 发表于 2019-10-18 19:28 | 只看该作者
先帝称之曰六 发表于 2019-10-17 20:56
楼主,跪求反向器淘宝链接



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5
发表于 2019-10-17 20:56 | 只看该作者
楼主,跪求反向器淘宝链接
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4
发表于 2019-10-15 16:15 | 只看该作者
感谢楼主,
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3
发表于 2019-10-15 15:45 | 只看该作者
不错,收藏备用。
沙发
发表于 2019-10-15 10:34 | 只看该作者
学习了 谢谢

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