有没有PIX的大神，请教一些问题，谢谢

kfPenghui19 · 发表于 2020-2-24 23:00

PIXHAWK2.4.8飞控，PID默认参数飞机起飞后，俯仰轴，偏滚轴打舵时响应非常快很迅速，但是旋转轴打舵就响应很慢，这个情况需要调哪些参数呢？谢谢！！！另外，我的是700的四轴，飞起来后，有风会抖动，往一边偏，这个需要怎么调整PID呢？谢谢大神！！！！

hpuxionghao · 发表于 2021-4-21 16:30

你描述的这种情况调参数没用的电机安装上要修改下

醉生梦死233 · 发表于 2020-3-8 00:42

为你倾心发表于 2020-3-7 21:55
请问，我用自动调参完后，打小舵量或慢打舵各方面都很稳，但是yaw舵量打尽，杆回中后，飞机没有停住，而 ...

减少外环的 yaw p（最上面那行p）在试试看看

为你倾心 · 发表于 2020-3-7 21:55

醉生梦死233 发表于 2020-2-25 00:03
我知道，
在pid参数界面最上面一行自稳p的俯仰横滚降低，测试完后提升yaw的p，最好一样一样来控制变量法你 ...

请问，我用自动调参完后，打小舵量或慢打舵各方面都很稳，但是yaw舵量打尽，杆回中后，飞机没有停住，而是再转了差不多一圈才停下来，是什么原因呢。飞机是1米2的6轴。谢谢

Ternunx · 发表于 2020-2-25 16:42

做个自动调参先找个大致值，然后看日志再精细调整

kfPenghui19 · 发表于 2020-2-25 13:33

浮夸发表于 2020-2-25 02:14
PID在B站能搜到各种详解可以听听，后边那个有风抖是也是PID问题，往一边偏那是gps相关的问题

谢谢，我去看看

kfPenghui19 · 发表于 2020-2-25 13:32

醉生梦死233 发表于 2020-2-25 00:03
我知道，
在pid参数界面最上面一行自稳p的俯仰横滚降低，测试完后提升yaw的p，最好一样一样来控制变量法你 ...

谢谢，我试试

浮夸 · 发表于 2020-2-25 02:14

PID在B站能搜到各种详解可以听听，后边那个有风抖是也是PID问题，往一边偏那是gps相关的问题

醉生梦死233 · 发表于 2020-2-25 00:03

我知道，
在pid参数界面最上面一行自稳p的俯仰横滚降低，测试完后提升yaw的p，最好一样一样来控制变量法你懂的

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